在对嵌入式设备远程调试、上传、下载文件时，如果有网络（甚至一根网线连接的PC和嵌入式机器），使用 ssh/ftp 等远程连接是很方便的，但有时候会遇到无法使用网络的情况（比如我的 PC 网口不够…），就要通过 USB 进行调试，adb 工具就是一个不错的调试工具。
首先解压获得 adb 工具，在 adb 文件夹下 shift + 右击，选择 Power Shell。进入后，首先敲入命令 cmd ，进入到命令行模式（当然也可以通过 win+r，进入 cmd，然后进入到 adb 文件夹下），Power Shell 进入后的默认模式不是 cmd，而是 PS ，所以要改一下。
上面两个环境，一个黑框框，一个蓝框框，简直像史前人类的编辑器，所以更推荐的方式是在 VScode 里进入到 adb 文件夹下，然后打开终端进入，这个看起来就舒服多了(*▽*)，瞬间格局满满，再吹一波 VScode 达成 +1。注意这个进入后默认也是 PS，要输入一下 cmd 切到 cmd 模式。VScode 下还有通过 adb 远程访问文件系统的插件，但我还没弄明白。
输入
adb devices列出所有的设备，若只有一个设备，会自动完成连接。若有多个设备，需要使用
adb -s xxxx命令指定连接设备。
输入命令
adb shell可进入嵌入式设备的交互式终端，和直接在设备上进行 shell 操作完全一样。在 shell 模式下输入 exit 可退出 shell 终端，回到 cmd 下。
若输入
adb shell command则执行 shell 命令 command，但不进入 shell 终端。
在 cmd 下，输入命令
adb push file remote_path可将 PC 下的文件 file，复制到嵌入式设备的 remote_path 文件夹下。
在 cmd 下输入命令
adb pull file PC_path可将嵌入式设备下的文件 file，复制到 PC 端。
若 PC_path 指示的文件夹存在，将文件 file 拷贝到该文件夹下。若 PC_path 指示的文件夹不存在，则将之作为文件名处理，存储在相应的上级文件夹下。若 PC_path_file 缺省，则将 file 直接复制到 adb 文件夹下。 PC_path 的末尾是不能带 ‘/’ 的，否则无法识别。push 命令的 remote_path 格式也是一样。
