python DTU传感器数据接收

Android 4.4 （API等级19）支持以下传感器：

TYPE_ACCELEROMETER
		加速度传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的加速度
		传感器类型值（Sensor Type）：1 (0x00000001)
		
	TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
		温度传感器，单位是℃
		传感器类型值（Sensor Type）： 13 (0x0000000d)
	
	TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
		游戏动作传感器，不收电磁干扰影响
		传感器类型值（Sensor Type）：15 (0x0000000f)
	
	TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
		地磁旋转矢量传感器，提供手机的旋转矢量，当手机处于休眠状态时，仍可以记录设备的方位
		传感器类型值（Sensor Type）：20 (0x00000014)
	
	TYPE_GRAVITY
		重力传感器，单位是m/s2，测量应用于设备X、Y、Z轴上的重力
		传感器类型值（Sensor Type）：9 (0x00000009)
	
	TYPE_GYROSCOPE
		陀螺仪传感器，单位是rad/s，测量设备x、y、z三轴的角加速度
		传感器类型值（Sensor Type）：4 (0x00000004)
	
	TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED
		未校准陀螺仪传感器，提供原始的，未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据
		传感器类型值（Sensor Type）：16 (0x00000010)
	
	TYPE_LIGHT
		光线感应传感器，单位lx，检测周围的光线强度
		传感器类型值（Sensor Type）：5 (0x00000005)

	TYPE_LINEAR_ACCELERATION
		线性加速度传感器，单位是m/s2，该传感器是获取加速度传感器去除重力的影响得到的数据
		传感器类型值（Sensor Type）：10 (0x0000000a)
	
	TYPE_MAGNETIC_FIELD
		磁力传感器，单位是uT(微特斯拉)，测量设备周围三个物理轴（x，y，z）的磁场
		传感器类型值（Sensor Type）：2 (0x00000002)
	
	TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED
		未校准磁力传感器，提供原始的，未校准的磁场数据
		传感器类型值（Sensor Type）：14 (0x0000000e)
	
	TYPE_ORIENTATION
		方向传感器,测量设备围绕三个物理轴（x，y，z）的旋转角度
		传感器类型值（Sensor Type）：3 (0x00000003)
	
	TYPE_PRESSURE
		压力传感器，单位是hPa(百帕斯卡)，返回当前环境下的压强
		传感器类型值（Sensor Type）：6 (0x00000006)
	
	TYPE_PROXIMITY
		距离传感器，单位是cm，用来测量某个对象到屏幕的距离
		传感器类型值（Sensor Type）：8 (0x00000008)
	
	TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
		湿度传感器，单位是%，来测量周围环境的相对湿度
		传感器类型值（Sensor Type）：12 (0x0000000c)
	
	TYPE_ROTATION_VECTOR
		旋转矢量传感器，旋转矢量代表设备的方向
		传感器类型值（Sensor Type）：11 (0x0000000b)
	
	TYPE_SIGNIFICANT_MOTION
		特殊动作触发传感器
		传感器类型值（Sensor Type）：17 (0x00000011)
	
	TYPE_STEP_COUNTER
		计步传感器
		传感器类型值（Sensor Type）：19 (0x00000013)
	
	TYPE_STEP_DETECTOR
		步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件
		传感器类型值（Sensor Type）：18 (0x00000012)
	
	TYPE_TEMPERATURE
		温度传感器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代
		传感器类型值（Sensor Type）：7 (0x00000007)

获取传感器列表的代码如下：

package com.example.androidtest;

import java.util.List;

import android.os.Bundle;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.Menu;

public class MainActivity extends Activity {

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);

		getSensorList();
	}

	@SuppressLint("NewApi")
	private void getSensorList() {
		// 获取传感器管理器
		SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

		// 获取全部传感器列表
		List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

		// 打印每个传感器信息
		StringBuilder strLog = new StringBuilder();
		int iIndex = 1;
		for (Sensor item : sensors) {
			strLog.append(iIndex + ".");
			strLog.append("	Sensor Type - " + item.getType() + "\r\n");
			strLog.append("	Sensor Name - " + item.getName() + "\r\n");
			strLog.append("	Sensor Version - " + item.getVersion() + "\r\n");
			strLog.append("	Sensor Vendor - " + item.getVendor() + "\r\n");
			strLog.append("	Maximum Range - " + item.getMaximumRange() + "\r\n");
			strLog.append("	Minimum Delay - " + item.getMinDelay() + "\r\n");
			strLog.append("	Power - " + item.getPower() + "\r\n");
			strLog.append("	Resolution - " + item.getResolution() + "\r\n");
			strLog.append("\r\n");
			iIndex++;
		}
		System.out.println(strLog.toString());
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
		return true;
	}

}