一、软件安装
1、下载安装VMware并激活，自行百度
2、下载安装ubuntu系统镜像，自行百度
以上两步均可从各种开发板教程资料中直接获取。
二、修改镜像源（一般云服务器版本已经修改好，不需要修改）
1、修改可用镜像源地址；
如果自己的镜像源可用，可以不用修改。但是一般初始为外网镜像，国内下载速度较慢，最好改
为国内镜像源。可以使用下面资料测试
sudo apt-get update #更新软件2、修改 /etc/apt/source.list 文件，指令如下所示。具体镜像源可以百度或者参考我之前的文章，注意#表示已注释掉，
我之前的教程需要去掉#。
sudo -i #切换到root模式
sudo vi /etc/apt/source.list #编辑镜像文件，添加自己百度到的镜像文件，3、修改胡再次更新可用程序列表
sudo apt-get update三、搭建开发环境（root模式下）
1、安装FIP服务器**
（1）安装软件
sudo apt-get install vsftpd（2）修改vsftpd配置文件
sudo vi /etc/vsftpd.conf去掉以下两句前的#
#local_enable=YES
#write_enable=YES2、安装SSH服务器**
（1）安装SSH服务
sudo apt-get install openssh-server其配置文件为/etc/ssh/sshd_config,默认配置即可，不需要修改。3、安装NFS服务器**
（1）安装NFS服务
sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap（2）修改配置文件
sudo vi /etc/exports（3）修改内容，在配置文件中增加一下代码
/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)（4）重启NFS服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart4、电脑端可以需要安装shell工具，可以使用putty、FinalShell、xshell 、termius等工具
在此推荐使用 termius,尤其是针对云服务器，支持PC 、安卓、苹果等终端的版本。
四、安装交叉编译工具链
1、下载arm-linux-gcc编译工具链，最好从各家教程资料中查找，他们已经下载好了。
交叉编译器有很多种，在此使用Linaro的交叉编译器， ，关于 Linaro详细的介绍可以到 Linaro官网查阅。 Linaro GCC 编译器下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
本文下载版本为： gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf2、安装GCC编译器
（1）传输文件到ubuntu系统中，具体Windows和虚拟机ubuntu之间互传文件可以自定百度教程
（2）在、/usr/local目录下新建arm文件夹
mkdir /usr/local/arm（3）复制文件到 /usr/local/arm文件夹下
cp -r /存储路径/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf /usr/local/arm（4）在/usr/local/arm下解压文件
cd /usr/local/arm #进入该路径
tar -xzf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf #解压文件（5）添加gcc文件路径至环境变量（root模式下）
sudo vi /etc/profile #profile为系统环境变量文件（6）在profile文件中加入gcc编译器路径
export PATH=$PATH:/usr/local/arm//gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin（7）退出并重启profile文件
source /etc/profile（8）安装相关库，解决64位系统兼容问题
执行以下操作
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6（9）验证是否安装成功，如下图所示。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
