对于目标检测、跟踪一般的科研，主要是使用matalab，VS,VC6.0结合opencv（开源计算机视觉库）进行开发。主要是使用一下两个方法【通过论文总结】
一、 使用matalab，选定检测、识别的算法，弄懂算法的含义，添加自己的改进方案。编写matalab代码（主要是C、C++）。运用视频检测集，对算法的精确性、鲁棒性进评测，并与未改进的算法对比，突出自己提出算法的优势。
二、使用VC、VS进行关于win32控制台程序的开发，主要开发出的产品是MFC的.exe项目。可以添加一些数据分析（曲线图）和视频控制的功能。
如何在fpga上进行开发（主要是结合自己的时间安排）
一、选定算法（主要是可以在硬件上易于实现）
二、在matalab、opencv上实现算法（弄懂算法）
三、改进算法，编写软件代码，实现
四、利于matalab将算法导出为verilog语言，或者通过vivado的HLS将自己编写的C算法（就是一个函数）和测试程序、数据在HLS上测试，通过后对算法进行IP打包
五、进行其他模块的开发，数据的获取（CCD、CMOS获取），数据的处理（ITU656转ITU601），数据的颜色空间的额装换（对于人脸监测，需要转为HIS），数据的存储（可以先测试640*480的视频数据，不使用DDR，验证算法），算法对数据的处理，数据的后端显示（视频的时序要求）
自己简化的开发方法：
直接使用视频播放盒输出480PHDMI的视频数据；对数据进行处理算法处理（主要保证在下一帧到来之前，完成对第一帧的算法计算、处理，在第二帧数据进来时，就用第一帧的结果对第二帧数据进行处理、输出；对第二帧数据进行算法计算，将其结果供第三帧数据使用。必须满足时序的要求=》不然就会在第二帧来时，算法还没计算完成，那么就会出现丢帧的现象【这会出现目标检测、追踪的丢失】）；输出到显示屏上，查看结果。
下一个阶段的工作：
① 弄清meanshift算法的含义，结合软件算法进行理解
② 编写软件实现的代码
③ 弄会一个zedboard的项目，主要是学会vivado的开发流程，方法（怎么进行算法的开发、怎么进行驱动的开发，sdk中的开发【基于硬件的C代码】），AXI中的AXI-stream http://blog.sina.com.cn/s/blog_651c92d301012onv.html
④ 弄清系统的一个架构
