“ 最近一段时间痴迷ADAS系统的数据通信，花了一些时间去研究ADAS系统之间的数据传输和通讯系统，现阶段成型的文件比较少，我自己也是个小白，那就从最基础的东西上慢慢研究，本文的主要内容就是：USB线的基础知识储备。”
通用串行总线（UniversalSerial Bus，缩写：USB）,USB通信协议支持USB数据线上的数据传送（USB协议之后我们会涉及到）。现阶段我们的USB物理结构种类众多，使用比较普遍的是TYPE-A、TYPE-B（Micro-B）、TYPE-C（尚未完全普及使用）。
USB Type-A，这种接口类型是我们最常见的USB接口，主要用在电脑，充电器，鼠标，键盘，U盘等设备上；USB Type-B，这种接口类型主要用在打印机等设备上，没有type-A接口常见；Micro-B，这种接口我们都见过，就是安卓手机充电器的接口；USB Type-C，是以后USB接口的发展趋势，现阶段并没有应用在车载系统中。
新一代是USB3.1，传输速度为10Gbit/s，三段式电压5V/12V/20V，最大供电100W，新型Type-C插型不再分正反。现阶段USB线应用在车载系统中比较广泛但是功能较为单一，主要是给USB接口充电以及CD机的音视频信息的转录。在ADAS系统中会有更加广阔的应用场景和功能。
USB设备主要具有以下优点
1. 可以热插拔:就是用户在使用外接设备时，不需要关机再开机等动作，而是在电脑工作时，直接将USB插上使用或者移除。
2. 携带方便：USB设备大多以“小、轻、薄”见长，对用户来说，随身携带大量数据时，很方便。
3. 标准统一：大家常见的是IDE接口的硬盘，串口的鼠标键盘，并口的打印机扫描仪，可是有了USB之后，这些应用外设统统可以用同样的标准与个人电脑连接，这时就有了USB硬盘、USB鼠标、USB打印机等等。
4. 可以连接多个设备：USB在个人电脑上往往具有多个接口，可以同时连接几个设备，如果接上一个有四个端口的USB-HUB时，就可以再连上；四个USB设备，以此类推，尽可以连下去，将你家的设备都同时连在一台个人电脑上而不会有任何问题（注：最高可连接至127个设备）。
以下内容由于图片较多，我就直接做成了PPT分享给大家
作者：Feynman-Yang。
