ios蓝牙有mtu的设置吗 ios支持的蓝牙协议

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mob64ca1411e411 2024-08-11 14:08:30

文章标签 ios蓝牙有mtu的设置吗技术 ios 蓝牙设备 文章分类 iOS 移动开发

基本理论

框架与概念

在ios中使用蓝牙技术，会用到CoreBluetooth框架。

里面对设备有2个定义：周边(peripeheral)设备与中央(central)设备。发送蓝牙信号的是周边设备，接收蓝牙信号的是中央设备。

可以这样理解，周边设备是服务端，中央设备是客户端。中央设备可以去搜索周边有哪些服务端，可以选择连接上其中一台，进行信息获取。

支持蓝牙4.0的手机，可以作为周边设备，也可以作为中央设备，但是不能同时既为周边设备又为中央设备。

类解读

中央设备用 CBCentralManager 这个类管理。

周边设备用 CBPeripheralManager 这个类管理；

周边设备里面还有服务类 CBService，服务里面有各种各样的特性类 CBCharacteristic。

仿写lightblue

基本流程

假设我们有2台以上可用设备。
其中一台作为调试机，用来搜索其它设备，并连接上去。所以，是中央设备central。
其它设备设置为蓝牙发射器，即是周边设备peripheral。
调试机先扫描周边设备，用UITableView展示所扫描到的周边设备。
点击其中一台设备，进行连接connect。
连接上后，获取其中的所有服务services。
对其中每个服务进行遍历，获取所有的特性Characteristic。
读取每个特性，获取每个特性的值value。
至此，lightblue基本的仿写思路就清晰列出来了。

扫描设备
先包含头文件CoreBluetooth/CoreBluetooth.h
然后添加协议 CBCentralManagerDelegate,接着定义2个属性， CBCentralManager用来管理我们的中央设备，NSMutableArray用来保存扫描出来的周边设备。
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralMgr;
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *arrayBLE;
中央设备创建很简单，第一个参数代表 CBCentralManager 代理，第二个参数设置为nil，因为Peripheral Manager将Run在主线程中。如果你想用不同的线程做更加复杂的事情，你需要创建一个队列（queue）并将它放在这儿。
self.centralMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
self.arrayBLE = [[NSMutableArray alloc] init];
实现centralManagerDidUpdateState。当Central Manager被初始化，我们要检查它的状态，以检查运行这个App的设备是不是支持BLE。

• (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central 
 { 
 switch (central.state) 
 { 
 case CBCentralManagerStatePoweredOn: 
 [self.centralMgr scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil]; 
 break;
default: 
 NSLog(@”Central Manager did change state”); 
 break; 
 } 
 }

-scanForPeripheralsWithServices:options:方法是中央设备开始扫描，可以设置为特定UUID来指，来差找一个指定的服务了。我们需要扫描周边所有设备，第一个参数设置为nil。

当发起扫描之后，我们需要实现 centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI: 通过该回调来获取发现设备。

这个回调说明着广播数据和信号质量(RSSI-Received Signal Strength Indicator)的周边设备被发现。通过信号质量，可以用判断周边设备离中央设备的远近。

- (void)centralManager:(CBCentralManager )central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral )peripheral advertisementData:(NSDictionary )advertisementData RSSI:(NSNumber )RSSI 
 { 
 BLEInfo *discoveredBLEInfo = [[BLEInfo alloc] init]; 
 discoveredBLEInfo.discoveredPeripheral = peripheral; 
 discoveredBLEInfo.rssi = RSSI;// update tableview
  [self saveBLE:discoveredBLEInfo];} 
 BLEInfo是我新建的一个类，用来存储周边设备信息的，具体如下： 
 @interface BLEInfo : NSObject@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *discoveredPeripheral; 
 @property (nonatomic, strong) NSNumber *rssi;@end 
 保存周边设备信息，并把它们显示到UITableView上：• (BOOL)saveBLE:(BLEInfo *)discoveredBLEInfo 
 { 
 for (BLEInfo *info in self.arrayBLE) 
 { 
 if ([info.discoveredPeripheral.identifier.UUIDString isEqualToString:discoveredBLEInfo.discoveredPeripheral.identifier.UUIDString]) 
 { 
 return NO; 
 } 
 }
[self.arrayBLE addObject:discoveredBLEInfo]; 
 [self.tableView reloadData]; 
 return YES; 
 } 
 扫描到的周边设备展示如下：扫描到的周边设备
1. 连接设备
当我们点击其中一个设备，尝试进行连接。lightblue是点击后就立马连接的，然后在下一个UITableView来展示该周边设备的服务与特性。
而我是进入下一页UITableView才开始连接，差别不大。但是注意的是，一定要把我们之前的self.centralMgr传递到下一页的UITableView来使用，并且重新设置delegate。
用来展示服务和特性的UITableViewController： 
 @interface BLEInfoTableViewController : UITableViewController 
 < 
 CBPeripheralManagerDelegate, 
 CBCentralManagerDelegate, 
 CBPeripheralDelegate 
 >@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralMgr; 
 @property (nonatomic, strong) CBPeripheral *discoveredPeripheral;// tableview sections，保存蓝牙设备里面的services字典，字典第一个为service，剩下是特性与值 
 @property (nonatomic, strong) NSMutableArray *arrayServices;// 用来记录有多少特性，当全部特性保存完毕，刷新列表 
 @property (atomic, assign) int characteristicNum;@end 
 记得把之前的centrlMgr传过来，记得要重新设置delegate：• (void)viewDidLoad 
 { 
 [super viewDidLoad];
[_centralMgr setDelegate:self]; 
 if (_discoveredPeripheral) 
 { 
 [_centralMgr connectPeripheral:_discoveredPeripheral options:nil]; 
 } 
 _arrayServices = [[NSMutableArray alloc] init]; 
 _characteristicNum = 0; 
 } 
 其中，[centralMgr connectPeripheral:discoveredPeripheral options:nil];
就是中央设备向周边设备发起连接。
我们可以实现下面的函数，如果连接失败，就会得到回调： 
 - (void)centralManager:(CBCentralManager )central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral )peripheral error:(NSError *)error 
 { 
 NSLog(@”didFailToConnectPeripheral : %@”, error.localizedDescription); 
 } 
 我们必须实现didConnectPeripheral，只要连接成功，就能回调到该函数，开始获取服务。• (void)centralManager:(CBCentralManager )central didConnectPeripheral:(CBPeripheral )peripheral 
 {
[self.arrayServices removeAllObjects];
[_discoveredPeripheral setDelegate:self];
[_discoveredPeripheral discoverServices:nil]; 
 } 
 discoverServices就是查找该周边设备的服务。1. 获取服务
当找到了服务之后，就能进入didDiscoverServices的回调。我们把全部服务都保存起来。
• (void)peripheral:(CBPeripheral )peripheral didDiscoverServices:(NSError )error 
 { 
 if (error) 
 { 
 NSLog(@”didDiscoverServices : %@”, [error localizedDescription]); 
 // [self cleanup]; 
 return; 
 }
for (CBService *s in peripheral.services) 
 { 
 NSLog(@”Service found with UUID : %@”, s.UUID); 
 NSMutableDictionary *dic = [[NSMutableDictionary alloc] initWithDictionary:@{SECTION_NAME:s.UUID.description}]; 
 [self.arrayServices addObject:dic]; 
 [s.peripheral discoverCharacteristics:nil forService:s]; 
 } 
 }1. 获取特性
我们通过discoverCharacteristics来获取每个服务下的特性，通过下面的回调来获取。
• (void)peripheral:(CBPeripheral )peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService )service error:(NSError *)error 
 { 
 if (error) 
 { 
 NSLog(@”didDiscoverCharacteristicsForService error : %@”, [error localizedDescription]); 
 return; 
 }
for (CBCharacteristic *c in service.characteristics) 
 { 
 self.characteristicNum++; 
 [peripheral readValueForCharacteristic:c]; 
 } 
 }

获取特性值

readValueForCharacteristic可以读取特性的值。

通过下面的回调，就能得到特性值。

• (void)peripheral:(CBPeripheral )peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic )characteristic error:(NSError *)error 
 { 
 self.characteristicNum–; 
 if (self.characteristicNum == 0) 
 { 
 [self.tableView reloadData]; 
 }
if (error) 
 { 
 NSLog(@”didUpdateValueForCharacteristic error : %@”, error.localizedDescription); 
 return; 
 }
NSString *stringFromData = [[NSString alloc] initWithData:characteristic.value encoding:NSUTF8StringEncoding];
if ([stringFromData isEqualToString:@”EOM”]) 
 { 
 NSLog(@”the characteristic text is END”); 
 // [peripheral setNotifyValue:NO forCharacteristic:characteristic]; 
 // [self.centralMgr cancelPeripheralConnection:peripheral]; 
 }
for (NSMutableDictionary *dic in self.arrayServices) 
 { 
 NSString *service = [dic valueForKey:SECTION_NAME]; 
 if ([service isEqual:characteristic.service.UUID.description]) 
 { 
 NSLog(@”characteristic.description : %@”, characteristic.UUID.description); 
 [dic setValue:characteristic.value forKey:characteristic.UUID.description]; 
 } 
 } 
 }