#include "include.h"
/*------------------pwm功能初始化-------------------*/
void PWM_GO(void)
{
PWMCFG &= 0xBF; //将CBTADC位置0，即PWM计数器归零时不触发ADC转换
PWMIF &= 0xBF; //将CBIF位置0，PWM计数器归零中断标志位，需软件清零
P_SW2 |= 0x80; //将EAXSFR位置1，以访问PWM在扩展RAM区的特殊功能寄存器
//对PWM波形发生器时钟源进行初始化
PWMCKS &= 0xef; //使用分频后时钟作为pwm发生器时钟源，11.0592/11，1.00538微秒。
PWMCKS |= 0xa; //11倍分频
PWMC = 19892l; //PWM计数器赋值(同时对PWMCH和PWMCL进行了赋值)
P_SW2 &= 0x7F;
//PWM外部异常控制寄存器的操作
PWMFDCR &= 0xDF; //将ENFD位置0，关闭PWM外部异常检测功能
PWMFDCR &= 0xF7; //将ENDI位置0，关闭PWM异常检测中断
PWMFDCR &= 0xFB; //将FDCMP位置0，比较器与PWM无关
PWMFDCR &= 0xFD; //将FDIO位置0，P2.4的状态与PWM无关
PWMFDCR &= 0xFE; //将FDIF位置0，PWM异常检测中断标志位，需软件清零
IP2 |= 0x40; //将PPWM位置1，使能PWM中断为最高优先级中断
//使能PWM波形发生器
PWMCR |= 0x80; //将ENPWM位置1，使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
PWMCR &= 0xBF; //将ECBI位置0，禁止PWM计数器归零中断
}
/*------------------pwm2初始化-------------------*/
void PWM2_init(void)
{
P_SW2 |= 0x80;
//对PWM2的初始化部分
PWM2CR |= 0x08; //将PWM2_PS位置1，选择PWM2的输出引脚是P2.7
PWMCR |= 0x01; //将ENC2O位置1，PWM2的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
PWMCFG &= 0xFE; //将C2INI位置0，设置PWM2输出端口的初始电平为低电平
PWMIF &= 0xFE; //将C2IF位置0，PWM2中断标志位，需软件清零
PWM2CR |= 0x04; //将EPWM2I位置1，使能PWM2中断
PWM2CR &= 0xFD; //将EC2T2SI位置0，关闭T2翻转时中断
PWM2CR &= 0xFE; //将EC2T1SI位置0，关闭T1翻转时中断
//对PWM2翻转计数器赋初值
PWM2T1 =1; //赋值PWM2第一次翻转计数器值
PWM2T2 = 0x00; //赋值PWM2第二次翻转计数器值
P_SW2 &= 0x7F;
}
/*------------------pwm3初始化-------------------*/
void PWM3_init(void)
{
P_SW2 |= 0x80;
//对PWM3的初始化部分
PWM3CR |= 0x08; //将PWM3_PS位置1，选择PWM3的输出引脚是P4.5
PWMCR |= 0x02; //将ENC3O位置1，PWM3的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
PWMCFG &= 0xFD; //将C3INI位置0，设置PWM3输出端口的初始电平为低电平
PWMIF &= 0xFD; //将C3IF位置0，PWM3中断标志位，需软件清零
PWM3CR |= 0x04; //将EPWM3I位置1，使能PWM3中断
PWM3CR &= 0xFD; //将EC3T2SI位置0，关闭T2翻转时中断
PWM3CR &= 0xFE; //将EC3T1SI位置0，关闭T1翻转时中断
//对PWM3翻转计数器赋初值
PWM3T1 =1; //赋值PWM3第一次翻转计数器值
PWM3T2 = 0x00; //赋值PWM3第二次翻转计数器值
P_SW2 &= 0x7F;
}
//
//
//
///*------------------pwm4初始化-------------------*/
//void PWM4_init(void)
//{
// P_SW2 |= 0x80;
// PWM4CR |= 0x08; //将PWM4_PS位置1，选择PWM4的输出引脚是P4.4
// PWMCR |= 0x04; //将ENC4O位置1，PWM4的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
// PWMCFG &= 0xFB; //将C4INI位置0，设置PWM4输出端口的初始电平为低电平
// PWMIF &= 0xFB; //将C4IF位置0，PWM4中断标志位，需软件清零
// PWM4CR |= 0x04; //将EPWM4I位置1，使能PWM4中断
// PWM4CR &= 0xFD; //将EC4T2SI位置0，关闭T2翻转时中断
// PWM4CR &= 0xFE; //将EC4T1SI位置0，关闭T1翻转时中断
//
// //对PWM4翻转计数器赋初值
// PWM4T1 =1; //赋值PWM4第一次翻转计数器值
// PWM4T2 = 0x00FA; //赋值PWM4第二次翻转计数器值
// P_SW2 &= 0x7F;
//}
//
///*------------------pwm5初始化-------------------*/
//void PWM5_init(void)
//{
// P_SW2 |= 0x80;
// //对PWM5的初始化部分
// PWM5CR |= 0x08; //将PWM5_PS位置1，选择PWM5的输出引脚是P4.2
// PWMCR |= 0x08; //将ENC5O位置1，PWM5的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
// PWMCFG &= 0xF7; //将C5INI位置0，设置PWM5输出端口的初始电平为低电平
// PWMIF &= 0xF7; //将C5IF位置0，PWM5中断标志位，需软件清零
// PWM5CR |= 0x04; //将EPWM5I位置1，使能PWM5中断本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。
