定时器详细介绍（基于标准库的，原理部分可参考

1. 定时器中断配置 配置参考 

使用内部时钟：internal clock，其它默认

cubemax配置时钟_cubemax配置时钟

 

定时器计数值更新时间：

cubemax配置时钟_寄存器_02

 

 

 T为定时时间，Psc为预分频数，Arr为自动重装载寄存器的值，Tclk为定时器的输入时钟。
这里为T为1s，Tclk为72MHz，设置Psc为7200-1，Arr为10000-1。

自动重载值。

 

cubemax配置时钟_寄存器_03

 

打开中断：（在高级定时器中，选择为：TIMX update interrupt）

cubemax配置时钟_寄存器_04

 

 

 代码部分：

开启定时器：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)；

中断回调函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

  if (htim->Instance == TIM3) { //获取触发中断的定时器号
    printf("tim3! \r\n");
  }

  /* USER CODE END Callback 1 */
}

2. 定时器PWM波输出模式

 

cubemax配置时钟_调用函数_05

 

 

注意自动配置的GPIO口是否是自己想要的，若不是，且目标io口未被占用，可先将该通道disable，再直接点击目标口主动选择，如下图，选择后再在上图进行配置

cubemax配置时钟_寄存器_06

 

 

 参数配置：

cubemax配置时钟_cubemax配置时钟_07

 

 

 

 内部时钟为 72Mhz，72分频后到定时器时钟1Mhz，1us定时器计数一次，从0计数到99，定时器溢出，重装载值，进行下一次计数。

pwm波频率计算：

cubemax配置时钟_调用函数_08


 其中：TIMf定时器时基频率，这里为72Mhz，ARR为自动重载值，即Counter Period(AutoReload Register)

由计数比较值控制占空比 Pluse，pwm模式控制极性（输出电平高低）：

PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1(上面那个pulse) 时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT < TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT > TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

生成代码：

手动开启PWM波输出通道：使用定时器PWM函数组，阻塞模式开启（没用中断和dma配置）

cubemax配置时钟_cubemax配置时钟_09

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

修改占空比推荐使用寄存器的方式： TIMx->CCRx = NUM;   (x为数字。 NUM 范围0 - ARR)

或者调用函数：_HAL_TIM_SetCompare(&htimx,TIM_CHANNEL_X,X);

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,50);

建议先关闭定时器在修改值。

3.定时器输出比较模式

与pwm波输出方式只能调制占空比相比，输出比较模式只能调整相位，注意这里的频率由于要通过两次比较后电平翻转得到，自动重载值减半。

cubemax配置时钟_调用函数_10

 

 

 使能通道输出：

HAL_TIM_OC_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_OC_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);