一、CORDIC
简介
CORDIC是Coordinate Rotation Digital Computer的简称，即坐标旋转数字运算，主要用于解决导航系统中三角函数、反三角函数和开放运算的实时运算问题，CORDIC算法提供了一种数字计算的逼近方法，最终将运算分解为一系列的加减和移位操作，故非常适合硬件实现。
CORDIC算法有旋转和向量两个模式，分别可以在圆坐标系、线性坐标系，双曲线坐标系中使用。
二、旋转模式算法推导
好像希腊字母插入不了？那我就把笔记截图吧请大家理解一下噻~~~~~~~~~
由于每次伪旋转都导致向量模长发生了变化，以Ki表示第i次伪旋转模长补偿因子，所以第i次伪旋转真实旋转的结果应该为：
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