0. Intro
引擎版本UE4.18
本文记录如何从3dsMax制作载具并导入UE4使用，以及UE4中VehicleMovementComponent的使用方法。
使用VehicleMovementComponent可以模拟真实车辆的行驶状态。这个组件使用比较复杂，且资料较少，记录下来以供参考。之前我录制了一个演示视频，链接如下：
3dsMax车辆模型导入UE4制作Vehicle_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibiliwww.bilibili.com
1. 模型制作
步骤简述如下
1. 优化模型，删除不可见部分和车的内饰
2. 全选，转为可编辑多边形
3. 在编辑多边形元素层级，选中车底，附加其他所有元素
4. 现在只有一个物体，旋转坐标轴，使它的坐标轴为x红前/y绿左/z蓝上
5. 在层次面板中选择仅影响轴，将轴的旋转置为Zero，此时这个obj的轴是符合要求的，并且旋转为zero
6. 分离四个轮胎，修改命名，例如FL/FR/BL/BR
7. 在层次面板中选择仅影响轴，将四个轮胎的轴居中到对象
8. 在图解视图中编辑层级，本体下面连四个轮胎
9. 导出
1.1. 分离车身和轮胎
分离四个轮胎，命名为FL/FR/BL/BR。现在一共有5个物体，分别是车辆本体和4个车轮。
1.2. 调整轴
车身和轮胎的旋转轴pivot要设置为：X向前，Y向左，Z向上。选中所有对象，正常导出为fbx。这里要注意如果轴不对，可在层次面板中选择仅影响轴，旋转调整轴的位置。
1.3. 设置层次
在3dMax中，从上方工具栏打开图解视图，将车身设置为4个轮胎的父级。本体和车轮的名字可以自定义，但要注意他们的对应关系，知道每个物体的名字。这个名称在后续UE4的处理中会用到。
2. 导入UE4
2.1. 模型导入
从3dsMax按照正常的方法导出fbx文件后，将fbx文件以骨骼模型导入UE4，勾选SkeletalMesh。
2.2. 物理资源
以骨骼模型的形式导入了车辆模型后，在内容浏览器可以找到3个文件，分别是骨骼模型、骨骼和物理资源。物理资源描述了模型每个部分重量的分布，和重量的形状，有些类似碰撞体。
打开物理资源，在左边的区域全选删除掉默认的部分。给每个轮子添加球型刚体SphereRigidbody，给车身添加MultiConvexHull（盒型刚体也可以，还更容易调整）。
2.3. 数据资源
在内容浏览器中右键，新增一个TireConfig数据资源，用于设定轮胎的摩擦力。默认值1。
2.4. VehicleWheel
新建两个VehicleWheel蓝图，作为前轮和后轮的详细配置，在对应位置选择上一步创建的TireConfig资源。在VehicleWheel蓝图中，可以对轮胎的宽、半径、旋转角度等进行详细的设置。
2.5. WheeledVehicle
新建WheeledVehicle蓝图，并修改相关设定，可以看到这个类是继承自Pawn的。细节面板中，主要要对VehicleSetup这一栏参数进行设定。
WheelSetups数组中新增4个元素，这是4个轮胎的设定。对于每个轮胎，在WheelClass中根据是前轮还是后轮选择上一步的VehicleWheel，BoneName需要填写这个轮胎对应的名称。这个名称是3dsMax建模时给每个轮胎的名字，如果不记得了，在打开骨骼文件也可以查看。
2.6. 动画蓝图
在内容浏览器中，右键骨骼模型新建动画蓝图，将父类设置为VehicleAnimInstance，并做如下连接。只有父类是VehicleAnimInstance时，才有WheelHandle这个节点。
之后在上一步的WheeledVehicle蓝图中，选择Mesh，使用这一步做好的动画蓝图。
至此我们的载具就做好了，这个WheeledVehicle蓝图是继承自Pawn的，所以可以当做一个Pawn来使用。直接拖到场景中，或者在GameMode里设置为默认的Pawn都可以。
那么如何控制这辆车呢，WheeledVehicle蓝图中的VehicleMovementComponent组件提供了一些蓝图方法。例如设置Throttle油门值进行加速，设置Steering转向值进行转向，还有Brake刹车、HandBrake手刹、Gear挡位等。这里略过，如有需要之后再详细写。
