文章目录

  • 前言
  • 一、使用工具
  • 二、前置知识
  • 1.LED
  • 2.定时器
  • 三、STM32Cubemx配置
  • 1.新建工程
  • 2.配置时钟源及时钟树
  • 3.选择调试接口及时基
  • 4.配置LED
  • 5.定时器配置
  • 6.生成工程并打开
  • 四、Keil编写代码
  • 1.开启定时器中断
  • 2.编写服务函数
  • 3.编译并烧录代码
  • 五、工程下载地址



前言

本文将使用定时器中断来控制LED状态定时翻转。

一、使用工具

STM32F103C8T6核心板
STM32Cubemx 版本6.0.1
Keil 版本 5.31
ST-Link

二、前置知识

1.LED

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_嵌入式


所使用核心板LED接线图。

当PC13口输出低电平时,LED即可点亮。

2.定时器

STM32F1 的通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器(CNT),该计数器 由可编程预分频器(PSC)驱动。STM32F1 的通用定时器可用于多种用途,包括 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)或者生成输出波形(输出比较和 PWM)等,本教程暂不讨论其他功能,仅使用定时来翻转LED状态。
对于此16位自动重装载计数器,最大计数值为:pow(2,16)
若此定时器时钟配置为72M,预分频器分频系数为PSC,则定时器计数频率为72M/(PSC+1),若计数值为ARR,则计时时间为(PSC+1)*(ARR+1)/72us.

三、STM32Cubemx配置

1.新建工程

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_sed_02


选择对应单片机型号

2.配置时钟源及时钟树

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_sed_03

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_stm32_04

3.选择调试接口及时基

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_05

4.配置LED

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_stm32_06

配置PC13口为输出模式,默认上拉,即LED熄灭,引脚重定义为LED。

5.定时器配置

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_单片机_07


选择内部时钟,36000分频,即0.5ms计数器加1,定时500ms,使能自动重装初值。

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_sed_08


开启定时器更新中断。

6.生成工程并打开

cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_嵌入式_09


cubemx生成的 时钟在哪个文件配置_单片机_10

点击生成工程·,打开

四、Keil编写代码

1.开启定时器中断

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //开启定时器1中断
  /* USER CODE END 2 */

2.编写服务函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  if(htim==&htim1)
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);   //翻转电平
  UNUSED(htim);
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}

/* USER CODE END 4 */

当进入定时器溢出中断后判断是否是定时器1,若是则翻转LED电平

3.编译并烧录代码

可观察到LED亮0.5s后熄灭0.5s,循环往复

五、工程下载地址

链接:https://pan.baidu.com/s/1nFy6tMP0d3of517UUXs0Gw
提取码:wgp8