1、系统滴答定时器的概述

滴答定时器又称 SysTick，有两个时钟源，一个为内部时钟，一个为外部时钟。滴答定时器是一个 24 位倒计
数的定时器，从预装载值一直到 0，重装载寄存器的值会自动装载到计数寄存器中。 只要不把它使能位清除，那
么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。

2、滴答定时器的内部框图

iOS 息屏后 定时器 不准_数据寄存器

系统滴答定时器的是一个倒计数计数器，作用是：通过计数来定时。常用于：①操作系统的心跳时钟。②裸机代码中的简单定时。

STM32F407ZGT6的系统滴答定时器的计数频率为21MHZ或者为168MHZ。系统滴答定时器控制器有一个“自动重装载寄存器”，该寄存器是24位有效。

举例：假如系统滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，定时1ms，需要计数21000，则将该值写入“自动重装载寄存器”。然后系统滴答定时器还有一个“当前值寄存器”，“当前值寄存器”加载“自动重装载寄存器”中的值，在每个时钟节拍下，“当前值寄存器”的置递减，递减到0，则定时时间到。

3、相关寄存器

详细资料在《Cortex M3 与 M4 权威指南》第 315 页

3.1、控制及状态寄存器（SysTick_CTRL）

iOS 息屏后 定时器 不准_iOS 息屏后 定时器 不准_02

iOS 息屏后 定时器 不准_寄存器_03

举例：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，如何配置？

SysTick->CTRL &=~(1<<2);

SysTick->CTRL &=~(1<<1);

SysTick->CTRL |= (1<<0);

3.2、自动重装载数据寄存器（SysTick_LOAD）

iOS 息屏后 定时器 不准_加载_04

只有低 24 位有效，数值有效范围为 0-（2^24-1）。 当 SysTick 定时器倒计数到 0 时，该寄存器的值就会把计
数初始值重新加载到计数器中工作。

举例1：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，定时时间为1us，如何配置？

答1：

SysTick->CTRL &=~(1<<2);

SysTick->CTRL &=~(1<<1);

SysTick->LOAD = 0;        //清零

SysTick->LOAD = 21;       //计21次为1us

SysTick->CTRL |= (1<<0);

举例2：将滴答定时器的计数频率设置为21MHZ，禁止产生滴答中断，使能滴答定时器，最大定时时间是多少？

重装载数值寄存器的最大值是16777215，则最大定时时间是：(1/21000000)*16777215 = 0.798915秒。

3.3、当前值寄存器（SysTick_VAL）

iOS 息屏后 定时器 不准_加载_05

这个寄存器同样只有低 24 位有效， SysTick 定时器倒计数寄存器。读取时返回当前倒计数的值，对这个寄存
器进行写操作，则使之清零，并对到零标志位清零。
3.4. 设置延迟时间
由上面寄存器可知，定时器计数的周期为 SysTick-LOAD 寄存器的值和选择的时钟源有关。例如：选择时钟频
率为 24MHz 的时钟，即周期为 1/24000000s，所以假如要实现定时 1s，则需要设置装载值为 24000000（1s=
（1/24000000） *24000000）。同理可得 1ms 需要设置装载值为 21000， 1us 需要设置装载值为 21。
 

4、软件设计

寄存器

#include "stm32f4xx.h"
void delay_ms(int ms)
{
	SysTick->CTRL &=~(1<<2);//选择时钟源为21MHZ
	SysTick->CTRL &=~(1<<1);//禁止滴答中断
	SysTick->LOAD = 21000*ms; //设置重装载寄存器的值
	SysTick->CTRL |= (1<<0);//使能滴答定时器
	while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//阻塞判断定时时间是否到达,判断SysTick->CTRL的位
}
int main(void)
{
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIOF->ODR |= (1<<6);//GPIOF_ODR的位6置1则输出高电平
		Delay_ms(500);//延时500ms
		GPIOF->ODR &= ~(1<<6);//GPIOF_ODR的位6清零则输出低电平
		Delay_ms(500);//延时500ms
	}
}
void delay_s(int s)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //选择时钟
SysTick->VAL =0;
SysTick->LOAD =s*24000000; //设置预装载值
SysTick->CTRL =1; //使能滴答定时器
while(!(SysTick->CTRL &(1<<16))); //等待计数完成
SysTick->CTRL =0; //失能滴答定时器
}
void delay_ms(int ms)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
SysTick->VAL =0;
SysTick->LOAD =ms*24000;
SysTick->CTRL =1;
while(!(SysTick->CTRL &(1<<16)));
SysTick->CTRL =0;
}
void delay_us(int us)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
SysTick->VAL =0;
SysTick->LOAD =us*24;
SysTick->CTRL =1;
while(!(SysTick->CTRL &(1<<16)));
SysTick->CTRL =0;
}
int main(void)
{
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
		delay_s(2);
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
		delay_s(2);
	}
}