图像处理
- 几何变化
- 形态学操作
- 腐蚀和膨胀
- 腐蚀
- 膨胀
- 开闭运算
- 开运算
- 闭运算
- 礼帽和黑帽
- 礼帽
- 黑帽
几何变化
由于几何变化的操作比较简单,这里就放置接口了
1.图像缩放:对图像进行放大或缩小
cv.resize()
2.图像平移:
指定平移矩阵后,调用cv.warpAffine()平移图像
3,图像旋转:
调用cv.getRotationMatrix2D获取旋转矩阵,然后调用cv.warpAffine()进行旋转
4.仿射变换:
调用cv.getAffineTransform将创建变换矩阵,最后该矩阵将传递给cv.warpAffine()进行变换
5,透射变换:
通过函数cv.getPerspectiveTransform()找到变换矩阵,将cv.warpPerspective()进行投射变换
6.金字塔
图像金字塔是图像多尺度表达的一种,使用的API:
cv.pyrUp(): 向上采样
cv.pyrDown(): 向下采样
形态学操作
腐蚀和膨胀
腐蚀和膨胀是最基本的形态学操作,腐蚀和膨胀都是针对白色部分(高亮部分)而言的。
膨胀就是使图像中高亮部分扩张,效果图拥有比原图更大的高亮区域;腐蚀是原图中的高亮区域被蚕食,效果图拥有比原图更小的高亮区域。膨胀是求局部最大值的操作,腐蚀是求局部最小值的操作。
腐蚀
具体操作是:用一个结构元素扫描图像中的每一个像素,用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作,如果都为1,则该像素为1,否则为0。如下图所示,结构A被结构B腐蚀后:
作用:腐蚀的作用是消除物体边界点,使目标缩小,可以消除小于结构元素的噪声点。
cv.erode(img,kernel,iterations)
#img: 要处理的图像
#kernel: 核结构
#iterations: 腐蚀的次数,默认是1
膨胀
具体操作是:用一个结构元素扫描图像中的每一个像素,用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作,如果都为0,则该像素为0,否则为1。如下图所示,结构A被结构B腐蚀后:
作用:膨胀的作用是将与物体接触的所有背景点合并到物体中,使目标增大,可添补目标中的孔洞。
cv.dilate(img,kernel,iterations)
#img: 要处理的图像
#kernel: 核结构
#iterations: 腐蚀的次数,默认是1
示例:
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 读取图像
img = cv.imread("./image/image3.png")
# 2 创建核结构
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
# 3 图像腐蚀和膨胀
erosion = cv.erode(img, kernel) # 腐蚀
dilate = cv.dilate(img,kernel) # 膨胀
# 4 图像展示
fig,axes=plt.subplots(nrows=1,ncols=3,figsize=(10,8),dpi=100)
axes[0].imshow(img)
axes[0].set_title("原图")
axes[1].imshow(erosion)
axes[1].set_title("腐蚀后结果")
axes[2].imshow(dilate)
axes[2].set_title("膨胀后结果")
plt.show()
开闭运算
开运算和闭运算是将腐蚀和膨胀按照一定的次序进行处理。 但这两者并不是可逆的,即先开后闭并不能得到原来的图像。
开运算
开运算是先腐蚀后膨胀,其作用是:分离物体,消除小区域。特点:消除噪点,去除小的干扰块,而不影响原来的图像。
闭运算
闭运算与开运算相反,是先膨胀后腐蚀,作用是消除/“闭合”物体里面的孔洞,特点:可以填充闭合区域。
cv.morphologyEx(img, op, kernel)
#img: 要处理的图像
#op: 处理方式:若进行开运算,则设为cv.MORPH_OPEN,若进行闭运算,则设为cv.MORPH_CLOSE
#Kernel: 核结构
事例:
import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 读取图像
img1 = cv.imread("./image/image5.png")
img2 = cv.imread("./image/image6.png")
# 2 创建核结构
kernel = np.ones((10, 10), np.uint8)
# 3 图像的开闭运算
cvOpen = cv.morphologyEx(img1,cv.MORPH_OPEN,kernel) # 开运算
cvClose = cv.morphologyEx(img2,cv.MORPH_CLOSE,kernel)# 闭运算
# 4 图像展示
fig,axes=plt.subplots(nrows=2,ncols=2,figsize=(10,8))
axes[0,0].imshow(img1)
axes[0,0].set_title("原图")
axes[0,1].imshow(cvOpen)
axes[0,1].set_title("开运算结果")
axes[1,0].imshow(img2)
axes[1,0].set_title("原图")
axes[1,1].imshow(cvClose)
axes[1,1].set_title("闭运算结果")
plt.show()
礼帽和黑帽
礼帽
因为开运算带来的结果是放大了裂缝或者局部低亮度的区域,因此,从原图中减去开运算后的图,得到的效果图突出了比原图轮廓周围的区域更明亮的区域,且这一操作和选择的核的大小相关。
礼帽运算用来分离比邻近点亮一些的斑块。当一幅图像具有大幅的背景的时候,而微小物品比较有规律的情况下,可以使用顶帽运算进行背景提取。
黑帽
黑帽运算后的效果图突出了比原图轮廓周围的区域更暗的区域,且这一操作和选择的核的大小相关。
黑帽运算用来分离比邻近点暗一些的斑块。
API:cv.morphologyEx(img, op, kernel)
img: 要处理的图像
op: 处理方式:
Kernel: 核结构