LiteOS移植到STM32F103系列单片机
- 前言
- 一、下载老版本liteos
- 二、参考官方的推荐移植步骤
- 1.新建项目
- 1.1打开keil创建 一个空项目,命名为test_liteos
前言
一直想把liteos移植到STM32单片机或者GD32的单片机,最近有点空闲,找了相关资料,发现官方提供的资料非常的全面,唯一的缺点就是,资料上提供的移植方法和git上下载的liteos源码对应不上,所以就找了一下老版本的liteos源码用来练习,后面再下载最新的liteos源码来移植
提示:以下是本篇文章正文内容,针对老版本liteos移植的使用说明,新手对移植有点懵的可以尝试一下,你会发现怎么这么简单。。。。。。
一、下载老版本liteos
从git上下载下来的完整文件夹是这样的
但是对移植有用的只有arch和kernel文件夹,其它的文件或者相关文档你要有兴趣也可以打开看看
二、参考官方的推荐移植步骤
1.Keil平台 5.18a
CMSIS版本:5.2.0
1.新建项目
使用keil5新建一个项目,并且使用版本较高的CMSIS,如果移植后编译提示缺少 __get_IPSR 函数,就是CMSIS版本过低导致的。(不建议使用STM32标准库移植,因为标准库的版本比较低,移植会出错)
1.1打开keil创建 一个空项目,命名为test_liteos
单片机我选择的是STM32F103VE
然后选择CMSIS核心文件和启动文件
新建一个名称为main.c的源文件,保存后将文件加入到项目中
添加基本代码到main.c文件
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
while (1)
{
}
}
选择编译器版本,我的只有选择V5.06才能编译
在当前界面中勾选微库,必选项
编译代码,如果没有错误就可以进行下一步了
将下载好的Liteos老版本源码,拷贝到项目中
在项目中,arch文件夹下添加Liteos相关源码
添加后如图:
kernel 需要添加的文件比较多:
los_init.c
base/core 下面全部 .c 文件
base/ipc 下面全部 .c 文件
base/mem/bestfit_little 下面全部 .c 文件
base/mem/common 下面全部 .c 文件
base/mem/membox 下面全部 .c 文件
base/misc 下面全部 .c 文件
base/om 下面全部 .c 文件
extended/tickless 下面全部 .c 文件(如果没有使用 tickless,可以不必添加)添加完成后如图:
OS_CONFIG可以选择性的添加,我添加的目的是为了修改方便
文件添加完成后还需要将用到的源文件的所有目录添加到项目中,否则在编译时会提示找不到源文件等错误。
任务创建测试:将如下代码复制到main.c文件中,然后编辑
#include "stm32f10x.h"
#include "los_sys.h"
#include "los_task.ph"
#include "los_memory.ph"
static void Led1Task(void)
{
while(1) {
//LED1_ON();
LOS_TaskDelay(1000);
//LED1_OFF();
LOS_TaskDelay(1000);
}
}
static void Led2Task(void)
{
while(1) {
//LED2_ON();
LOS_TaskDelay(200);
//LED2_OFF();
LOS_TaskDelay(200);
}
}
UINT32 RX_Task_Handle;
UINT32 TX_Task_Handle;
static UINT32 AppTaskCreate(void)
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = 4;
task_init_param.pcName = "RxTask";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Led1Task;
task_init_param.uwStackSize = 512;
uwRet = LOS_TaskCreate(&RX_Task_Handle, &task_init_param);
if (uwRet != LOS_OK)
{
//printf("Led1Task create failed,%X\n",uwRet);
return uwRet;
}
task_init_param.usTaskPrio = 4;
task_init_param.pcName = "TxTask";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Led2Task;
task_init_param.uwStackSize = 512;
uwRet = LOS_TaskCreate(&TX_Task_Handle, &task_init_param);
if (uwRet != LOS_OK)
{
//printf("Led2Task create failed,%X\n",uwRet);
return uwRet;
}
return LOS_OK;
}
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
UINT32 uwRet = LOS_OK;
LOS_KernelInit();
uwRet = AppTaskCreate();
if(uwRet != LOS_OK) {
//printf("LOS Creat task failed\r\n");
}
LOS_Start();
while (1)
{
}
}
添加完成后编辑即可,如果遇到online错误,只需要将报错的地方将online删除即可。