G代码

功能说明

指令格式

G00

快速定位

G00  X__  Y__  Z__

G01

直线插补

G01  X __ Y __ Z__；一般直线插补模式



N100 G01  X__ Y__, C__

N105 G01  X__ Y__       ；转角倒角模式

,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离



N100 G01  X__ Y__ ,R__

N105 G01  X__ Y__        ；转角倒圆角模式

,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角



G17;

G01 A_X_(Y_);

直线角度模式

A：直线与平面第一轴的夹角

X：终点的X坐标

G02

圆弧插补(顺时针)

G02  X__  Y__  R__  F__

R  ：圆弧半径

G03

圆弧插补(逆时针)

G03  X__  Y__  R__  F__

G04

暂停

G04  X__或G04  P__

G02.1

渐开线插补（顺时针）

G02.1  X__  Y__  I__  J__ F__ P__

I，J  ：圆弧中心坐标

P  ：螺距数，回转数

G03.1

渐开线插补（逆时针）

G03.1  X__  Y__  I__  J__

G02.3

指数函数插补(正转)

G02.3  X__  Y__  I__  J__  R__  F__ Q__

I、J：角度；

R：定数值；

F：初期进给速度；

Q：终点进给速度。

G03.3

指数函数插补(反转)

G03.3  X__  Y__  I__  J__  R__  F__ Q__

I、J：角度；

R：定数值；

F：初期进给速度；

Q：终点进给速度。

G05

高速高精度制御Ⅰ

G05  P10000 ；高速高精度制御开启 

G05  P0     ；高速高精度制御关闭

G05  P3  ；高速加工开启

G05  P0  ；高速加工关闭

G05.1

高速高精度制御Ⅱ

G05.1  Q1   ；高速高精度制御开启 

G05.1  Q0   ；高速高精度制御关闭

G05.2  Q2  X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启

G05.1  Q0          ；自由曲面高精度模式关闭

G07.1

圆筒插补

G07.1 C__

C：圆筒半径

G09

正确停止检查

G09

G10

程式参数输入/补正输入

G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__

G91

P：0  外部工件坐标

1      G54

2      G55

3      G56

4      G57

5      G58

6      G59

P为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。



G10  L10  P__  R__；

P：补正号

R：补正量



G10  L10  P__ R__ ；长补正形状补正

G10  L11  P__ R__ ；长补正磨耗补正


G10  L12  P__ R__ ；径形状补正

G10  L13  P__ R__ ；径磨耗补正

G11

程式参数输入取消


G12

圆切削CW

G12  I__ D__ F__

I ：圆的半径（增量值）

D ：补正号

①从圆心下刀

②以圆弧方式逼近轮廓

③铣圆弧路径

G12.1

极坐标插补模式开始

G12.1

G13

圆切削CCW

G13  I__ D__ F__

I ：圆的半径（增量值）

D ：补正号

G13.1

极坐标插补模式取消

G13.1

G15

极坐标指令取消

G16

……

G15

G16

极坐标指令有效

N1005  G16

N1010  G9x G01 X__ Y__

……

N2000  G15

其中N1010句中的X__表示极坐标半径，     Y__表示极坐标角度

G17

平面选择X-Y

铣削M36*0.75螺纹范例：

本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。

G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.

S4000 M13

G00 G43 H2 Z50.

Z10.

G01 Z0. F800.

G41 D__

G02 Y1.378 J0.689 F600.

G17

G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.

G02 Y0. J-0.689

G00 Z80.

G40

M05

M09

M30

先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例

G18

平面选择X-Z


G19

平面选择Y-Z


G20

英制指令

G20

G21

公制指令

G21

G27

参考原点检查


G28

参考原点复位

G28  X__ Y__ Z__

G29

开始点复位

G29  X__ Y__ Z__

G30

在第2~4参考原点复位

G30  P2(P3,P4) X__ Y__ Z__

G30.1

复位刀具位置1


G30.2

复位刀具位置2


G30.3

复位刀具位置3


G30.4

复位刀具位置4


G30.5

复位刀具位置5


G30.6

复位刀具位置6


G31

跳跃


G31.1

跳跃1


G31.2

跳跃2


G31.3

跳跃3


G32

螺纹切削（普通导程）

G32 Z__ F__ Q__

Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；

F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程

Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°

G33

螺纹切削（精密导程——英制螺纹）

G33 Z__ E__  Q__

Z：螺纹切削方向轴位址及螺纹长度；

E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有的牙数

Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）

G34

圆周排列孔循环

G34 X__ Y__ I__ J__ K__

X,Y ：圆周孔循环的中心位置

I ：圆半径，正数表示

J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正

K ：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为正，顺时针方向为负

G35

直线角度排列孔循环

G35 X__ Y__ I__ J__ K__

X，Y ：起点的坐标，受G90/G91的影响

I ：间隔，两孔之间的直线距离

J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正

K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999

G36

圆弧排列孔循环

G36 X__ Y__ I__ J__ P__ K__

X,Y ：圆弧中心坐标

I ：圆弧半径

J ：最初钻孔点的角度，反时针方向为正

P ：角度间隔

K ：孔的个数

G37

自动刀长测定

G37  Z__ R__ D__ F__

Z  ：量测轴位置及测定位置的坐标值

R  ：以量测速度开始移动的点至测定位置的距离

D  ：刀具停止范围限定

F  ：量测速度

G37.1

棋盘排列孔循环

G37.1 X__Y__ I__ P__ J__ K__

X,Y ：起点坐标

I　：X轴间隔

P ：X轴方向的个数。指定范围1~9999

J ：Y轴的间隔

K ：Y轴方向的个数

G38

刀径补正  向量指定

G38 I__  J__

仅在径补正模式中使用

G39

刀径补正  转角圆弧补正

G39 X__ Y__

仅在径补正模式中使用

G40

刀径补正  取消


G41

刀径补正  左


G42

刀径补正  右


G40.1

法线制御  取消

G40.1  X__ Y__ F__

G41.1

法线制御  左  有效

G41.1  X__ Y__ F__

G42.1

法线制御  右  有效

G42.1  X__ Y__ F__

G43

刀具长设定  （+）

G43  Z__ H__

…….

G49  Z__


G44

刀具长设定  （-）

G44  Z__ H__

…….

G49  Z__

G49

刀具长设定  取消


G43.1

第1主轴制御  有效


G44.1

第2主轴制御  有效


G45

刀具位置设定  （扩张）

G45  X__  D__

以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的伸长量

G46

刀具位置设定  （缩小）

G46  X__  D__

以补正量记忆区中设定的补正量，作移动方向的缩小量

G47

刀具位置设定  （二倍）

G47  X__  D__

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的伸长量

G48

刀具位置设定  （减半）

G48  X__  D__

以补正量记忆区中设定的补正量的2倍，作移动方向的缩小量

G47.1

2主轴同时制御  有效


G50

比例缩放  取消

G50

G51

比例缩放  有效

G51  X__ Y__ Z__ P__

X,Y,Z ：比例缩放中心坐标

P  ：比例缩放倍率

G50.1

G指令镜像  取消

G50.1  X__ Y__ Z__

G51.1

G指令镜像  有效

G51.1  X__ Y__ Z__

G52

局部坐标系设定


G53

机械坐标系选择


G54

工件坐标系  1  选择


G55

工件坐标系  2  选择


G56

工件坐标系  3  选择


G57

工件坐标系  4  选择


G58

工件坐标系  5  选择


G59

工件坐标系  6  选择


G54.1

工件坐标系选择扩张48 组


G60

单方向位置定位

G60 X__ Y__ Z__

G61

正确停止检查模式


G61.1

高速高精度制御

G61.1  X__ Y__ F__

G62

自动转角进给率调整

G62

G63

攻牙模式

切削百分率固定为100%

进给保持无效

单节停止无效

G63.1

同期攻牙模式  （正攻牙）


G63.2

同期攻牙模式  （逆攻牙）


G64

切削模式


G65

使用者巨集  单一呼叫


G66

使用者巨集  状态呼叫A


G66.1

使用者巨集  状态呼叫B


G67

使用者巨集  状态呼叫C


G68

坐标回转  有效

Gn G68 α__ β__ R__

n ：平面选择码（17，18，19）

α__ β__ ：回转中心的坐标值

R ：回转角度，反时针方向为正

    范围-360.000~+360.000

G69

坐标回转  取消

G69

G70

使用者固定循环


G71

使用者固定循环


G72

使用者固定循环


G73

固定循环  （步进循环）

G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__

X__ Y__ Z__：孔位置资料

R__：R点

Q__：步进量

F__：进给速度

S__：主轴转速

G74

固定循环  （反向攻牙）

G74 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ S__

X__ Y__ Z__：孔位置资料

R__：R点

Q__：步进量

F__：进给速度

S__：主轴转速

G75

使用者固定循环


G76

固定循环  （精搪孔）


G77

使用者固定循环


G78

使用者固定循环


G79

使用者固定循环


G80

固定循环取消

G80

G81

固定循环（钻孔/铅孔）

G8△(G7△) X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ S__，S__，I__，J__；

G8△ (G7△)X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__，S__，R__，I__，J__；

G8△(G7△) ：孔加工模式

X__ Y__ Z__ ：孔位置资料

R__ Q__ P__ F__ ：孔加工资料

（R：指R点

  Q：每次切削量的指定，增量值输入

  P：暂停时间

  F：钻孔速度或螺纹的螺距）

L__ ：重复次数

S__ ：主轴旋转速度

，S__，R__：同期切换或是规复时的主轴旋转速度

，I__：位置定位轴定位宽度

，J__：钻孔轴定位宽度

G82

固定循环（钻孔/计数式搪孔）

G82 X__Y__Z__R__F__P__

P:暂停时间

G83

固定循环（深孔钻）

G82 X__Y__Z__R__Q__F__

Q:每次切削量，增量输入

G84

固定循环（攻丝）

G84 X__Y__Z__R__F__P__

F：螺距

P：暂停时间

G85

固定循环（搪孔）


G86

固定循环（搪孔）


G87

固定循环（反搪孔）


G88

固定循环（搪孔）


G89

固定循环（搪孔）


G90

绝对值指令

G90  X__ Y__ Z__

G91

增量值指令

G91  X__ Y__ Z__

G92

机械坐标系设定

G92  S__ Q__

S：最高钳制转速；

Q：最低钳制转速

G92.1

工件坐标系设定


G93

逆时间进给


G94

非同期进给（每分进给）

G94

G95 

同期进给（每转进给）

G95

G96

周速一定制御  有效

G96  S__ P__

S：周速度

P：周速一定控制轴指定

G97

周速一定制御  取消

G97

G98

固定循环  起始点归复

G98

G99

固定循环  R点归复

G99

G113

主轴同期控制  取消


G114.1

主轴同期控制  有效

G114.1  H__ D__ R__A__

H：基准主轴选择

D：同期主轴选择

R：同期主轴相位偏移量

A：主轴同期加减速时间常数

M98

副程式呼叫

M98  P__ H__ L__

P ：指定副程式的程式号

H ：指定副程式中，开始执行的顺序号，当H省略时，副程式从最前头的单节开始执行。

L ：副程式重复执行的次数

M99

副程式结束

M99  P__

P ：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序号

M198

IC卡副程式呼叫

M198  P__ L__

P ：欲呼叫副程式存于IC卡内的程式号

L ：副程式的重复次数，可省略（只呼叫一次）