1.RGB（BGR）色彩空间
BGR色彩空间特点：
- BGR是一种加色空间，最终图像由三个通道线性组合构成
- 三通道数值与撞击在物体表面的光量有关
3.一般形式为（B，G，R）：黑色为（0，0，0）白色为（255，255，255）
可以看到，在RGB（在OpenCV中为BGR）空间内，室内的明暗度对三个不同通道的取色有着很大的影响。
由此总结，RGB空间简洁有效，却存在着一定的问题：
- 感知不一致性质（perceptual non-uniformity）
- 色度和亮度的信息混合（mixing of chrominance and luminance）
这使得我们难以在不同明暗条件下对颜色进行分割。
在单色中，人眼对红色最不敏感，蓝色最敏感，所以 RGB 颜色空间是一种均匀性较差的颜色空间。如果颜色的相似性直接用欧氏距离来度量，其结果与人眼视觉会有较大的偏差。对于某一种颜色，我们很难推测出较为精确的三个分量数值来表示。
RGB 颜色空间适合于显示系统，却并不适合于图像处理。
2.HSV色彩空间
由A.R.Smith 在1978创建
H: Hue 色相
S: Saturation 纯度
V: Value 强度
关于Hue的说明：
Hue 用角度度量，取值范围为0～360°，表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置。
见下图：
从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,紫色为300°；
最明显的优势：仅用H一个量控制颜色，保证了唯一性。
例如在上图中可以看到，在RGB色彩空间中，黄色是（0，255，255），但在HSV中，H=60即可。
Saturation的意义
饱和度表示颜色接近光谱色的程度。饱和度越高，说明颜色越深，越接近光谱色。饱和度越低，说明颜色越浅，越接近白色。饱和度为0表示纯白色。取值范围为0～100%，值越大，颜色越饱和。
关于Vue的意义
Vue表示明度，决定颜色空间中颜色的明暗程度，明度越高，表示颜色越明亮，范围是 0-100%，明度为0表示纯黑色。
简单举例
对于用户来讲，HSV对于构造颜色非常简单，例如构造淡青色，在RGB中我们需要调配蓝色和其他颜色的比例来调配，然而在HSV中将十分简单：
我们只需要找到欲得到的青色对应的H值（例如180左右），对于标准颜色，H=180，S=V=1即可，若要相对偏深色则调低V的值，若要相对偏浅色则调低S的值即可。
可以看到：
- 在两个图像中，H分量都非常相似，这表明即使在光照变化下颜色信息也完整无缺。
- 在两个图像中，S分量也非常相似。
- V分量捕获落在其上的光量，因此它会由于照明的变化而变化。
- 红色的“室外”和“室内”图像的值之间存在巨大差异。这是因为色相表示为圆圈，红色为起始角度。因此，它可能取[300，360]到[0，60]之间的值。因此在H中由黑白两种、
自我总结
可以看到，S代表纯度是颜色的光谱固有性质，几乎不会因为外界光照强度的大小而改变，而V代表强度，依赖于外界明暗条件。 中文译名还是相对贴切易懂的。
Il reste Lab & YCrCb
