CRC是什么？

CRC全称是：Cyclic Redundancy Check，翻译过来就是：循环冗余校验码。是在数据通信领域中一种十分常用的查错校验码，和串口通信中常用的奇偶校验是属于同一种类型的。都是进行数据查错的算法，而不具有纠错能力。

CRC的所采用的多项式是什么

数据发送方（TX）与接收方（RX）进行交换时，采用CRC进行数据检错时，确定数据在传送过程中没有发生错误。其基本实现原理是TX侧在一个将要传送的数据包后加上N位CRC校验码，RX侧接收 数据包+N位CRC校验码。而添加CRC校验码的基本原则，通过收发双方协议确定添加N位CRC校验码，就是根据原数据与多项式所对应的信息进行模2除法得到的。根据常用的多项式：g（x）=x4+x3+1，所对应的信息代码为：11001，或者多项式：g（x）=x8+x7+x6+x5+x3+1，所对应的信息代码为：111010001。这也是分别对应着常用的CRC4，CRC8所采用的常用多项式，（而CRC4，CRC8中的多项式有很多种）。收发双方也可以设定相关多相关多项式，位数，类型均可自行设定，用于双方进行数据校验。

CRC多项式的使用及其原理

对于TX将要发送的一段原数据假设为：11101101，当采用多项式为：g（x）=x4+x3+1，则多项式对应的信息字段为：11001。在原数据后面添加N个0，这个N表示的所采用的多项式的最高位幂值数据，这里也就是N=4，原数据变为：111011010000，原数据+N位o数据与多项式所对应的信息进行模2除法，对应模2除法可以自行百度学习，其实模2除法也就是异或运算。大家可以看下用例算法，可以很清楚的明白，如下：

rtcm数据的crc校验算法python代码 crc校验原理及代码_校验码

由上图计算计算得出的余数就是CRC校验码，将数据添加到原数据后，发送给接收方，接收方接收到原数据+CRC校验码，利用相同的多项式，进行同样的模2除法，若余数为0，则表示接收的数据无误。

CRC计算基本步骤总结：

  1. 选择CRC位数，也就是选择合适的多项式（g（x）=x4+x3+1），并得到多项式对应的数据字段（11001），
  2. 在原数据（11101101）后添加N位0数据（111011010000）进行模2运算，得到其余数（0011），注意添加0的个数位为4位，而多项式的信息字段为5位，这并不矛盾。
  3. 将余数添加到原数据后（111011010011），进行发送，
  4. 接收到原数据+CRC校验码，用相同的多项式数据字段进行模2除法，若余数为0，表示接收数据无误。