1、以root身份为整个系统安装opencv
下载依赖
首先下载opencv安装时所需的依赖，如果缺少某个依赖文件，编译过程并不会出错，但使用opencv函数的时候会提示错误，只能重新编译安装。
新建一个shell脚本，批量安装依赖文件，脚本命名为download.sh：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg修改download.sh的权限：
sudo chmod 777 ./download.sh执行脚本安装依赖文件：
./download.sh注意：
如果你是在Ubuntu上的命令行安装，而且是使用windows查看的该博客，那么你将无法将上面的依赖文件内容复制到Ubuntu中，可能你会在windows中新建一个download.sh文件，修改好脚本文件的内容，再上传到linux服务器上执行，但是这样会导致sh文件运行时发生错误，报 bad interpreter: No such file or directory 错误。
这是因为，windows下对文本文件的保存格式与unix下是不同的，windows的回车字符是’/r/n’，而linux下是’/n’。
因此，你可以采取以下方式：
使用mobaxterm等软件，连接服务器，使用vim或mobaxterm自带的编辑器，进行脚本文件的编辑，不要使用windows的编辑器。
下载opencv和opencv_contrib的源码
opencv 4.2.0 的下载地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.2.0.tar.gz opencv contrib 4.2.0 的下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.2.0.tar.gz
需要其他版本的opencv直接去github下的releases/tags中下载对应的版本即可，链接如下：
opencv: https://github.com/opencv/opencv/releases
opencv_contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags安装opencv
直接解压刚刚下载的两个tar.gz文件，到特定的目录下即可：
tar -zxvf opencv-4.2.0.tar.gz
tar -zxvf opencv_contirb-4.2.0.tar.gz解压后得到两个文件夹：opencv-4.2.0 和 opencv_contirb-4.2.0。
将解压后的opencv_contrib-4.2.0 文件夹整体移动到opencv-4.2.0目录下：
sudo cp -r opencv_contrib-4.2.0 opencv-4.2.0在opencv-4.2.0下新建build文件夹，并进入：
cd opencv-4.2.0
sudo mkdir build
cd build在build下新建一个shell脚本，执行build命令：
vim cmake_build.sh脚本 cmake_build.sh 内容如下：
只需要将OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH中的your_path，换成自己存放opencv的路径即可。
#!/bin/bash
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/your_path/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/ ..修改权限并执行：
sudo chmod 777 ./cmake_build.sh
./cmake_build_sh在build的过程中，会下载所需的文件，但因为网络原因，会导致一些资源连接超时，导致无法下载某些文件，会在命令行中提示，如果尝试多次build都无法成功下载，直接将命令行中提示缺少的文件，手动下载后拷贝到相应的路径即可。
如提示：boostdesc_binboost_256.i 下载超时，直接在百度上搜索资源，将该文件，下载到本地，并上传到 /your_path/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/src/ 路径下，即可。
在此推荐大家可以去我参考的这位大佬这，他把build中需要下载的文件，上传到了github中，大家可以直接去找到相应的文件进行下载，并顺便给大佬一个star。
编译OpenCv时经常缺少的.i文件
如果这上面也找不到，就直接百度上搜索，在将缺少的文件上传到对应位置后，可以再执行一遍 cmake_build.sh 脚本。
然后在build目录下使用make命令进行编译：
sudo make -j32
sudo make install-j32 的意思是，让make最多允许32个编译命令同时执行，可以更有效的利用CPU资源。
使用以下命令可以查看linux系统CPU的信息，从而确定-j参数后面的数字，如果你的系统核心数足够多，就将该参数尽可能的设置大点，否则需要编译很长时间：
# 查看CPU信息
cat /proc/cpuinfo
# 查看物理CPU的个数
cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"|sort |uniq|wc -l
# 查看逻辑CPU的个数
cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l
# 查看CPU是几核的
cat /proc/cpuinfo |grep "cores"|uniq安装完成后，使用vim新建或修改文件 opencv.conf：
sudo vim/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf在文件末尾添加如下内容：
/usr/local/lib然后执行命令，让配置生效：
sudo ldconfig然后修改 bash/bashrc 文件：
sudo vim /etc/bash.bashrc在文件末尾添加：
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig保存文件后，执行下面的命令：
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb至此opencv配置完成。
使用下面的命令，查看opencv的版本，验证是否安装成功。
pkg-config --modversion opencv42. 非root用户安装opencv
很多时候，我们在公用的服务器上，没有管理员权限，或者我们害怕把服务器搞坏了，就可以只在当前用户下，对该用户安装opencv。
下载依赖
与上面root方式安装opencv时下载依赖的方式相同，但是此处用到了apt-get命令，这个地方是需要用到root权限的。
如果你有管理员权限，可以使用管理员身份在服务器安装一些依赖包，然后在普通用户上安装opencv。
如果没有的话，可以先安装一下opencv试试，看有没有问题。
下载opencv的源码
opencv源码下载地址：https://opencv.org/releases/
依旧下载4.2.0版本：
安装
和上面一样，解压下载后的源码：
tar -zxvf opencv-4.2.0.tar.gz在opencv-4.2.0目录下，创建build目录：
cd opencv-4.2.0
mkdir build在build目录下，创建 cmake_build.sh 脚本文件：
cd build
vim cmake_build.sh脚本的内容如下，只需要将 opencv安装路径CMAKE_INSTALL_PREFIX 和 opencv modules存放路径OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 中的 your_path 修改为自己存放opencv路径即可：
#!/bin/bash
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/your_path/opencv-4.2.0 -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_EIGEN=ON -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUBLAS=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/your_path/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/ ..OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 控制是否生成pkg_config，opencv4中如果不加这个命令，就不会生成pkgconfig，就会导致安装后找不到opencv文件。
编译之后，使用如下命令安装：
make -j32
make install安装后，添加环境变量，在/home/your_username/.bashrc中添加如下文字，将your_path换成自己存放opencv的路径：
export PKG_CONFIG_PATH=/your_path/opencv4.0.1/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/your_path/opencv4.0.1/lib添加完成后：
source ~/.bashrc验证是否安装成功，查看opencv的版本：
pkg-config --modversion opencv4
