Producer：生产者，也就是产生消息的一方，生产者负责创建消息然后投递到kafka中
Consumer：消费者，也就是接受消息的乙方，消费者连接到kafka上并接受消息，进而进行相应的业务逻辑处理
Consumer Group：多个消费者可以组成一个消费组，
在kafka的设计中，一个分区的数据只能被同一个消费者组的一个消费者消费。
同一个消费者组的消费者可以消费同一个topic的不同分区的数据
Broker：broker可以看做一个kafka实例或者kafka服务节点，每个服务器上可以有一个或多个broker。在kafka集群内的每个broker都有一个唯一的编号
Topic：消息的主题，每个broker上可以创建多个topic，一个topic可以横跨多个broker，kafka中的消息以topic进行分类，发送到kafka的每一个消息都要指定一个topic，消费者则负责订阅topic并消费。
Partition：topic的分区，主题事业观逻辑上的概念，它还可以细分为多个分区。同一主题在不同分区的数据是不重复的，分区的表现形式就是一个个的文件夹（topic name - partition id），分区数据的存储则可以看做一个可追加的日志（log）文件
offset：偏移量，消息在被追加到分区的log文件的时候都会分配一个偏移量offset，这是消息在分区内的唯一表示，他可以保证消息在分区内是有序的，但他不是跨分区的（也就是说kafka可以保证分区有序而不是主题有序）
**replication**：每一个分区都有多个副本，通过增加副本的数量可以提升容灾能力，副本之间是“一主多从”的关系，当主分区（Leader）故障的时候会选择一个备胎（Follower）上位成为新的Leader。副本处于不同的broker中 ，同一机器统一分区只能存放一个副本（包括自己），所以副本的最大数量不能大于broker的数量
分区中所有的副本的统称为AR（Assign Replicas）
与Leader保持一定同步的副本（包括Leader副本）组成ISR（In-Sync Replicas）
与Leader副本同步滞后过多的副本组成OSR（Out-of-Sync Replicas）
也就是说AR = ISR + OSR
正常情况下 AR = ISR ，OSR为空
默认情况下当Leader副本故障时，只有ISR中的副本才有资格成为下一个Leader（可配置的）
LSO（LogStartOffset）起始offset
LEO（LogEndOffset）将要写入的offset
HW（High Watermark）ISR集合中最小的LEO，消费者只能拉取到HW这个offset之前的消息
为便于理解举个简单的例子：
1.此时Leader和两个follower消息是同步的，并且生产者写入消息3，4
2.生产者写入完成后，两个follower开始同步消息
3.但是两个follower的效率并不相同，
此时HW取最小值4，
Leader和follower1的LEO为5，
follower2的LEO为4
4.两个follower全部同步完成，此时HW = 5
