NumCpp即numpy对应的c++库。配置NumCpp首先需要配置好Boost库。Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。本文参照相关资料，详细介绍在windows10+vs2017环境下Boost与NumCpp的配置方法。
1.准备条件
（1）克隆numcpp项目：https://github.com/dpilger26/NumCpp
（2）下载boost安装包：https://www.boost.org/users/history/version_1_67_0.html
2.安装Boost
安装Boost有两种安装方法。一种是源码编译，另一种是直接下载安装好的二进制文件进行安装。本文以下详细介绍这两种方法。
（1）源码编译
如上图所示，下载相应的源码压缩包，并解压。解压时间比较长，需要耐心等待。
解压之后的文件如下：
双击批处理文件：bootstrap.bat
接下来需要会得到一个b2.exe文件，我们需要使用这个文件去编译源码并得到lib库文件。此出建议以管理有身份进入Windows PowerShell（有些用windows的小伙伴不太适应用shell，没有关系，照着做就行），进入的方式如下
在开始图标
上右击，可得：
单机Windows PowerShell（管理员），即以管理员身份进入。
输入命令
cd D:\boost_1_76_0其中D:\boost_1_76_0是你解压boost_1_76_0.zip的文件夹路径。
接下来输入以下命令：
.\b2.exe --link=shared --toolset=msvc-14.1 --stagedir="D:\Boost64" --address-model=64 --architecture=x64此处解释命令的含义：
–link=shared ：生成动态链接库
–toolset=msvc-14.1：编译的库在vs2017环境下运行
–stagedir=“D:\Boost64”：编译库所在的目录，此处可以新建一个文件夹。
–address-model=64：生成64位平台库
–architecture=x64：可在vs x64平台下调试。（实际会生成32位的库和64位库）在PowerShell中如下图所示输入命令：
回车即开始编译，等待一两分钟后编译结束，在D:\Boost64（我之前是编译在D:\Boost文件夹下）得到编译好的lib文件。
接下来测试Boost是否配置成功。
打开vs，新建一个控制台程序。右击项目名称–属性，并添加库目录：
首先将解压得到的安装目录D:\boost_1_76_0加入：
之后加入编译得到的库目录D:\Boost64\lib（我这儿加入的是D:\Boost\lib）：
然后在主程序中输入以下代码：
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<boost/version.hpp> //包含boost头文件
#include<boost/config.hpp>
int main() {
using namespace std;
cout << BOOST_VERSION << endl;
cout << BOOST_LIB_VERSION << endl;
cout << BOOST_PLATFORM << endl;
cout << BOOST_COMPILER << endl;
cout << BOOST_STDLIB << endl;
system("pause");
return 0;
}调试运行，可以得到如图结果，表面boost库配置成功：
注意：如果是在x64平台下调试，则配置的时候也要选择x64平台，否则会出错。
（2）直接下载二进制文件
如果不想搞这么麻烦，直接下载二进制文件安装。如之前的图所示，点击Windows Binaries后，下载如图所示exe文件（boost_1_67_0-msvc-14.1-64.exe）：
双击安装包选择相应的安装目录：
安装好后，得到库文件。接下来的步骤与使用源码编译的步骤类似，在链接器——常规中加入：D:\boost_1_76_0_1\lib64-msvc-14.1，在c/c++中加入：D:\boost_1_76_0_1。
3.编译NumCpp
在PowerShell中进入NumCpp的文件目录，输入以下命令：
cd D:\NumCpp-master之后可以在NumCpp工程目录下手动建立一个build文件夹：
然后输入下面两条命令：
cd build#进入build文件夹
>> cmake ..#编译build上一层目录中的CMakeLists关于cmake的内容有些小伙伴不理解，这儿没关系。推荐一个讲cmake的教程，虽然是在ubuntu下，但是cmake的代码都是想通的，有兴趣小伙伴可以学习一下：
https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC
这一步编译完成后，输入下一条cmake命令：
cmake --build . --target install到此为止NumCpp都编译完成。Numpy编译得到的文件默认在C:\Program Files (x86)\NumCpp下，可以去看一看这个目录有没有相应的文件：
接下来进入vs，类似加入Boost的库文件，加入Numpy的include文件夹目录：
注意此时是进入VC++目录——包含目录。
接下来运行如下代码：
#include "NumCpp.hpp"
#include <cstdlib>
#include <iostream>
int main()
{
auto a = nc::eye<double>(4);
std::cout << a;
return EXIT_SUCCESS;
}运行得到如下结果：
参考资料：
https://dpilger26.github.io/NumCpp/doxygen/html/md__c_1__github__num_cpp_docs_markdown__installation.html——————————分界线———————————————
集成完Numcpp用了一段时间后，发现自己的三维显示模块出现了一些很奇怪的问题。我的三维显示是用PCL库带的VTK+Qt做的，集成完Numcpp后发现设置点云的尺寸以及清除视图中的点云等功能都使用不了了，百思不得其解。后来发现原来PCL在安装时自带了一个boost库，以我的为例，boost库在D:\pcl2017\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\文件夹下。且PCL 1.8.1自带的boost库是1.64版本，上述介绍配置的boost库是1.76版本。一个项目中引入了两个不同版本的同一个库，自然会造成一些奇怪的问题。方法就是只保留一个boost库。由于需要与PCL配置相兼容，因此保留boost 1.64。即将上文所述的添加头文件与lib文件的文件夹替换，此处例子为：
D:\boost_1_76_0--->D:\pcl2017\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64
D:\Boost64\lib--->D:\pcl2017\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\lib实际使用中发现，替换成boost 1.64在boost\math\special_functions文件夹下会少一个chebyshev.hpp文件，解决方法就是从boost 1.76的文件夹下将该文件复制过来即可。
心得：推荐使用高版本的PCL，此处由于不想大动环境，算是投机取巧。此外当工程中链入较多第三方库时，注意观察第三方库是否携带一些子库，会与其他第三方库的子库发生冲突。
