2.1数据操作
tensor:" tensor"这个单词一般可译作“张量”,张量可以看作是一个多维数组。标量可以看作是0维张量,向量可以看作1维张量,矩阵可以看作是二维张量。
2.2.1入门
首先导入torch
import torch
使⽤ arange 创建⼀个⾏向量 x 。这个⾏向量包含以 0 开始的前 12 个整数,它们默认创建为整 数。也可指定创建类型为浮点数。张量中的每个值都称为张量的元素(element )。例如,张量 x 中有 12 个 元素。除⾮额外指定,新的张量将存储在内存中,并采⽤基于CPU 的计算。
x = torch.arange(12)
x
输出:
可以通过张量的shape
属性来访问张量(沿每个轴的长度)的形状。
x.shape
输出:
如果只想知道张量中元素的总数,即形状的所有元素乘积,可以检查它的大小(size)。 因为这里在处理的是一个向量,所以它的shape
与它的size
相同。
x.numel()
输出:
要想改变一个张量的形状而不改变元素数量和元素值,可以调用reshape
函数。可以把张量x
从形状为(12,)的行向量转换为形状为(3,4)的矩阵。 这个新的张量包含与转换前相同的值,但是它被看成一个3行4列的矩阵。元素值并没有变。 注意,通过改变张量的形状,张量的大小不会改变。
X = x.reshape(3, 4)
X
输出:
可以通过-1
来调用此自动计算出维度的功能。 即我们可以用x.reshape(-1,4)
或x.reshape(3,-1)
来取代x.reshape(3,4)
。
有时,我们希望使用全0、全1、其他常量,或者从特定分布中随机采样的数字来初始化矩阵。 我们可以创建一个形状为(2,3,4)的张量,其中所有元素都设置为0。代码如下:
torch.zeros((2, 3, 4))
输出:
同样,我们可以创建一个形状为(2,3,4)
的张量,其中所有元素都设置为1。代码如下:
torch.ones((2, 3, 4))
输出:
以下代码创建一个形状为(3,4)的张量。 其中的每个元素都从均值为0、标准差为1的标准高斯分布(正态分布)中随机采样。
torch.randn(3, 4)
输出:
还可以通过提供包含数值的Python列表(或嵌套列表),来为所需张量中的每个元素赋予确定值。 在这里,最外层的列表对应于轴0,内层的列表对应于轴1。
torch.tensor([[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])
输出:
2.1.2 运算符
对于任意具有相同形状的张量, 常见的标准算术运算符(+
、-
、*
、/
和**
)都可以被升级为按元素运算。 我们可以在同一形状的任意两个张量上调用按元素操作。
使用逗号来表示一个具有5个元素的元组,其中每个元素都是按元素操作的结果。
x = torch.tensor([1.0, 2, 4, 8])
y = torch.tensor([2, 2, 2, 2])
x + y, x - y, x * y, x / y, x ** y # **运算符是求幂运算
输出:
“按元素”方式可以应用更多的计算,包括像求幂这样的一元运算符。
torch.exp(x)
输出:
我们也可以把多个张量连结(concatenate)在一起, 把它们端对端地叠起来形成一个更大的张量。 我们只需要提供张量列表,并给出沿哪个轴连结。 下面的例子分别演示了当我们沿(轴-0,形状的第一个元素)和按列(轴-1,形状的第二个元素)连结两个矩阵时,会发生什么情况。 我们可以看到,第一个输出张量的轴-0长度(6)是两个输入张量轴-0长度的总和(3+3);第二个输出张量的轴-1长度(8)是两个输入张量轴-1长度的总和(4+4)。
X = torch.arange(12, dtype=torch.float32).reshape((3,4))
Y = torch.tensor([[2.0, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])
torch.cat((X, Y), dim=0), torch.cat((X, Y), dim=1)
输出:
有时,我们想通过逻辑运算符构建二元张量。 以X==Y
为例:对于每个位置,如果X
和Y
在该位置相等,则新张量中相应项的值为1。 这意味着逻辑语句X==Y
在该位置处为真,否则该位置为0。
X == Y
输出:
对张量中的所有元素进行求和,会产生一个单元素张量。
X.sum()
输出:
2.1.3 广播机制
在某些情况下,即使形状不同,我们仍然可以通过调用广播机制(broadcasting mechanism)来执行按元素操作。 这种机制的工作方式如下:首先通过适当复制元素来扩展一个或两个数组,以便在转换之后,两个张量具有相同的形状。 其次,对生成的数组执行按元素操作。
在大多数情况下,我们将沿着数组中长度为1的轴进行广播,如下例子:
a = torch.arange(3).reshape((3, 1))
b = torch.arange(2).reshape((1, 2))
a, b
输出:
由于a
和b
分别是3×1和1×2矩阵,如果让它们相加,它们的形状不匹配。 我们将两个矩阵广播为一个更大的3×2矩阵,如下所示:矩阵a
将复制列,矩阵b
将复制行,然后再按元素相加。
a + b
输出:
2.1.4索引和切片
就像在任何其他Python数组中一样,张量中的元素可以通过索引访问。 与任何Python数组一样:第一个元素的索引是0,最后一个元素索引是-1; 可以指定范围以包含第一个元素和最后一个之前的元素。
如下所示,我们可以用[-1]
选择最后一个元素,可以用[1:3]
选择第二个和第三个元素:
X[-1], X[1:3]
输出:
除读取外,我们还可以通过指定索引来将元素写入矩阵。
X[1, 2] = 9
X
输出:
如果我们想为多个元素赋值相同的值,我们只需要索引所有元素,然后为它们赋值。 例如,[0:2, :]
访问第1行和第2行,其中“ : ”代表沿轴1(列)的所有元素。 虽然我们讨论的是矩阵的索引,但这也适用于向量和超过2个维度的张量。
X[0:2, :] = 12
X
输出:
2.1.5节省内存
运行一些操作可能会导致为新结果分配内存。 例如,如果我们用Y=X+Y
,我们将取消引用Y
指向的张量,而是指向新分配的内存处的张量。
在下面的例子中,我们用Python的id()
函数演示了这一点, 它给我们提供了内存中引用对象的确切地址。 运行Y=Y+X
后,我们会发现id(Y)
指向另一个位置。 这是因为Python首先计算Y+X
,为结果分配新的内存,然后使Y
指向内存中的这个新位置。
before = id(Y)
Y = Y + X
id(Y) == before
输出:
首先,我们不想总是不必要地分配内存。在机器学习中,我们可能有数百兆的参数,并且在一秒内多次更新所有参数。 通常情况下,我们希望原地执行这些更新。 其次,如果我们不原地更新,其他引用仍然会指向旧的内存位置, 这样我们的某些代码可能会无意中引用旧的参数。
幸运的是,执行原地操作非常简单。 我们可以使用切片表示法将操作的结果分配给先前分配的数组,例如Y[:] = <expression>
。 为了说明这一点,我们首先创建一个新的矩阵Z
,其形状与另一个Y
相同, 使用zeros_like
来分配一个全0的块。
Z = torch.zeros_like(Y)
print('id(Z):', id(Z))
Z[:] = X + Y
print('id(Z):', id(Z))
输出:
如果在后续计算中没有重复使用X
, 我们也可以使用X[:] = X + Y
或X += Y
来减少操作的内存开销。
before = id(X)
X += Y
id(X) == before
输出:
2.1.6 转换为其他Python对象
将深度学习框架定义的张量转换为NumPy张量(ndarray
)很容易,反之也同样容易。 torch张量和numpy数组将共享它们的底层内存,就地操作更改一个张量也会同时更改另一个张量。
A = X.numpy()
B = torch.tensor(A)
type(A), type(B)
输出:
要将大小为1的张量转换为Python标量,我们可以调用item
函数或Python的内置函数。
a = torch.tensor([3.5])
a, a.item(), float(a), int(a)
输出: