CMake跨平台,比make更高级,使用更方便。
使用CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令转化生成make所需的makefile文件,最后用make命令
编译源码生成可执行程序或共享库(so文件),因此CMake的编译基本就两步:
- cmake
- make
cmake指向CMakeLists.txt所在目录,cmake … 表示CMakeLists.txt在当前目录的上一级目录。
cmake后会生成很多编译的中间文件以及makefile文件,所以一般建议新建一个新的目录,专门用来编译,例如:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
具体步骤
- test_sqrt目录结构
├── build
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── b.h
└── src
├── b.c
└── main.c
- 编写CMakeLists.txt文件
该文件放在和src,include的同级目录,实际方哪里都可以,只要里面编写的路径能够正确指向就好了。
#1.cmake verson,指定cmake版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
#2.project name,指定项目的名称,一般和项目的文件夹名称对应
PROJECT(test_sqrt)
#3.head file path,头文件目录
INCLUDE_DIRECTORIES(
include
)
#4.source directory,源文件目录
AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)
#5.set environment variable,设置环境变量,编译用到的源文件全部都要放到这里,否则编译能够通过,但是执行的时候会出现各种问题,比如"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol"
SET(TEST_MATH
${DIR_SRCS}
)
#6.add executable file,添加要编译的可执行文件
ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${TEST_MATH})
#7.add link library,添加可执行文件所需要的库,比如我们用到了libm.so(命名规则:lib+name+.so),就添加该库的名称
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} m)
常用写法
使用变量用${变量名}格式
- 确定cmake最低版本需求
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) - 确定工程名
project(XXX)
这个不是必须,但是最好写一下,
这一行会引入两个变量XXX_BINARY_DIR (二进制文件保存路径)和 XXX_SOURCE_DIR(源代码保存路径) - 添加库
- 添加头文件
include_directories(include) // 相对路径
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) // 变量姓氏
include_directories(/usr/local/cuda-8.0/include/) // 绝对路径 - 确定编译语言
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
或者通过add_definitions来设定
add_definitions(-std=c++11) - 设置变量(看不懂)
ADD_DEFINITIONS( -DGPU -DCUDNN )
如darknet中代码编译需要define变量GPU,CUDNN,OPENCV等,则用该语句进行定义 - 添加源代码
set(SRC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/test.cpp)
通过设定SRC变量,将源代码路径都给SRC,如果有多个,可以直接在后面继续添加:
set(SRC
${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/detector.cpp
${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/demo.cpp
${PROJECT_SOURCE_DIR}/test.cpp
) - 编译动态库并链接库文件
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})
add_library(plate_recognition SHARED ${SRC})
target_link_libraries(plate_recognition ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(plate_recognition -llianghao -lpthread -lm -lstdc++)
add_library为生成库文件,SHARED为生成动态库,STATIC为生成静态库,
前面的plate_recognition为生成的文件名,
如上生成的动态库为libplate_recognition.so,最后${SRC}为源文件路径。
target_link_libraries为链接需要的库,plate_recognition为需要进行链接的文件名,后面接需要链接的库,
如第三行链接了opencv。如果需要链接其他的动态库,-l后接去除lib前缀和.so后缀的名称,
以链接liblianghao.so为例,-llianghao。 - 生成可执行文件
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR})
add_executable(Test ${SRC})
target_link_libraries(Test ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(Test -llianghao -lpthread -lm -lstdc++)
和8中只有第二行的区别,add_executable表示生成可执行文件,Test为生成的可执行文件名,后接源文件路径。
最终结果
```
cmake_minimum_required(VERSION 3.2.0)
add_definitions(-std=c++11)
add_definitions(-g -o2)
#define cuda,opencv,cudnn
ADD_DEFINITIONS( -DGPU -DCUDNN )
# use opencv
set(CMAKE_PREFIX_PATH {OpenCV_INCLUDE_DIRS})
endif()
# CUDA path
include_directories(/usr/local/cuda-8.0/include/)
# headers
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
#sources
set(SRC KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 33: …IR}/test.cpp) #̲lib link link_…{PROJECT_SOURCE_DIR})
#build so
add_library(plate_recognition SHARED ${SRC})
target_link_libraries(plate_recognition ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(plate_recognition -lxxx -lxxx -lpthread -lm -lstdc++)