CODESYS配置轴限位和原点 codesys添加轴

• 📺编译-烧录演示：

📋转VSCODE开发环境主要原因可能代码提示以及代码跳转功能，或者其他。

• 🌿代码提示功能：
• 🌿代码跳转功能

✅Keil C51工程转VSCode准备实施条件

1. 电脑端已经实现了Keil C51开发。
2. 电脑端已经安装了VSCODE软件。
3. 电脑端已经安装了python。

🚩VSCode配置过程

1. 在VSCode里面安装Keil Assistant插件。
2. 给Keil Assistant插件配置Keil软件安装绝对路径。

3. 依赖C\C++插件

• 🔧stcgal烧录工具安装：（依赖python pip）： pip install stcgal

🌻Keil工程转VSCODE

2. 在转入到VSCODE前，先在Keil软件中将工程创建起来，并勾选生成HEX选项。



4. 编译一遍，让其生成HEX的路径：creating hex file from ".\Objects\STC_Printf"...



6. 在工程文件夹内，右键，选择通过VSCODE打开。



7. 
   



9. 添加头文件路径。

• 🔰如果是第一次打开，显示波浪线，点击小灯泡，选择编辑includePath设置。



• 
  



• 🔨编译工程



• 
  



• 🛠命令行烧录

stcgal -p COM10 -P stc15 .\Objects\STC_Printf.hex
或者
stcgal -a -p COM10 -P stc15 .\Objects\STC_Printf.hex
//-a 用来控制串口芯片DTR 引脚让目标芯片复位，如果目标芯片启用了外部复位引脚P54时，可以手动按复位按键后，即可进入下载阶段。

• -p COM10:串口端口号；
• -P stc15：烧录目标芯片型号；
• .\Objects\STC_Printf.hex：烧录文件路径。

• 🗝烧录命令：stcgal -p COM10 -P stc15 .\Objects\STC_Printf.hex

⚡如果你的目标板没有实现UART DTR 流控制(不带免冷启动电路)，看到 Wait for mcu, please cycle power: 之后，这是在提示你：请手动复位 mcu，让单片机进入 isp 模式

• 🔑烧录命令：stcgal -a -p COM10 -P stc15 .\Objects\STC_Printf.hex



• 
  

⚡如果你的目标板实现了UART DTR 流控制(带免冷启动电路)，就不要添加带-a的参数，不然还需要去复位一次单片机，看到 Waiting for MCU: 之后，这是在提示你：请手动复位 mcu，让单片机进入 isp 模式；需要手动去复位或者重启目标板。(可参考前面的相关开源开发板电路，了解STC免冷启动电路设计)

• 📓stcgal命令行使用帮助

C:\Users\Administrator>stcgal -h
usage: stcgal [-h] [-a] [-r RESETCMD] [-P {stc89,stc12a,stc12b,stc12,stc15a,stc15,stc8,usb15,auto}] [-p PORT]
              [-b BAUD] [-l HANDSHAKE] [-o OPTION] [-t TRIM] [-D] [-V]
              [code_image] [eeprom_image]

stcgal 1.6 - an STC MCU ISP flash tool
(C) 2014-2018 Grigori Goronzy and others
https://github.com/grigorig/stcgal

positional arguments:
  code_image            code segment file to flash (BIN/HEX)
  eeprom_image          eeprom segment file to flash (BIN/HEX)

options:
  -h, --help            show this help message and exit
  -a, --autoreset       cycle power automatically by asserting DTR
  -r RESETCMD, --resetcmd RESETCMD
                        shell command for board power-cycling (instead of DTR assertion)
  -P {stc89,stc12a,stc12b,stc12,stc15a,stc15,stc8,usb15,auto}, --protocol {stc89,stc12a,stc12b,stc12,stc15a,stc15,stc8,usb15,auto}
                        protocol version (default: auto)
  -p PORT, --port PORT  serial port device
  -b BAUD, --baud BAUD  transfer baud rate (default: 19200)
  -l HANDSHAKE, --handshake HANDSHAKE
                        handshake baud rate (default: 2400)
  -o OPTION, --option OPTION
                        set option (can be used multiple times, see documentation)
  -t TRIM, --trim TRIM  RC oscillator frequency in kHz (STC15+ series only)
  -D, --debug           enable debug output
  -V, --version         print version info and exit

⛳注意事项

• 🍁在Keil工程中，设置里面如果没有勾选生成HEX文件选项，那么在VSCODE里面，编译时也不会生成Hex文件的，本质上，在VSCODE里面，编译还是调用的Keil软件本身。

🌼测试工程

• 🔖基于stc15w408as单片机。

//STC15W408AS，512字节的RAM，8K FLASH
//晶振频率：11.0592MHz
//波特率：115200
//stcgal -p COM10 -P stc15 .\Objects\STC_Printf.hex
#include <STC15F2K60S2.H>
#include "intrins.h"
#include "stdio.h"

bit busy;
//#define     FOSC    11059200UL
//#define     BAUD    115200

//sfr P_SW1   = 0xA2;             //外设功能切换寄存器1

#define S1_S0 0x40              //P_SW1.6
#define S1_S1 0x80              //P_SW1.7


void Delay500ms();
void UartInit(void);        //115200bps@11.0592MHz
void SendData(unsigned char dat);
void SendString(char *s);

void main()
{
    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    UartInit();
    Delay500ms();
    SendString("STC15F2K60S2\r\nUart Test !\r\n");

    while (1)
    {
        P17 = 0x01;
        Delay500ms();
        printf("stcgal Tool Programmer \n\r");
        P17 = 0x00;
        Delay500ms();
        printf("Hello World \r\n");
//  SendString("STC15F2K60S2\r\nUart Test !\r\n");
 Delay500ms();
 printf("perseverance51 \n\r");
    }

}

void UartInit(void)     //115200bps@11.0592MHz
{
    SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
    AUXR |= 0x01;       //串口1选择定时器2为波特率发生器
    AUXR &= 0xFB;       //定时器时钟12T模式
    T2L = 0xFE;         //设置定时初始值
    T2H = 0xFF;         //设置定时初始值
    AUXR |= 0x10;       //定时器2开始计时
}

/*----------------------------
发送串口数据
----------------------------*/
void SendData(unsigned char dat)
{
     SBUF = dat;
    while (!TI); //等待前一个数据发送完成
    TI = 0;//清除发送标志
}

char putchar(char dat)
{
    SendData(dat);
    return dat;
}
/*----------------------------
发送字符串
----------------------------*/
void SendString(char *s)
{
    while (*s)                  //检测字符串结束标志
    {
        SendData(*s++);         //发送当前字符
    }
}

void Delay500ms()       //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
    _nop_();
    _nop_();
    i = 22;
    j = 36;
    k = 227;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        }
        while (--j);
    }
    while (--i);
}