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车辆检测


车牌识别视频


yolov5车辆识别视频


yolov5车牌识别+车辆识别


python 准确检测车牌区域的方法 python车辆检测_车牌识别

目录

环境准备:

配置文件说明:

预测部署:

Jetson部署说明:

参数说明:

环境准备:

环境要求： PaddleDetection版本 >= release/2.5 或 develop版本

PaddlePaddle和PaddleDetection安装

# PaddlePaddle CUDA10.1
 python -m pip install paddlepaddle-gpu==2.2.2.post101 -f https://www.paddlepaddle.org.cn/whl/linux/mkl/avx/stable.html# PaddlePaddle CPU
 python -m pip install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple# 克隆PaddleDetection仓库
 cd <path/to/clone/PaddleDetection>
 git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git# 安装其他依赖
 cd PaddleDetection
 pip install -r requirements.txt

配置文件说明:

P-Vehicle相关配置位于deploy/pipeline/config/infer_cfg_ppvehicle.yml中，存放模型路径，完成不同功能需要设置不同的任务类型

功能及任务类型对应表单如下：

输入类型

功能

任务类型

配置项

图片

属性识别

目标检测 属性识别

DET ATTR

单镜头视频

属性识别

多目标跟踪 属性识别

MOT ATTR

单镜头视频

车牌识别

多目标跟踪 车牌识别

MOT VEHICLEPLATE

例如基于视频输入的属性识别，任务类型包含多目标跟踪和属性识别，具体配置如下：

crop_thresh: 0.5
visual: True
warmup_frame: 50

MOT:
  model_dir: https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_l_36e_ppvehicle.zip
  tracker_config: deploy/pipeline/config/tracker_config.yml
  batch_size: 1
  enable: True

VEHICLE_ATTR:
  model_dir: https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/vehicle_attribute_model.zip
  batch_size: 8
  color_threshold: 0.5
  type_threshold: 0.5
  enable: True

注意：

  • 如果用户需要实现不同任务，可以在配置文件对应enable选项设置为True。
  • 如果用户仅需要修改模型文件路径，可以在命令行中--config后面紧跟着 -o MOT.model_dir=ppyoloe/ 进行修改即可，也可以手动修改配置文件中的相应模型路径，详细说明参考下方参数说明文档。

预测部署:

1.直接使用默认配置或者examples中配置文件，或者直接在infer_cfg_ppvehicle.yml中修改配置：

# 例：车辆检测，指定配置文件路径和测试图片
 python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/infer_cfg_ppvehicle.yml --image_file=test_image.jpg --device=gpu# 例：车辆车牌识别，指定配置文件路径和测试视频
 python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infer_cfg_vehicle_plate.yml --video_file=test_video.mp4 --device=gpu2.使用命令行进行功能开启，或者模型路径修改：
# 例：车辆跟踪，指定配置文件路径和测试视频，命令行中开启MOT模型并修改模型路径，命令行中指定的模型路径优先级高于配置文件
 python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/infer_cfg_ppvehicle.yml -o MOT.enable=True MOT.model_dir=ppyoloe_infer/ --video_file=test_video.mp4 --device=gpu# 例：车辆违章分析，指定配置文件和测试视频，命令行中指定违停区域设置、违停时间判断。
 python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infer_cfg_illegal_parking.yml \
                                                    --video_file=../car_test.mov \
                                                    --device=gpu \
                                                    --draw_center_traj \
                                                    --illegal_parking_time=3 \
                                                    --region_type=custom \
                                                    --region_polygon 600 300 1300 300 1300 800 600 800


 

3.rtsp推拉流

对rtsp拉流的支持，使用--rtsp RTSP [RTSP ...]参数指定一路或者多路rtsp视频流，如果是多路地址中间用空格隔开。(或者video_file后面的视频地址直接更换为rtsp流地址)，示例如下：

# 例：车辆属性识别，单路视频流
python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infer_cfg_vehicle_attr.yml -o visual=False --rtsp rtsp://[YOUR_RTSP_SITE]  --device=gpu

# 例：车辆属性识别，多路视频流
python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infer_cfg_vehicle_attr.yml -o visual=False --rtsp rtsp://[YOUR_RTSP_SITE1]  rtsp://[YOUR_RTSP_SITE2] --device=gpu
  • 视频结果推流rtsp

预测结果进行rtsp推流，使用--pushurl rtsp:[IP] 推流到IP地址端，PC端可以使用VLC播放器打开网络流进行播放，播放地址为 rtsp:[IP]/videoname。其中videoname是预测的视频文件名，如果视频来源是本地摄像头则videoname默认为output.

# 例：车辆属性识别，单路视频流，该示例播放地址为 rtsp://[YOUR_SERVER_IP]:8554/test_video
python deploy/pipeline/pipeline.py --config deploy/pipeline/config/examples/infer_cfg_vehicle_attr.yml -o visual=False --video_file=test_video.mp4  --device=gpu --pushurl rtsp://[YOUR_SERVER_IP]:8554

rtsp推流如果模型处理速度跟不上会出现很明显的卡顿现象，建议跟踪模型使用ppyoloe_s版本，即修改配置中跟踪模型mot_ppyoloe_l_36e_pipeline.zip替换为mot_ppyoloe_s_36e_pipeline.zip。

Jetson部署说明:

由于Jetson平台算力相比服务器有较大差距，有如下使用建议：

  1. 模型选择轻量级版本，特别是跟踪模型，推荐使用ppyoloe_s: https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/pipeline/mot_ppyoloe_s_36e_pipeline.zip
  2. 开启跟踪跳帧功能，推荐使用2或者3. skip_frame_num: 3

使用该推荐配置，在TX2平台上可以达到较高速率，经测试属性案例达到20fps。

可以直接修改配置文件（推荐），也可以在命令行中修改（字段较长，不推荐）。

参数说明:

参数

是否必须

含义

--config

Yes

配置文件路径

-o

Option

覆盖配置文件中对应的配置

--image_file

Option

需要预测的图片

--image_dir

Option

要预测的图片文件夹路径

--video_file

Option

需要预测的视频，或者rtsp流地址

--rtsp

Option

rtsp视频流地址，支持一路或者多路同时输入

--camera_id

Option

用来预测的摄像头ID，默认为-1(表示不使用摄像头预测，可设置为：0 - (摄像头数目-1) )，预测过程中在可视化界面按q退出输出预测结果到：output/output.mp4

--device

Option

运行时的设备，可选择CPU/GPU/XPU，默认为CPU

--pushurl

Option

对预测结果视频进行推流的地址，以rtsp://开头，该选项优先级高于视频结果本地存储，打开时不再另外存储本地预测结果视频, 默认为空，表示没有开启

--output_dir

Option

可视化结果保存的根目录，默认为output/

--run_mode

Option

使用GPU时，默认为paddle, 可选（paddle/trt_fp32/trt_fp16/trt_int8）

--enable_mkldnn

Option

CPU预测中是否开启MKLDNN加速，默认为False

--cpu_threads

Option

设置cpu线程数，默认为1

--trt_calib_mode

Option

TensorRT是否使用校准功能，默认为False。使用TensorRT的int8功能时，需设置为True，使用PaddleSlim量化后的模型时需要设置为False

--do_entrance_counting

Option

是否统计出入口流量，默认为False

--draw_center_traj

Option

是否绘制跟踪轨迹，默认为False

--region_type

Option

'horizontal'（默认值）、'vertical'：表示流量统计方向选择；'custom'：表示设置车辆禁停区域

--region_polygon

Option

设置禁停区域多边形多点的坐标，无默认值

--illegal_parking_time

Option

设置禁停时间阈值，单位秒（s），-1（默认值）表示不做检查

方案介绍:

python 准确检测车牌区域的方法 python车辆检测_车辆跟踪_02

 

最后给大家推荐一个毕设专栏,还有几百个机器学习、深度学习、人工智能项目: