opencv怎么绘制亚像素点

IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像

typedef struct _IplImage
{
    int nSize;   //IplImage大小
    int ID;      //版本（=0）
    int nChannels; //大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道
    int alphaChannel;/* 被OpenCV忽略 */  
    int depth;     /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */  
     char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
     char channelSeq[4]; /* 同上 */  
     int dataOrder;  /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */ 
     int origin;   //0-顶左结构；1-底左结构（Windows bitmaps风格）
     int align;    /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */
     int width;  /* 图像宽像素数 */  
     int height; /* 图像高像素数*/ 
     struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */ 
     struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */  
     void  *imageId;     /* 同上*/  
     struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
     int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/ 
     char *imageData;  //指向排列的图像数据
     int widthStep;  //排列的图像行大小，以字节为单位
     int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */  
     int  BorderConst[4]; /* 同上 */  
     char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */  
}
IplImage;

直接访问：

对我们来说比较重要的两个元素是：char *imageData以及widthStep。imageData存放图像像素数据，而widStep类似CvMat中的step，表示以字节为单位的行数据长度。

一个m*n的单通道字节型图像，其imageData排列如下：

如果我们要遍历图像中的元素，只需：

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),8,1);
uchar* tmp;
for(int i=0;j<img->height;i++)
   for(int j=0;j<img->width;j++)
      *tmp=((uchar*)img->imageData + i*img->widthStep))[j];

而多通道（三通道）字节图像中，imageData排列如下：

其中（Bi,Bj）（Gi,Gj）（Ri,Rj）表示图像（i,j）处BGR分量的值。使用指针的遍历方法如下：

IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),8,3);
uchar* data=(uchar *)img->imageData;
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
int channels = img->nChannels;
uchar *b,*g,*r;
for(int i=0;i<img->height;i++)
    for(int j=0;j<img->width;j++)
        {
           *b=data[i*step+j*chanels+0];
           *g=data[i*step+j*chanels+1];
           *r=data[i*step+j*chanels+3];
             }

如果要修改某像素值，则直接赋值。

使用cvGet2D()函数访问：

cvGet*D系列函数可以用来返回特定位置的数组元素（一般使用cvGet2D），原型如下：

CvScalar cvGet1D(const CvArr* arr, int idx0);
CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );  
CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );

idx0,idx1,idx2分别用来指示元素数组下标，即cvGet2D返回（idx0,idx1）处元素的值。
因此，单通道图像像素访问方式如下：

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
double tmp;  
for(int i=0;i<img->height;i++)  
    for(int j=0;j<img->width;j++)  
        tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];

多通道字节型/浮点型图像：

IplImage* img cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
double tmpb,tmpg,tmpr;
for(int i=0;i<img->height;i++)
    for(int j=0;j<img->width;j++)
        {
         tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];
         tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];
         tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];
        }

如果是修改元素的值，可用cvSet*D（一般是cvSet2D）函数：

void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );
void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );
void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );

关于opencv中的数据结构CvScalar:

CvScalar就是一个包含四个元素的结构体变量。

typedef struct CvScalar 
 { 
 double val[4]; 
 } 
 CvScalar; 
 CvScalar pt；

如果使用的图像是1通道的，则pt.val[0]中存储数据
如果使用的图像是3通道的，则pt.val[0]，pt.val[1]，pt.val[2]中存储数据

cvGet2D 获得某个点的值, idx0=height 行值, idx1=width 列值。 
 CVAPI(CvScalar) cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 ); 
 cvSet2D 给某个点赋值。 
 CVAPI(void) cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );