Ubuntu20.04下使用opencv编写程序实例
一·下载opencv
- 官网地址 选择需要的版本即可，这里用的是ubuntu所以选的sources版本
- 解压缩移动到主目录后再解压
- 先
后面需要对opencv安装依赖库和配置参数和路径，这里不再赘述
二，编写程序
在终端中打开解压好的opencv
创建文件夹并创建程序
mkdir mytest
cd mytest
gedit test1.cpp编写test1
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}然后进行编译
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +支持包
–cflags：
用来指定程序编译时所需要的头文件所在目录
–lib：
指定程序所需要的动态链接库目录
此处用到了一个工具叫“pkg-config”它的功能为：
1.检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2.获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3.获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
4.自动加入所依赖的其它库的设置
这里编译会报错，就需要将gcc改为g++
然后再次编译，执行./test1发现插件没有安装
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1安装插件后测试,把图片放到建立的文件夹里，注意图片名需合程序中一致。否则没有结果。
下边是测试图，左边是原图
三，使用makefile同上做一次
gedit test.c创建一个测试文件，复制前面的代码进去
这里第一次make可能会报错
只需要引入
g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.c `pkg-config --libs opencv`运行结果跟上面是一样的
四，使用opencv库压缩视频
首先win+R输入services.msc
确保该权限是开启的
然后在虚拟机设置中
确保usb兼容性在3.0以上
然后在虚拟机可移动设备中选择下面的一长串的，我这里截屏它就自动关就不放图片了，电脑差异可能有几个一长串的，试一试，下面这个圆盘光标变绿就行
然后创建一个test2，顺便把要放的测试视频放进去，我这里是xue.mp4
gedit test2.cpp然后粘贴下列代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("xue.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}代码讲解：
如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
然后编译
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
编译完成后测试
./test2
我这里因为是网上随便找的一个demo，没版权，所以只有字幕在放，其他都是黑的
然后创建一个test3
然后粘贴代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}然后编译`
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
得到一帧帧的图片，本人不上镜
`
