几个星期以前的一个项目，需求是根据当前用户上传的经纬度坐标，在数据库几十万万条数据中查询出符合“周围3公里范围内”条件的坐标点。

　　Mysql本身是支持空间索引的，但是在5.X版本中取消了Distance()和Related()，无法使用空间的距离函数去直接查询距离在一定范围内的点。所以，我首先想到的是，对每条数据去进行遍历，跟数据库中的每个点进行距离计算，当距离小于3公里时候，认为匹配成功。经测试，这样做确实能得到结果，但是效率极其低下，因为每条数据都得去和数据库中的几十万条数据进行比对，其耗费的时间可想而知。对于这种情况，是用户所无法忍受的。

　　后来经过自己的仔细考虑，以及查询各种资料，想到一种利用正方形将方圆3公里这个圆包围起来。利用正方形的四个点，去和用户上传的经纬度进行比较。由此，问题转向了，如何计算正方形四个点经纬度的问题！

　　无意中看到一个附近地点搜索初探的帖子，里面使用python实现了计算四个点经纬度的方法。由此，我将其用PHP的方式实现了。

　　其实现原理也是很相似的，先计算出当前点周围的正方形的四个点，然后使用经纬度直接去数据库匹配数据。

mysql 经纬查询 矩形查询 mysql 经纬度范围_数据库

lng,lng,lat

　　先实现经度范围的查询，

　　在haversin公式中令φ1 = φ2，可得:

      


     用PHP实现的整体方式，就是：

/**
     * 计算某个经纬度的周围某段距离的正方形的四个点
     *
     * @param
     *            radius 地球半径 平均6371km
     * @param
     *            lng float 经度
     * @param
     *            lat float 纬度
     * @param
     *            distance float 该点所在圆的半径，该圆与此正方形内切，默认值为1千米
     * @return array 正方形的四个点的经纬度坐标
     */
    public function returnSquarePoint($lng, $lat, $distance = 1, $radius = 6371)
    {
        $dlng = 2 * asin(sin($distance / (2 * $radius)) / cos(deg2rad($lat)));
        $dlng = rad2deg($dlng);

        $dlat = $distance / $radius;
        $dlat = rad2deg($dlat);

        return array(
            'left-top' => array(
                'lat' => $lat + $dlat,
                'lng' => $lng - $dlng
            ),
            'right-top' => array(
                'lat' => $lat + $dlat,
                'lng' => $lng + $dlng
            ),
            'left-bottom' => array(
                'lat' => $lat - $dlat,
                'lng' => $lng - $dlng
            ),
            'right-bottom' => array(
                'lat' => $lat - $dlat,
                'lng' => $lng + $dlng
            )
        );
    }

匹配路线时候就可以采取一下办法（截取当时写的方法，大家理解就好）

$array[0]就是用户上传的起点终点坐标数组 
 $start = $this->returnSquarePoint($array[0]['start_lng'], $array[0]['start_lat']);
下面是匹配方法，只是代码截取，请谅解！
  ->andwhere([
                      '>',
                      'start_lat',
                      $start['right-bottom']['lat']
                  ])
                      ->andWhere([
                      '<',
                      'start_lat',
                         
                     $start['left-top']['lat']
                 ])
                     ->andWhere([
                     '>',
                     'start_lng',
                     $start['left-top']['lng']
                 ])
                     ->andWhere([
                     '<',
                     'start_lng',
                     $start['right-bottom']['lng']
                 ]);

在lat和lng上建立一个联合索引后，使用此项查询，运行效率飞涨。

总结：这应该也不是效率最好的办法，但是效率比以前确实有明显的提升。大家如果有什么刚好的解决办法，欢迎留言学习。