本来就听说ROS入门不容易，没想到刚入门就要走向放弃？ 能不能优雅的安装和入门ROS呢？今天我们来试试3分钟启动大法。 第一步：准备好你的电脑
这是一台只有出厂预装Win10的电脑，安静的等待着ROS的来临。
第二步：插入ROS神器
然后将神秘“ROS神器”插到USB口上。
第三步：启动ROS系统
按下开机键，根据电脑型号点击功能键进入快捷启动项，选择“TIANBOT ROS2GO”一项，回车！大概20秒钟之后即可看到Ubuntu18.04系统的桌面。
第四步：Enjoy你的ROS系统吧
菜单栏中点击终端，在出现的黑色界面中敲入“roscore”，没错，ROS系统启动啦，接下来按照任意ROS教程继续你的学习吧！
整个过程可以优雅的在3分钟内完成，没有安装Ubuntu，没有安装ROS，但是你拥有了媲美硬盘双系统的ROS系统！ 3分钟启动大法的关键就是这个“ROS神器”——ROS2GO，一款即插即用的ROS随身系统。
ROS2GO(ROS To Go)是一款随时可用的高速USB闪存驱动器，已安装Ubuntu、ROS和常用软件包，可以从外部USB驱动器启动(推荐USB3.0及以上)。无论是否安装有操作系统，都能完美兼容，畅快玩耍，只需满足Ubuntu和ROS最低要求的x86 PC即可，为学习ros的入门用户提供一种快速启动ROS的方法，无需繁琐的安装程序。
看上去像一个U盘的ROS2GO其实内有乾坤， 采用银灿主控双通道加东芝原装SLC芯片，铝合金材质完美贴合闪存颗粒解决散热问题，速度远超大家常用的U盘，可以理解为外挂了一个固态硬盘。
ROS2GO启动后完全就是一个配置好ROS环境的Ubuntu18.04系统，当成电脑一样使用即可，古月学院上的各种课程运行起来都没什么压力，Gazebo仿真也非常流畅。
(小海龟例程跑起来)
(
SLAM、导航、
避
障都燥起来)
(机械臂视觉抓取来一个)
