OpenCV提供了大量开源图像算法，是计算机视觉中使用极光的图像处理算法库。在Ubuntu下，有从源代码安装和只安装库文件两种方式可以选择：

  1. 从源代码安装，是指从OpenCV网站下载所有的OpenCV源代码，并在机器上编译安装，以便使用。好处是可以选择的版本比较丰富，而且能够看到源代码，不过需要花费一些编译时间。
  2. 只安装库文件，是指通过Ubuntu来安装有Ubuntu社区人员已经编译好的库文件，这样无需再编译一次。

由于我们这里安装的是（目前）最新版本的OpenCV 4.1.1，所以必须从源代码来安装。

一、准备

1、安装依赖项

安装cmake

sudo apt-get install cmake #如果已经安装过cmake，则该步骤省略

安装依赖项

sudo apt-get install build-essential libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

事实上，OpenCV的依赖项众多，在cmake阶段检查依赖项是否安装，调整自己的功能。因此，可根据项目需要调整安装依赖项。

2、下载源文件

a) 官网下载 b) GitHub下载

3、解压

a) 将文件以到Ubuntu中你熟悉的地方（文件移动方法参考链接）
b) 解压文件

unzip OpenCV-4.1.1.zip -d .

二、安装

1、进入解压后的文件夹

cd ./OpenCV-4.1.1

2、创建一个编译文件夹build，并进入

mkdir build
cd ./build

3、在新建的这个文件里运行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

命令说明：

  • OpenCV4默认不生成.pc文件，OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON才会生成。该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能。
  • 可用-D CMAKE_INSTALL_PREFIX指定安装目录。如果指定安装目录则默认各部分分别安装在/usr/local/目录的include/ bin/ lib/3个文件夹下.

4、进行make编译

sudo make -j4

我的电脑是四核四线程，可以运行make -j4，如果是八核可用make -j8。如果不想编译时影响工作，可以用-j3。

5、进行make install安装

sudo make install

三、环境配置

1、python环境配置

安装python和numpy

sudo apt-get install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy #如果已经安装过，则该步骤省略

验证

$ python3
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
'4.1.1'
>>>

如果报错

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'

安装cv2

pip install opencv-python

2、C++环境配置

先在/etc/ld.so.conf.d/文件夹下新建一个opencv4.conf，然后写入/usr/local/lib。

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo touch opencv4.conf
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > opencv4.conf

更新pkg-config

sudo ldconfig

查看安装

pkg-config --libs opencv4
pkg-config --cflags opencv4

验证

cd ./opencv-4.1.1/samples/cpp
g++ `pkg-config --cflags opencv4` drawing.cpp `pkg-config --libs opencv4` -o drawing.out
./drawing.out

drawing.cpp是你要编译的文件，-o后面的是生成文件，默认生成a.out文件；./drawing.out是执行。

四、卸载

1、删除opencv4.conf

进入文件夹

cd /etc/ld.so.conf.d/

删除文件

sudo rm opencv4.conf

2、卸载

进入编译文件夹build

cd
cd ./OpenCV-4.1.1/build

卸载

sudo make uninstall