F103系统架构

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目录

六、库函数介绍、工程代码结构以及编译过程

1. 库函数介绍

HAL库

LL库

标准固件库

寄存器编程

2. 工程代码结构

3. 编译过程

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六、库函数介绍、工程代码结构以及编译过程

1. 库函数介绍

HAL库

HAL：Harduare Abstraction Layer 硬件抽象层

HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。HAL使用了比较大的Flash和SRAM。

在工程文件中，驱动文件

提前封装好函数，编程时直接调用即可。

LL库

LL：Low Layer 底层

与HAL库相比LL库更加接近底层。该库完全独立实现，可完全抛开HAL库，只用LL库编程完成。在使用STM32CubeMX生成项目时，直接选LL库即可。如果使用了复杂的外设，例如USB，则会调用HAL库混合使用，编译后的LL库体积只有HAL库的33%。

标准固件库

旧版本的库函数

寄存器编程

原始底层编程

目前以HAL库为主进行编程。 

2. 工程代码结构

打开官方液晶显示工程可以看到包含了以下3个大文件：

（1）

应用层 包括了

主函数、

中断函数、

启动函数、 

中间层函数。

（2）

底层驱动

包括了HAL底层驱动代码。

（3）

底层驱动包括了芯片系统底层代码

。

关于底层

打开测试代码文件，可以看到以下5个文件夹：

• Drivers 包含了两个文件，其中 CMSIS 为 “芯片系统底层代码文件”，STM32G4xx_HAL_Driver 为 “HAL库函数文件”。
• Inc
• MDK_ARM
• Src

3. 编译过程

第一步：将 .c 文件编译和 .s 文件汇编，生成 .o 对象文件。

第二步：将 .o 对象文件 与 内存映射规范文件 通过连接器 生成 可执行映像文件。其中 .axf 文件最为重要。

 第三步：通过 闪存编程器 将 可执行映像文件 下载到芯片的Flash中。

 总体编译过程如下：

将CT117E-M4竞赛板连接到电脑，通过Keil MDK下载看看是否如上所说：

可以看到，编译下载过程正如上面所说。