具体如下：
A.等待安卓设备连接；
B.确定手机支持附属模式(配件模式 )；
当安卓设备接入USB主机时，一定处于以下3种模式之一：
*a.支持附属模式，并且已经在处于这种模式中；
*b.支持附属模式，但是还没有进入该模式；
*c.不支持附属模式；
当连接初始化时，处理器需要检测安卓设备的VID(供应商ID)和PID(产品ID)。如果设备已经在附属模式(case a)，VID需要匹配谷歌ID 0x18D1,PID应是0x2D00或者0x2D01。如果满足以上条件，处理器就可以和安卓设备建立数据通路，使用协议通过批量端点进行通讯。在配件模式，没有必要启动设备。
NOTE：
0x2D00用于支持配件模式的安卓设备；
0x2D01用于支持配件模式和ADB (Android Debug Bridge)协议，额外开放了2个端点的二次端口用于安卓调试，如果你可以在PC上进行模拟处理器，就可以用这2个端点进行调试。通常，不要使用这个接口除非(In general, do not use this interface unless your accessory is implementing a passthrough to ADB on the device.)。
C.如果VID和PID不符合安卓设备的配件模式，处理器就不能辨别这个安卓设备是否支持配件模式(目前不在该状态)或者(不支持该模式)。这是因为设备并不会在一开始就报告VID和PID，因此，处理器应该尝试让设备进入配件模式，以判定设备是否支持该模式。
主机尝试启动Android配件模式：
●发送一个0x33控制请求(Get Protocol)，来得出设备是否支持( the Android accessory protocol)，返回一个非零的数字，这个数字代表了该设备支持的协议版本号；这是一个端点0的控制请求，主要有以下特性：
requestType: USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR(0xC0)
request: 0x33
value: 0
index: 0
data: protocol version number (16 bits little endian sent from the device to the accessory)●如果设备返回合理的协议版本，处理器将向设备发送一个标识字符串，这个字符串信息将为设备找一个合适的应用(APP)，如果不存在合适的应用(APP)，将会提供一个URL。这些是端点0的控制请求(对于每个不同的字符串ID)，有以下特性：
requestType: USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR(0x40)
request: 0x34
value: 0
index: string ID
data zero terminated UTF8 string sent from accessory to device*以下字符串ID是被支持的，每个字符串ID最大长度不超过256B，并且一定以 `\0`结尾
manufacturer name: 0
model name: 1
description: 2
version: 3
URI: 4
serial number: 5●当发送标识字符串时，需要设备启用配件模式,这是一个端点0的控制请求，主要有以下特性：
requestType: USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR(0x40)
request: 0x35
value: 0
index: 0
data: none在发送完最后一个控制请求后，连接的USB设备应该在配件模式下向总线重新报告自己的信息，处理器可以重新枚举该设备(进行一次复位操作)；如果设备成功切换至配件模式 ，VID和PID会不同，并且符合谷歌的VID和PID，而不是制造商ID，处理器可以和安卓设备建立通讯。
如果以上任何一个步骤出错，设备都无法支持配件模式，处理器需要等待下一个设备连接。
建立通讯连接
C．如果处于accessory mode的安卓设备被插上，处理器查询设备的接口和端点描述符去获取和设备通信的批量端点。一个PID是0x2D00的安卓设备拥有一个包含2个批量端点的接口，用于数据上下传。一个PID是0x2D01的安卓设备拥有2个接口，2个批量端点分别用于2个接口的数据上下传，第一个接口是标准通信(standard communication)，第二个接口主要用于ADB communication。为了能够和接口通讯，需要找到一个批量上下传端点，使用SET_CONFIGURATION (0x09) 请求设置配置为1，然后就可以和端点通讯了。
二、硬件设计
CH559是一款兼容MCS51的增强型E8051内核单片机，79%的指令是单字节单周期指令，内置63K Code Flash，6K+256B Ram。CH559内置USB2.0全速主从模式，USB 主机模式下提供双USB口，可同时管理两个 USB 设备。支持最大 64 字节数据包，内置 FIFO，支持 DMA。
CH554是一款兼容MCS51的增强型E8051内核单片机，79%的指令是单字节单周期指令，内置1K+256B RAM，16KB iFlash-ROM。CH554提供丰富的接口资源，包括ADC模数转换、3组定时器和信号捕捉及PWM、双异步串口、SPI等。CH554提供6通道电容检测模块，互电容方式支持最多15个触摸按键，并且支持USB2.0全速主从模式。下面代码是基于CH559写的，但是理论上USB单片机都可以实现。
三、软件设计
(1)、USB主机功能开启
InitUSB_Host( );(2)、等待USB设备连接
if ( UIF_DETECT ) // 如果有USB主机检测中断则处理
{
UIF_DETECT = 0; // 清中断标志
AccessoryModeOpenSuc = 0;//清除模式设置标志位
s = AnalyzeRootHub( ); // 分析ROOT-HUB状态
if ( s == ERR_USB_CONNECT )
{
FoundNewDev = 1;
}
}(3)、设置Android配件模式
s = InitRootDevice( ); // 初始化USB设备,Accessory mode预设置
s = InitRootDevice( ); // 设置Android配件模式获取批量传输端点
(4)获取AOA协议版本、关联URL、启动配件模式
AOAModeInit(); // AOA初始化函数(5)、批量数据通讯
