uboot的启动流程：通用的uboot
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启动代码：arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*) 

第一个阶段：
 构建异常向量表
    ||
\/
b  reset
设置cpu的工作模式
关闭中断

||
\/
 bl  cpu_init_cp15  
 关闭cache  TLB 等于MMU相关
 关闭MMU
 ||
 \/
bl  cpu_init_crit
   ||
   \/
    b   lowlevel_init 
    判断uboot的状态，是否是被唤醒？
判断是否已经在内存中运行？
 如果不是--->初始化时钟、内存
  如果是 -》beq 1f
      ||
     \/
  bl uart_asm_init    初始化串口
        ||
        \/
    bl  _main  
初始化C语言运行环境、栈
         ||
         \/
     bl  board_init_f    C语言函数
 初始化一些全局变量
 gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1 + 0x100UL);  0x40000100 uboot传递参数的地址
 
   遍历init_sequence数组，执行初始化函数。  
       for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
            hang ();
         }
       }  
 
   对高端内存空间的分配
   
   ||
   \/
   对相关寄存器的赋值，决定uboot要搬移的位置和大小。
   ||
   \/
   b   relocate_code  uboot的搬移
  
     搬移代码：   
 copy_loop:                                                                                                    
     ldmia   r0!, {r9-r10}       /* copy from source address [r0]    */                                         
     stmia   r1!, {r9-r10}       /* copy to   target address [r1]    */                                         
     cmp r0, r2          /* until source end address [r2]    */                                                 
     blo copy_loop 
 
 还要进行符号重定位。
  ||
  \/
  清空bss段
  
 143     ldr r0, =__bss_start    /* this is auto-relocated! */
     ldr r1, =__bss_end__    /* this is auto-relocated! */ 
     mov r2, #0x00000000 
  copy_loop:                                                                                                     
      ldmia   r0!, {r9-r10}       /* copy from source address [r0]    */                                         
      stmia   r1!, {r9-r10}       /* copy to   target address [r1]    */                                         
      cmp r0, r2          /* until source end address [r2]    */                                                 
      blo copy_loop 
  
  ||
  \/
  第二阶段：进入C语言代码
 ldr pc, =board_init_r 

           for (;;) {
             main_loop();
           }    
    uboot任务结束。


Linux  内核：
内核、操作系统

特点：
可以移植，支持的硬件平台广泛
高可扩展性
高可靠性、稳定性
模块化设计：高内聚、低耦合
遵循GPL开源许可协议的，开放系统。

Linux内核版本：
www.kernel.org
次版本号为偶数都是稳定版。

版本选择：
1、支持对应平台
2、比较成熟。

进程管理
内存管理
文件系统
网络协议
设备管理

linux内核源码的目录结构：
平台相关：arch

平台无关：block  crypto(加密算法)  driver  fs  ipc

文档：Documentation

内核配置、编译：

配置：
1、导入默认配置
    两种方法：
1）cp  arch/arm/configs/xxxx_config   .config
2) make  xxx_defconfig

2、编译
   make  uImage  生成内核镜像
   make  modules  生成模块
   make  dtbs   生成设备树文件
   make   clean      

添加自己的配置：就是操作 .config  文件
make  xconfig 需要QT库
make config  
make menuconfig  我们需要的， 


使用：
[] 有两个选项，Y： 选择，  N:不选择      使用空格切换。
< > 有三个选项，Y： 选择，  N:不选择 ， M： 编译成模块
/ ：搜索

添加菜单：修改Kconfig
menu xxx
  要添加的菜单：
     config FS4412_LED ---》和Makefile关联的名字
      tristate "FS4412_LED Deivce  Support"   菜单的名字
      depends on ARCH_EXYNOS4   
      help  support led device on board 
  
endmenu

tristate: 添加的菜单有三个选项，即 < >
bool : 添加的菜单有两个选项，即 []

depends on: 就是该菜单的显示需要依赖于某一个菜单。
default :设置默认状态 y, n, m
help: 帮助文档，可有可无
source : 需要引用其他菜单。