V2X软件总体架构设计

V2X，车联网通信模块系统学习中

共4中模式，分别是
 Vehicle-to-Vehicle (V2V)，车车模式
 Vehicle-to-Infrastructure (V2I)，车基础设施
 Vehicle-to-Network (V2N)，车网模式
 Vehicle-to-Pedestrian (V2P)，车人模式

V2X根据这4种类型，通过协同共识来更加智能的提供服务给最终用户，通过周边的传感器（车、人、路基系统、应用服务器等）收集周边的环境信息，共享、处理这些信息，提供更加职能的服务，例如自动驾驶、协同碰撞警告
智能路基系统、关联的信息集在SDOs中被定义，而提供ITS服务的三类应用如道路安全、交通效率和其它的应用，
3GPP仅处理这些消息的传输来支持不同类型的V2X应用

Vehicle-to-Vehicle (V2V)，车车模式
 当车车相互靠近时，则可以相互交换V2V消息数据
 V2V信息传输需要是网络签约并且授权的用户
 V2V签约用户的信息传输，不一定依赖于E-UTRAN网络
 V2V信息交互是自适应的，可以对应不同的用户数量，交互的信息不限于位置信息，动态信息及其它属性的信息
 3GPP交互的消息主要依赖于广播，信息交互依赖于通信的范围，范围之内的可以直接通信，范围之外的可以通过基础设施、服务器等进行交互

Vehicle-to-Infrastructure (V2I)，车基础设施
 信息向本地应用服务器或者RSU发送V2I消息
 本地相关的服务器或RSU可以一个或多个V2I应用发送V2I的消息
 本地相关服务器服务于特定的区域；
 多个本地服务器有重叠的服务器区域，并提供相同或者不同的服务

Vehicle-to-Network (V2N)，车网模式
V2N应用通过EPS网络进行交互

Vehicle-to-Pedestrian (V2P)，车人模式
 车人接近时进行数据的交互
 V2P信息传输依赖于运营商网络的签约授权用户
 V2P信息传输不依赖于E-UTRAN服务
 V2X的应用可以向V2P应用发起警告，例如向行人发起警告，或者通过V2X应用程序，向V2P应用发起进行，例如向车辆发起警告
 3GPP交互的消息主要依赖于广播，信息交互依赖于通信的范围，范围之内的可以直接通信，范围之外的可以通过基础设施、服务器等进行交互
 3GPP传输的V2P和V2V应用消息时需要区分UE的属性，由于行人的V2P应用设备电池容量低，无线灵敏度受限，可能无法与V2V应用设备有相同的发送或接受消息周期

V2X的需求
基本需求

1. 适用于所有的V2X场景，包含所有的通信相关的
3. 车车组团互联
   行驶的车辆可以动态的互联组成一组，改组的所有车辆定期和改组的最前面的一辆车接收数据，目的是为了协同操作。这样子的信息可以在车之间的间距保持非常的小；因此需要双方信息交互的时延非常低；互联应用程序是可以支持车辆的自动驾驶功能
   各类指标要求：



4. 高级驾驶
   支持半自动或全自动驾驶，车辆和RSU共享数据、附近的车辆共享本地传感器的数据，来是车辆协调他们的轨迹；最好的裨益是同组系统车辆可以更安全的驾驶，避免碰撞及高效率的交通效率

4. 拓展传感器
   可以在车辆，RSU，行人设备和V2X应用服务器之间交换数据，通过本地或实时视频数据采集原始数据并处理；扩展传感器远超过车辆自身传感器的检查能力，它可以增强车辆对环境的感知能力，了解周边更全面的信息

5. 远程控制驾驶
   远程驾驶是通过远程驾驶员和V2X应用程序，为无法自主驾驶的乘客或处于危险环境中的车辆提供远程驾驶的服务；对于无法预期测线路，如公共交通等，可以基于云计算驾驶；
6. 车辆服务质量
   车辆服务质量是指通过V2X应用能在预期范围能适时的被通知，服务变更时可以通过3GPP系统通知变更
   基于服务质量信息，V2X应用程序可以使行为适应3GPP系统的条件，这样的好处是能提供更流畅的用户服务体验

Note:
LoA：Level of Automation
0 – No Automation,
1 – Driver Assistance,
2 – Partial Automation,
3 – Conditional Automation,
4 – High Automation,
5 – Full Automation.

3GPP TS 22.186
3GPP TS 22.185