resisson 看门狗没有调用unlock怎么办 看门狗无法正常启动

项目场景：

在之前的博文分享中，大致介绍和实现了如何在工程中启用MCU的SWDT硬件看门狗功能（链接如下）

HC32F460开发之看门狗功能

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问题描述

实现后的例程也在官方的评测板上测试过能正常运行。但是按照例程将看门狗功能加入到项目工程中，烧录到产品中去测试却发现，加入看门狗烧录过后的机器再也无法正常启动运行，去掉看门狗配置编译重烧录回来也是一样。

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原因分析：

一开始发现这个问题后，可以说是毫无头绪，后面查看串口LOG发现，BootLoader LOG也没有输出，尝试重新烧录BootLoader程序后，机器又可以正常运行了。初步怀疑是BootLoader程序出问题了，导致没能正常引导应用程序的启动。而问题的原因基本可以确定是因为加入了看门狗功能后才产生的，定位了问题后，就只能慢慢翻看手册查看原因。

最后在用户手册中查找到的问题原因如下：

我们选用的是SWDT的硬件启动方式，该方式编译烧录后，会将看门狗计数器的设定信息写入到flash里。

关于ICG0寄存器的介绍，文档描述如下：

flash的地址结构如下

对于FLASH地址 0x00000400H_{0x0000041FH，属于flash的扇区0，在之前项目对于flash的规划中，我们将flash的扇区0}4规划为BootLoader的存储地址，而在应用程序中开启了看门狗功能后，更新烧录app程序后，因为选择了SWDT的硬件启动方式，需要将看门狗的设定信息写入到flash的扇区0中，由此将BootLoader程序给擦除掉，从而导致系统无法正常启动。

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解决方案：

在定位了问题之后，问题就很好解决了，这边最后选择将看门狗的启动放到BootLoader中去执行，在应用程序中去执行喂狗操作，这样，后面在调试过程中更新烧录应用程序也不会把BootLoader擦除掉。