本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设，读取HTS221温湿度传感器的数据并通过串口发送。
STM32CubeMX专栏
STM32CubeMX专栏自开设以来，目前已更新26篇文章，所有文章均在我的个人博客，该专栏汇集了所有我使用STM32CubeMX+HAL库调试过的外设，包括STM32内部外设，常用的模块，自开设以来收到了很多开发者的好评，这也是我决心要做下去的原因。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L0的开发板(ST Nucleo-64)，主控芯片是STM32L073RZ：
ST Nucleo开发板
- HTS221温湿度传感器HTS221温湿度传感器是ST公司生产的一款超小型温湿度传感器，提供 16-bit 的温度和湿度输出数据，并且数据输出提供了IIC 和 SPI两种通信接口，具有 2 x 2 x 0.9 mm 的极小封装：
HTS221实物图
HTS221的原理图如下：
HTS221原理图
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
- 准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility；
Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：
mark
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
芯片选择器
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
选中实验芯片
配置时钟源
该开发板上没有板载外部晶振，所以使用内部时钟(HSI)，RCC 设置保持默认：
时钟源配置
配置串口
ST-Nucleo 开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，该串口与STM32芯片的USART2相连。
接下来开始配置USART2：
串口配置
配置I2C接口
查看ST-Nucleo扩展接口的原理图：
扩展接口原理图
接下来开始配置I2C1接口：
配置I2C1接口
注意，I2C1接口默认的引脚是PA9和PA10，与实际板子连接不相符，所以手动切换到PB8和PB9:
切换I2C1引脚
配置时钟树
STM32L0的最高主频到32M，所以配置PLL，最后使HCLK = 32Mhz即可：
时钟树配置
生成工程设置
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
代码生成设置
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
生成代码
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
3.1. Printf重定向
在本实验中，温湿度传感器数据需要通过串口打印，所以需要配置printf重定向：
- 参考教程：STM32CubeMX_09 | 重定向printf函数到串口输出的多种方法。
注意：教程里将printf重定向到USAR1，本实验中ST-Link的虚拟串口与USART2相连，所以需要重定向到USART2！
重定向到USART2
3.2. 编写HTS221驱动
参考 HTS221数据手册.pdf 进行编程。
HTS221的驱动我已上传到 Github ，包含两个文件：
https://github.com/Mculover666/HAL_Driver_Lib/tree/master/HTS221
- HTS221.h：器件地址宏定义、寄存器地址宏定义；
- HTS221.c：获取温度函数实现，获取湿度函数实现；
4. 测试驱动程序
将驱动程序添加到你的工程中后，在main.c中测试驱动程序是否正常：
首先在main.c 开头包含头文件：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include
#include "HTS221.h"
/* USER CODE END Includes */然后在main函数中编写测试程序：
int main(void){
/* USER CODE BEGIN 1 */
int16_t temperature;
int16_t humidity;
/* USER CODE END 1 */
HAL_Init();
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_I2C1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
printf("HTS221 Test...\r\n");
HTS221_Init();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HTS221_Get_Temperature(&temperature);
printf("temperature:%2.1f", temperature / 10.0);
HTS221_Get_Humidity(&humidity);
printf(" humidity:%2.1f\n", humidity / 10.0);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
}编译下载运行，测试结果如下：
