一、中断的CPU亲和性
我们可以调整中断到某个CPU上,这样可以让CPU更有效的利用起来。
 
1.关闭 irqbalance 服务
/etc/init.d/irqbalance stop 
Stopping irqbalance: [  OK  ]
 
2.查看中断所使用的CPU
for f in `find . -name "smp_affinity"`; doecho -ne "$f->" && cat $f; done
./18/smp_affinity->1
./17/smp_affinity->3
./15/smp_affinity->1
./14/smp_affinity->1
./13/smp_affinity->3
./12/smp_affinity->1
./11/smp_affinity->3
./10/smp_affinity->3
./9/smp_affinity->3
./8/smp_affinity->3
./7/smp_affinity->3
./6/smp_affinity->3
./5/smp_affinity->3
./4/smp_affinity->3
./3/smp_affinity->3
./2/smp_affinity->3
./1/smp_affinity->3
./0/smp_affinity->3
 
3.查看中断使用率
cat /proc/interrupts
           CPU0      CPU1       
  0:        137         0   IO-APIC-edge      timer
  1:          7         1   IO-APIC-edge      i8042
  3:          0         1   IO-APIC-edge    
  4:          1         0   IO-APIC-edge    
  7:          0         0   IO-APIC-edge      parport0
  8:          0         0   IO-APIC-edge      rtc0
  9:          0         0   IO-APIC-fasteoi   acpi
 12:        103         2   IO-APIC-edge      i8042
 14:       2301       628   IO-APIC-edge      ata_piix
 15:        116        49   IO-APIC-edge      ata_piix
 17:         15         0   IO-APIC-fasteoi   ioc0
 18:       4122        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
NMI:          0         0   Non-maskable interrupts
LOC:      18423     16772   Local timer interrupts
SPU:          0         0   Spurious interrupts
PMI:          0         0   Performance monitoring interrupts
PND:          0         0   Performance pending work
RES:       2740      2914   Rescheduling interrupts
CAL:        110      1349   Function call interrupts
TLB:        339       421   TLB shootdowns
TRM:          0         0   Thermal event interrupts
THR:          0         0   Threshold APIC interrupts
MCE:          0         0   Machine check exceptions
MCP:          3         3   Machine check polls
ERR:          0
MIS:          0
 
我们看一下18号中断下的相关文件
cd /proc/irq/18/ && ls
affinity_hint  eth0  node  smp_affinity spurious
 
我们看下它使用的CPU
more smp_affinity 
1
 
注:这里输出为1表示,它使用了第一个CPU,1对映的两进制掩码也是1.
如果它使用前两个CPU,那么这里就是3,即二进制的11.
如果我们有4个处理器,这里的值就应该是F,也就是二进制1111.
如果我们只要第2个处理器进行处理,这里的值就应该是2,因为2的二进制是10.
 
 
我们在另一台服务器ping本机
 
ping 192.168.75.135
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3454 ttl=64time=2.80 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3455 ttl=64time=3.80 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3456 ttl=64time=0.814 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3457 ttl=64time=0.293 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3458 ttl=64time=1.84 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3459 ttl=64time=0.265 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3460 ttl=64time=0.021 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3461 ttl=64time=0.793 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3462 ttl=64time=0.285 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3463 ttl=64time=0.038 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3464 ttl=64time=0.936 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3465 ttl=64time=0.279 ms
64 bytes from 192.168.75.135: icmp_seq=3466 ttl=64time=0.706 ms
 
 
在本机监控网卡中断分布
 
while ((1)) ; do sleep 1; cat /proc/interrupts |grepeth0; done
 18:       5568        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5570        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5576        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5580        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5584        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5590        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5592        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5598        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5604        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5606        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5612        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5616        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5620        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5626        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5628        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5634        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5638        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5641        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5647        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5650        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       5656        39   IO-APIC-fasteoi   eth0
 
我们看到当前的中断(第二列)即所有的网卡中断请求都分布到了CPU0.
 
 
我们这里指定前两个CPU做为处理网卡请求

echo "3" > smp_affinity
 
while ((1)) ; do sleep 1; cat /proc/interrupts |grepeth0; done
 18:       6430        50   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6433        53   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6439        53   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6441        53   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6443        57   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6444        58   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6447        61   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6449        61   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6453        63   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6459        63   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6459        65   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6462        68   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6463        69   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6467        71   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6469        71   IO-APIC-fasteoi   eth0
 18:       6472        73   IO-APIC-fasteoi   eth0
 
注:我们看到网卡的中断请求已经平均的分配到了两个CPU.
 
 
二、isolcpus
通过在grub中设定isolcpus内核参数可以指定哪几个CPU在系统中是孤立的,也就是说默认它们将不被使用.
 
测试如下:
编辑/boot/grub/menu.list
 
在加载内核的选项后加入isolcpus=0,如下:
kernel /boot/vmlinuz-2.6.32-71.el6.i686 roroot=UUID=96262e00-91a3-432d-b225-cb35d29eec8f rhgb quiet isolcpus=0
 
也就是说我们在启动系统时将默认不使用CPU0,注意这里说的默认不使用并不是绝对的,操作系统仍然可以指定使用哪个CPU.对于用户而言可以通过taskset来做到这点.
 
重启系统后,我们查看进程的亲和性,如下:
 
ps -eo pid,args:50,psr 
  PID COMMAND                                          PSR
    1 /sbin/init                                         1
    2 [kthreadd]                                         0
    3 [migration/0]                                      0
    4 [ksoftirqd/0]                                      0
    5 [watchdog/0]                                       0
    6 [migration/1]                                      1
    7 [ksoftirqd/1]                                      1
    8 [watchdog/1]                                       1
    9 [events/0]                                         0
   10 [events/1]                                         1
   11 [cpuset]                                           0
   12 [khelper]                                          0
   13 [netns]                                            0
   14 [async/mgr]                                        0
   15 [pm]                                               0
   16 [sync_supers]                                      1
   17 [bdi-default]                                      0
   18 [kintegrityd/0]                                    0
   19 [kintegrityd/1]                                    1
   20 [kblockd/0]                                        0
   21 [kblockd/1]                                        1
   22 [kacpid]                                           0
   23 [kacpi_notify]                                     0
   24 [kacpi_hotplug]                                    0
   25 [ata/0]                                            0
   26 [ata/1]                                            1
   27 [ata_aux]                                          0
   28 [ksuspend_usbd]                                    0
   29 [khubd]                                            0
   30 [kseriod]                                          0
   33 [khungtaskd]                                       0
   34 [kswapd0]                                          0
   35 [ksmd]                                             0
   36 [aio/0]                                            0
   37 [aio/1]                                            1
   38 [crypto/0]                                         0
   39 [crypto/1]                                         1
   45 [kpsmoused]                                        0
   46 [usbhid_resumer]                                   0
   75 [kstriped]                                         0
  239 [scsi_eh_0]                                        0
  240 [scsi_eh_1]                                        0
  250 [mpt_poll_0]                                       0
  251 [mpt/0]                                            0
  252 [scsi_eh_2]                                        0
  301 [jbd2/sda1-8]                                      0
  302 [ext4-dio-unwrit]                                  0
  303 [ext4-dio-unwrit]                                  1
  324 [flush-8:0]                                        0
  390 /sbin/udevd -d                                     1
  643 /sbin/udevd -d                                     1
  644 /sbin/udevd -d                                     1
  731 [kauditd]                                          0
 1004 auditd                                             1
 1029 /sbin/rsyslogd -c 4                                1
 1062 irqbalance                                         1
 1081 rpcbind                                            1
 1093 mdadm --monitor --scan -f--pid-file=/var/run/mdad   1
 1102 dbus-daemon --system                               1
 1113 NetworkManager --pid-file=/var/run/NetworkManager/  1
 1117 /usr/sbin/modem-manager                            1
 1124 /sbin/dhclient -d -4 -sf/usr/libexec/nm-dhcp-clie   1
 1129 /usr/sbin/wpa_supplicant -c/etc/wpa_supplicant/wp   1
 1131 avahi-daemon: registering [linux.local]             1
 1132 avahi-daemon: chroot helper                         1
 1149 rpc.statd                                          1
 1186 [rpciod/0]                                         0
 1187 [rpciod/1]                                         1
 1194 rpc.idmapd                                         1
 1204 cupsd -C /etc/cups/cupsd.conf                       1
 1229 /usr/sbin/acpid                                    1
 1238 hald                                               1
 1239 hald-runner                                        1
 1279 hald-addon-input: Listening on/dev/input/event2 /   1
 1283 hald-addon-acpi: listening on acpid socket/var/ru   1
 1303 automount --pid-file /var/run/autofs.pid            1
 1326 /usr/sbin/sshd                                     1
 1456 /usr/libexec/postfix/master                         1
 1463 pickup -l -t fifo -u                               1
 1464 qmgr -l -t fifo -u                                 1
 1467 /usr/sbin/abrtd                                    1
 1475 crond                                              1
 1486 /usr/sbin/atd                                      1
 1497 libvirtd --daemon                                  1
 1553 /sbin/mingetty /dev/tty1                            1
 1558 /sbin/mingetty /dev/tty2                            1
 1561 /sbin/mingetty /dev/tty3                            1
 1564 /sbin/mingetty /dev/tty4                            1
 1567 /sbin/mingetty /dev/tty5                            1
 1569 /sbin/mingetty /dev/tty6                            1
 1586 /usr/sbin/dnsmasq --strict-order--bind-interfaces   1
 1598 sshd: root@pts/0                                   1
                                         1
 
我们看到有一些内核线程比如[kblockd/0]占用了CPU0,这是因为它指定了在CPU0上执行.其余的进程占用了CPU1.
 
我们这里用一个简单的循环程序测试一下:
 
#include <stdio.h>
 
int
main ()
{
while(1){
}
return 0;
}
 
gcc test.c
 
./a.out&
./a.out&
./a.out&
./a.out&
 
查看a.out进程的程序亲和性,如下:
 
ps -eo pid,args:50,psr |grep a.out
 1669 ./a.out                                            1
 1670 ./a.out                                            1
 1671 ./a.out                                            1
 1672 ./a.out                                            1
 1675 grep a.out                                         1
 
我们看到4个a.out进程都使用了CPU1.这正是我们想看到的.
 
最后要说明的是如果使用isolcpus=1,则系统默认会使用CPU0提供服务.如果我们只有两个cpu,却指定isolcpus=0,1,这时将默认使用CPU0.
 
三、cpu热插拔
 
在操作系统层面可以对cpu进行热插拔.
 
动态关闭cpu1,如下:
echo "0" > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online 
 
此时我们在系统中,只能看到1个CPU了.
cat /proc/cpuinfo 
processor       : 0
vendor_id       : AuthenticAMD
cpu family      : 15
model           : 107
model name      : AMD Sempron(tm) DualCore Processor 2300
stepping        : 2
cpu MHz         : 2210.053
cache size      : 256 KB
fdiv_bug        : no
hlt_bug         : no
f00f_bug        : no
coma_bug        : no
fpu             : yes
fpu_exception   : yes
cpuid level     : 1
wp              :yes
flags           : fpu vme depse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush mmx fxsrsse sse2 syscall nx mmxext fxsr_opt rdtscp lm 3dnowext 3dnow constant_tsc uptsc_reliable extd_apicid pni cx16 lahf_lm extapic 3dnowprefetch
bogomips        : 4420.10
clflush size    : 64
cache_alignment : 64
address sizes   : 36 bits physical, 48 bitsvirtual
power management: ts fid vid ttp tm stc 100mhzsteps
 
注意,如果运行的程序跑在cpu1上,如果把cpu1关闭,则程序会迁移到cpu0上.另外cpu0是不可以被关闭的,在cpu0的sys文件系统中没有online文件.
 
四、进程/线程的亲和性和taskset的应用
 
1. 概述
1) CPU的亲和性分为软亲合性和硬亲合性,软亲合性是使进程并不会在处理器之间频繁迁移.硬亲合性是使进程需要在您指定的处理器上运行,Linux默认是软亲合性的,所以Linux会试图保持进程在相同的CPU上运行,因为这样再次应用TLB将成为可能.
 
2) Linux系统通过亲和性掩码使应用程序使用哪个CPU来运行程序,Linux默认的亲合性掩码是使用所有的CPU.
 
3) 应用程序可以在启动时指定亲和性掩码,提交给调度系统,也可以在应用程序运行中调整它的亲和性掩码.
 
 
2. taskset调整进程亲和性
我们先弄一个最简单的程序,它是一个死循环,如下:
 
#include <stdio.h>
 
int
main ()
{
        while(1){
        }
        return 0;
}
 
编译并运行:
gcc taskloop.c -o taskloop
./taskloop
 
我们在另一个终端查看该进程的状态,如下:
ps -eo pid,args:30,psr 
 PID COMMAND                         PSR
 2826 ./taskloop                      0
 
注:上面的ps输出,我们只保留了taskloop一行,PSR代表我们的程序用了哪个CPU,如果有两个CPU,就分别CPU0,CPU1,也就是从0开始.
 
我们中止这个程序,用taskset来指定它用CPU1来运行,如下:
 
taskset 2 ./taskloop
 
我们在另一个终端查看该进程的状态,如下:
ps -eo pid,args:30,psr 
 PID COMMAND                         PSR
 2892 ./taskloop                      1
 
注:通过taskset对亲合性掩码的设定,我们选择了CPU1来运行这个程序,这里要说明的是taskset指定的掩码是从1开始计算的,我们指定用CPU1,就得用taskset 2 COMMAND来设定.
 
下面是亲合性掩码与CPU的对映,如下:
0x00000001是处理器1(CPU0)
0x00000002是处理器2(CPU1)
0x00000003是处理器1和处理器2(CPU0/CPU1)
0x00000004是处理器3(CPU2)
0x0000001F是前5个处理器(CPU0,CPU1,CPU2,CPU3,CPU4)
0xFFFFFFFF是所有的处理器(即32个处理器)
 
以此类推,上面是十六进制的掩码方式,在taskset中可以用十六进制和十进制两种方式,我们为了方便,在这里只用十进制来表示.
 
同样的我们也可以在程序运行中来改变它的亲合性掩码,从而改变它使用的CPU.
 
上面的taskloop进程使用了CPU1,我们将它改为使用CPU0,如下:
taskset -p 1 `pgrep taskloop`  
pid 2892's current affinity mask: 2
pid 2892's new affinity mask: 1
 
在另一个终端查看该进程的状态:
ps -eo pid,args:30,psr
 PID COMMAND                         PSR
 2892 ./taskloop                      0
 
注:我们看到原本运行于CPU1的进程改用了CPU0,这里要说明的是如果我们程序在sleep或pause,此时改变它的亲合性掩码但它不会选用新的CPU,只有当sleep或pause结束,它才会应用亲和性掩码.
 
3.进程亲核性设置
通过sched_setaffinity函数,可以设置CPU的亲和性,让指定的进程运行于指定的CPU上,我们把之前的程序做一下变动,如下:
 
#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
 
int main(){
    cpu_set_t mask;
    CPU_ZERO(&mask);
    CPU_SET(1,&mask);
    if(sched_setaffinity(0,sizeof(cpu_set_t), &mask)==-1)
       printf("sched_setaffinity set error!");
    while(1){
    }
    return 0;
}
编译并运行:
gcc proaffinity.c -o proaffinity
./proaffinity
 
在另一个终端查看该进程的状态:
ps -eo pid,args:20,psr|grep proaffinity|grep -v grep           
 3088 ./proaffinity         1
 
注:在程序中我们用sched_setaffinity函数,设定本程序用亲合性掩码1,也就是用第一个处理器来运行此程序.
sched_setaffinity(0, sizeof(cpu_set_t), &mask)函数中的第一个参数是PID,如果是0,则代表进程自己,第二个参数是亲合性掩码的长度,第三个参数是亲合性掩码.
CPU_ZERO(&mask)宏调用是清理掩码mask,CPU_SET(1,&mask)是设定掩码mask为1.
 
4.线程亲核性设置
通过pthread_attr_setaffinity_np函数,设定线程的亲合性掩码,也就是用第几个处理器来运行该线程,如下:
 
#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
 
int GetCpuCount()
{
    return(int)sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);
}
 
void *thread_fun()
{
    int i;
    while(1)
    {
        i = 0;
    }
 
    return NULL;
}
 
int main()
{
    int cpu_num = 0;
    cpu_num  = GetCpuCount();
    printf("The number of cpu is%d\n", cpu_num);
 
    pthread_t t1;
    pthread_t t2;
    pthread_attr_t attr1;
    pthread_attr_t attr2;
 
    pthread_attr_init(&attr1);
    pthread_attr_init(&attr2);
 
    cpu_set_t cpu_info;
    CPU_ZERO(&cpu_info);
    CPU_SET(0, &cpu_info);
    if(0!=pthread_attr_setaffinity_np(&attr1, sizeof(cpu_set_t), &cpu_info))
    {
        printf("set affinityfailed");
        return;
    }
 
    CPU_ZERO(&cpu_info);
    CPU_SET(1, &cpu_info);
    if(0!=pthread_attr_setaffinity_np(&attr2, sizeof(cpu_set_t), &cpu_info))
    {
        printf("set affinityfailed");
    }
 
    if (0!=pthread_create(&t1,&attr1, thread_fun, NULL))
    {
        printf("create thread1 error\n");
        return;
    }
 
    if (0!=pthread_create(&t2,&attr2, thread_fun, NULL))
    {
        printf("create thread2 error\n");
        return;
    }
 
    pthread_join(t1, NULL);
    pthread_join(t2, NULL);
}
 
编译并运行:
gcc pthraffinity.c -o pthraffinity -pthread
 
./proaffinity
 
我们在另一个终端查看该进程中所有线程的状态,如下:
 
ps -eLo pid,lwp,args:20,psr
  PID   LWP COMMAND             PSR
 3191  3191 ./pthraffinity        1
 3191  3192 ./pthraffinity        0
 3191  3193 ./pthraffinity        1
 
注:LWP一列为线程ID,我们看到进程(PID=3191)用了CPU0,而第一个线程(LWP=3192)用了CPU0,这正是程序中设定的,而第二个线程(LWP=3193)用了CPU1,这也是程序的意图.