- ABB工业机器人故障代码的划分及描述
编码 | 信息类型 | 描述 |
1XXXX | 操作 | 系统内部处理和流程信息 |
2XXXX | 系统 | 与系统功能，系统状态相关的信息 |
3XXXX | 硬件 | 与系统硬件，机器人本体以及控制器硬件有关的信息 |
4XXXX | RAPID程序 | 与RAPID指令，数据等有关的信息 |
5XXXX | 动作 | 与控制机器人的移动和定位有关的信息 |
7XXXX | I/O通信 | 与输入和输出，数据总线等有关的信息 |
8XXXX | 用户自定义 | 用户通过RAPID定义的提示信息 |
9XXXX | 功能安全 | 与功能安全相关的信息 |
11XXXX | 工艺 | 特定工艺应用信息，包括弧焊，点焊和涂胶等，具体为 0001~0199：过程自动化应用平台 0200~0399：离散造化应用平台 0400~0599：弧焊 0600~0699：点焊 0700~0799：Bosch 0800~0899：涂胶 1000~1200：取放 1400~1499：生产管理 1500~1549：BullsEye 1550~1599：SmartTac 1600~1699：生产监控 1700~1749：清枪 1750~1799：Navigator 1800~1849：Arcitec 1850~1899：MigRob 1900~2399：PickMaster RC 2400~2449：AristoMig 2500~2599：焊接数据管理 |
12XXXX | 配置 | 与系统配置有关的信息 |
13XXXX | 喷涂 | 与喷涂应用有关的信息 |
15XXXX | RAPID | 与RAPID相关的信息 |
17XXXX | 远程服务 | 远程服务相关的信息 |
- ABB工业机器人常见故障代码及解析
报警编号 | 报警内容 | 实际可能原因 | 处理对策 |
10013 | 紧急停止状态 | 按下机器人急停按钮，外部设备给与机器人急停信号 | 检查机器人急停，检查外部设备急停信号 |
10014 | 系统故障状态 | 程序或参数设置错误 | B启动，如果无效。请尝试“I启动”恢复到出厂设置（前提是有正常备份） |
硬件故障 | 根据系统信息提示进行硬件的诊断和更换 | ||
10039 | SMB内存不正常 | SMB上数据和控制柜之前的数据不匹配 | 根据SMB上的数据更新控制柜的数据 |
10106-10111 | 检修信息 | ||
10095 | 至少一项任务未选定 | 多任务处理时，至少有一个任务不能正常启动 | 所有任务设置正确，可在全功能快捷键处查看，之后再运行 |
10354 | 由于系统数据丢失，恢复被终止 | 上次关机时未正常保存数据 | P启动，如仍未解决，可用备份进行恢复 |
20032 | 转数计数器未更新 | 电池没电，上次非正常关机，SMB板故障 | 找到各轴位置，更新转数计数器 |
20034 | SMB内存不正常 | SMB中的数据和控制柜之间的数据不匹配 | 根据SMB中的数据更新控制柜数据 |
20094 | 无法找到载荷名称 | 没有定义载荷 | 定义载荷 |
20095 | 无法找到工具名称 | 没有定义工具 | 定义工具 |
20106 | 备份路径 | 备份路径错误 | 检查备份路径，不可出现中文 |
20197 | 磁盘存储空间严重偏低 | 磁盘空间太小 | 检查是否有多个系统，检查是否有过多程序文件，删除不需要的文件 |
90201 | 限位开关已打开 | ||
90212 | 两个通道故障，运行链 | 运行链双通道未同时断开 | 检查接线，继电器，外部设备信号，双通道要求同时断开 |
20600 | 非正式的Robotware版本 | 系统为测试版本 | 重新安装系统 |
34402 | 直流链路电压过低 | 直流链路电压过低，瞬间压降较大 | 工厂瞬间压降较大，建议在电源输入端增加稳压器 |
37001 | 电动机开启（ON）接触器启动错误 |
| 检查线路和控制柜左下角旋钮开关 |
39403 | 转矩回路电流不足 | 在搬运时卸下了电缆，再次连接时，把插头的一支针扭曲了 | 插针恢复后，故障排除 |
39472 | 输入电源相位缺失 | 整流器检测到某一相位出现功率损失 | 检查输入电压是否过低，正确接线，更换电源板 |
39520 | 与驱动模块的通讯中断 | 轴计算机故障 | 更换 |
39522 | 轴计算机未找到 | 轴计算机故障 | 更换 |
41439 | 未定义载荷 | 载荷的重心偏移设置错误 | 重心偏移XYZ数值不能同时为0，正确定义重心偏移位置 |
50024 | 转角路径故障 | 最后一个移动指令转弯数据ZONEDATA未设为FINE | 应设定最后一个移动指令的转弯数据为FINE |
50026 | 靠近奇异点 | 轴5在0°附近 | 该位置点的轴5角度尽量避开0° |
50027 | 关节超出范围 | ||
50028 | 微动控制方向错误 | ||
50050 | 位置超出范围 | 在原点不正确的情况下移动机器人时发现 | 重新校准机械零点 |
50056 | 关节碰撞 | ||
50063 | 不确定的圆 | ||
50174 | WOBJ未连接 | 机器人TCP无法与工件协动 | 机器人跟踪参数与输送链速度不匹配，调整输送链跟踪参数Adjustment Speed（机器人移动至首个跟踪点时的速度） |
50315 | 转角路径故障 | 编程点太近，转弯半径设置过大 | 缺少不必要的点位，运动指令后面加“/CONC” |
50416 | 电动机温度警告 | 电动机温度过热 | 检测电动机制动器，优化程序 |
71058 | 与IO单元通信失效 | 通信单元未供电； I/O总线连接错误； I/O单元硬件故障 | 首先检测I/O单元供电，从电源分配板开始测量，检查电源总线 |
71058 | 与PROFIBUS通信失效 | 发生故障的ROBOTWARE的版本是5.10.02 | 建议升级到最新的ROBOTWARE |
71300 | DeviceNet通信错误 | 未正确连接终端电阻 | 检查DeviceNet总线的终端电阻，大小为120欧姆 |
