玩游戏的小伙伴都知道，有的游戏需要使用游戏手柄体验才会更好，今天就我们来DIY一款自己专属的手柄！
1.设计思路
电脑游戏手柄和鼠标键盘一样属于USB HID设备，Window系统和Linux系统和各种游戏机系统都会自带此种设备的驱动，使用这种协议可以免装装驱动，即插即用。本次DIY使用单片机stm32f103c8t6，其自带USB资源，通过移植USB功能，修改相关配置和描述符，使其识别为USB-HID设备，再通过按键检测，检测到不用的按键就发送不同键值给电脑，以实现手柄不同的操作，实现原理同电脑键盘。
2.准备材料如下：
洞洞板5*7cm x2
按键12*12cm x10
按键帽 x8
按键6*6 x2
usb线micro转A口 x1
连接线 若干根
螺丝M3*6 若干个
螺丝M3*8 若干个
3.硬件制作
使用一块stm32f103c8t6的最小系统板，将其部分io口接入按键的一端，将按键的另外一端接地，设置stm32的这些io口内部上拉，这样当按键按下后，单片机既可检测到，并做出相关处理。
手柄的各个位置对应到stm32上面的引脚号如下：
4.软件调试
移植stm32官方的usb扩展代码，在此基础上修改如下描述符，定义设备属性和数据格式，在加上按键检测功能，根据不同按键响应发送不同的数据以实现控制。
下面介绍主要的USB需要配置的几个描述：
第1个：设备描述符DeviceDesciptor
第2个：配置描述符ConfigurationDescriptor
第3个：接口描述符InterfaceDescriptor
第4个：HID描述符HIDDescriptor
HID设备专有的描述符，用于配置HID设备的属性和报告描述符的大小。
第5个：端点描述符EndpointDescriptor
端点描述符是用于配置端点号以及端点的输入输出。
第6个：报告描述符ReportDescriptor
报告描述符是HID设备专有的描述符，用于描述传输的数据的格式。
第7个：字符串描述符StringDescriptor
配置好描述符后，主要发送函数如下：
数据格式定义:
我们设定的一次发送的数据为9个字节，第1个字节默认0x1，第2个字节定义如下
第3个字保留位，后面几个字节为普通按键码。如发送01 02 00 04 05 00 00 00 00 表示同时按下Left_Shift + a + b 三个键。当然我们作为手柄不需要这么多按键功能，主要实现上下左右键，和A,B,X,Y键，ESC和Space键即可。需要什么按键功能，根据下图标准键值码值来进行设定修改代码。
5.外壳制作
使用proe5.0设计上下外壳如下：
外壳设计好之后，使用3D打印机打印外壳
将电路板装配进外壳里
全部安装完成后如下
6.测试使用
将手柄插入电脑后，识别为USB-HID设备
打开游戏测试，操作流畅！
至此，我们的USB电脑游戏手柄就完成啦
