第一章3 opencv绘图函数

  • 主要有cv2.line()//画线, cv2.circle()//画圆, cv2.rectangle()//长方形,cv2.ellipse()//椭圆, cv2.putText()//文字绘制
  • 主要参数
  • img:源图像
  • color:需要传入的颜色
  • thickness:线条的粗细,默认值是1
  • linetype:线条的类型,8 连接,抗锯齿等。默认情况是 8 连接。cv2.LINE_AA 为抗锯齿,这样看起来会非常平滑。

1、画线

  • 画线——设置起点和终点,颜色,线条宽度
#创建一个图像,300×400大小,数据类型无符号8位
img=np.zeros((300,400,3),np.uint8)
cv2.line(img,(10,10),(200,200),(0,255,0),3)#绿色,3个像素宽度

python opencv rect Python opencv rect函数_绘图

2、画矩形

  • 矩形——设置左上顶点和右下顶点,颜色,线条宽度
cv2.rectangle(img,(10,10),(30,40),(134,2,34),1)

3、画圆

  • 圆——指定圆心和半径
cv2.circle(img,(60,60),30,(0,0,213),-1)

4、椭圆

  • 画椭圆——需要输入中心点位置,长轴和短轴的长度,椭圆沿逆时针选择角度,椭圆沿顺时针方向起始角度和结束角度
cv2.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,(20,213,79),-1) #线型-1表示填充

5、多边形

  • 画多边形——需要指定每个顶点的坐标
import numpy as np
pts=np.array([[10,3],[48,19],[60,3],[98,19]],np.int32) #数据类型必须是int32
pts=pts.reshape((-1,1,2)) 
'''这里 reshape 的第一个参数为-1, 表明这一维的长度是根据后面的维度的计算出来的。
   如果第三个参数是 False,我们得到的多边形是不闭合的(首尾不相连)。
'''
cv2.polylines(img,[pts],True,(0,0,255),1) # 图像,点集,是否闭合,颜色,线条粗细

python opencv rect Python opencv rect函数_绘图_02

6、添加文字

  • 设置参数——绘制的文字,位置,字型,字体大小,文字颜色,线型
font=cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,’OpenCV’,(80,90), font, 2,(255,255,255),3)

python opencv rect Python opencv rect函数_opencv_03

7、用鼠标绘制图形

  • opencv鼠标处理事件
  • cv2.setMouseCallback()函数
  • 鼠标事件如下:

标志

数值

含义

cv2.EVENT_MOUSEMOVE

0

鼠标移动

cv2.EVENT_LBUTTONDOWN

1

左键单击

cv2.EVENT_RBUTTONDOWN

2

右键单击

cv2.EVENT_MBUTTONDOWN

3

中键单击

cv2.EVENT_LBUTTONUP

4

左键释放

cv2.EVENT_RBUTTONUP

5

右键释放

cv2.EVENT_MBUTTONUP

6

中键释放

cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK

7

左键双击

cv2.EVENT_RBUTTONDBLCLK

8

右键双击

cv2.EVENT_MBUTTONDBLCLK

9

中键双击

  • 鼠标事件标志:

标志

数值

含义

cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON

1

鼠标左键按下状态

cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON

2

鼠标右键按下状态

cv2.EVENT_FlAG_MBUTTON

4

鼠标中键按下状态

cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY

8

指示CTRL键按下状态

cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY

16

指示SHIFT键按下状态

cv2.EVENT_FLAG_ALTKEY

32

指示ALT键按下状态

  • 定义鼠标回调函数
  • 格式都是统一的,不同的是调用后的功能
    def your_mouse_callback(event,x,y,flags,param):
  • 定义完成后需要注册该回调函数
    cv2.setMouseCallback(windowName,your_mouse_callback)
  • 示例——鼠标双击画圆
import cv2
import numpy as np
def CircleCallback(event,x,y,flags,param):
    if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
        cv2.circle(img,(x,y),50,(76,201,255),1)
        print('圆心坐标x=:{0},y=:{1}'.format(x,y))
img=cv2.imread('empire.jpg',1)
print(img.dtype)
cv2.namedWindow('mouse_callback')
cv2.setMouseCallback('mouse_callback',CircleCallback)
while(True):
    cv2.imshow('mouse_callback',img)
    #这里注意cv2.waitKey()里面等待时间不要写0,否则画面不刷新。切记!!!
    if cv2.waitKey(10)&0xFF==ord('q'):
        break
cv2.destroyAllWindows()

效果如下:

python opencv rect Python opencv rect函数_python opencv rect_04

  • 拖动画矩形或者鼠标移动轨迹
  • 检测鼠标是否按下,按下后确定初始点(ix,iy),鼠标按下状态绘制鼠标轨迹,松开后绘制矩形
import cv2
import numpy as np


drawing = False  # 鼠标未按下时不绘制
mode = True  # true时绘制矩形,按'm'变成绘制曲线
ix, iy = -1, -1

# 定义鼠标回调函数


def MouseCallback(event, x, y, flags, param):
    global ix, iy, drawing, mode
    # 按下左键确定鼠标起始位置
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        drawing = True
        ix, iy = x, y
    # 左键按下状态并且移动开始绘制
    elif event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE and flags == cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
        if drawing is True:
            if mode is False:
                pass
                # cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), -1)
            else:
                # 默认开启绘制鼠标轨迹,按m取消
                cv2.circle(img, (x, y), 1, (255, 0, 0), -1)

    elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:
        if drawing is True:
            if mode is True:
                cv2.rectangle(img, (ix, iy), (x, y), (0, 255, 0), 1)
        drawing = False


img = cv2.imread('empire.jpg', 1)
cv2.namedWindow('rectangle')
cv2.setMouseCallback('rectangle', MouseCallback)
while(True):
    cv2.imshow('rectangle', img)
    k = cv2.waitKey(20) & 0xFF
    if k == ord('m'):
        mode = not mode
    elif k == ord('q'):
        break