原理是利用边缘检测算子对图像进行卷积操作。在图像处理中，卷积操作指使用一个卷积核对一张图像中的每个像素进行一系列操作。
常见的边缘检测算子：
它们都包含了两个方向的卷积核，分别用于检测水平方向和竖直方向上的边缘信息。在进行边缘检测时，我们需要对每个像素分别进行一次卷积计算，得到两个方向上的梯度值Gx和Gy而整体的梯度可按下面的公式计算而得:
由于上述计算包含了开根号操作，出于性能的考虑，我们有时会使用绝对值操作来代替开根号操作:
当得到梯度G后，我们就可以据此来判断哪些像素对应了边缘(梯度值越大，越有可能是边缘点)。
后处理脚本：
using UnityEngine;
using System.Collections;
//继承基类
public class EdgeDetection : PostEffectsBase {
//声明Shader并创建材质
public Shader edgeDetectShader;
private Material edgeDetectMaterial = null;
public Material material {
get {
edgeDetectMaterial = CheckShaderAndCreateMaterial(edgeDetectShader, edgeDetectMaterial);
return edgeDetectMaterial;
}
}
[Range(0.0f, 1.0f)]
public float edgesOnly = 0.0f; //调整边缘线强度，为0时边缘叠加在原渲染图像上，为1时只显示边缘
public Color edgeColor = Color.black; //描边颜色
public Color backgroundColor = Color.white; //背景颜色
void OnRenderImage (RenderTexture src, RenderTexture dest) {
if (material != null) {
material.SetFloat("_EdgeOnly", edgesOnly);
material.SetColor("_EdgeColor", edgeColor);
material.SetColor("_BackgroundColor", backgroundColor);
Graphics.Blit(src, dest, material);
} else {
Graphics.Blit(src, dest);
}
}
}Shader代码如下：
Shader "Unity Shaders Book/Chapter 12/Edge Detection" {
Properties {
_MainTex ("Base (RGB)", 2D) = "white" {}
_EdgeOnly ("Edge Only", Float) = 1.0
_EdgeColor ("Edge Color", Color) = (0, 0, 0, 1)
_BackgroundColor ("Background Color", Color) = (1, 1, 1, 1)
}
SubShader {
Pass {
ZTest Always Cull Off ZWrite Off
CGPROGRAM
#include "UnityCG.cginc"
#pragma vertex vert
#pragma fragment fragSobel
sampler2D _MainTex;
uniform half4 _MainTex_TexelSize;
fixed _EdgeOnly;
fixed4 _EdgeColor;
fixed4 _BackgroundColor;
struct v2f {
float4 pos : SV_POSITION;
half2 uv[9] : TEXCOORD0;
};
v2f vert(appdata_img v) {
v2f o;
o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
half2 uv = v.texcoord;
o.uv[0] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(-1, -1);
o.uv[1] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(0, -1);
o.uv[2] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(1, -1);
o.uv[3] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(-1, 0);
o.uv[4] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(0, 0);
o.uv[5] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(1, 0);
o.uv[6] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(-1, 1);
o.uv[7] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(0, 1);
o.uv[8] = uv + _MainTex_TexelSize.xy * half2(1, 1);
return o;
}
fixed luminance(fixed4 color) {
return 0.2125 * color.r + 0.7154 * color.g + 0.0721 * color.b;
}
//Sobel算子
half Sobel(v2f i) {
const half Gx[9] = {-1, 0, 1,
-2, 0, 2,
-1, 0, 1};
const half Gy[9] = {-1, -2, -1,
0, 0, 0,
1, 2, 1};
half texColor;
half edgeX = 0;
half edgeY = 0;
for (int it = 0; it < 9; it++) {
texColor = luminance(tex2D(_MainTex, i.uv[it]));
edgeX += texColor * Gx[it];
edgeY += texColor * Gy[it];
}
half edge = 1 - abs(edgeX) - abs(edgeY);
return edge;
}
//片元着色器
fixed4 fragSobel(v2f i) : SV_Target {
half edge = Sobel(i);
fixed4 withEdgeColor = lerp(_EdgeColor, tex2D(_MainTex, i.uv[4]), edge);
fixed4 onlyEdgeColor = lerp(_EdgeColor, _BackgroundColor, edge);
return lerp(withEdgeColor, onlyEdgeColor, _EdgeOnly);
}
ENDCG
}
}
FallBack Off
}在上面的代码中，我们还声明了一个新的变量MainTex _TexelSize。 xxx _TexelSize 是Unity为我们提供的访问xxx纹理对应的每个纹素的大小。例如，一张512X512大小的纹理，该值大约为0.001953(即1/512)。由于卷积需要对相邻区域内的纹理进行采样，因此我们需要利用_MainTex_ TexelSize 来计算各个相邻区域的纹理坐标。
顶点着色器：
我们在v2f结构体中定义了一个维数为9的纹理数组，对应了使用Sobel算子采样时需要的9个邻域纹理坐标。通过把计算采样纹理坐标的代码从片元着色器中转移到顶点着色器中，可以减少运算，提高性能。由于从顶点着色器到片元着色器的插值是线性的，因此这样的转移并不会影响纹理坐标的计算结果。
片元着色器：
我们首先调用Sobel函数计算当前像素的梯度值edge,并利用该值分别计算了背景为原图和纯色下的颜色值，然后利用_EdgeOnly在两者之间插值得到最终的像素值。Sobel函数将利用Sobel算子对原图进行边缘检测。
我们首先定义了水平方向和竖直方向使用的卷积核Gx和Gy，接着依次对9个像素进行采样，计算它们的亮度值，再与卷积核Gx和Gy中对应的权重相乘后，叠加到各自的梯度值上。最后，我们从1减去水平方向和竖直方向的梯度值的绝对值，得到edge。edge值越小，表明该位置越可能是一个边缘点。至此，边缘检测过程结束。
