python 调用 simulink

首先在simulink中尝试了to workspace 模块，发现只有在仿真结束之后gui才能够调用数据绘图绘图，不能实现实时显示仿真波形的效果。

所以采用了to file 模块，生成.mat文件，格式为timeseries,该模块可以在仿真时实时更新数据。

simulink中的配置大概就是这样，仿真开始后，会在当前路径生成.mat文件，用load命令如 load arrayfile.mat可以在工作区中加载一个变量.

gui中的配置

在gui建立坐标轴，添加一个按钮，按钮回调函数中可以采用如下命令作图。

axes(handles.axes1);
 load arrayfile.mat
 plot(arrayfile);
 但是这样并不是实时显示的，每次点击按钮才能作图，思考了一下，可以采用定时器，定时调用绘图函数.
 定时器部分的代码如下：
 在OpeningFcn中添加
 handles.he=h; %将定时器放到全局变量中
 %set(handles.he,‘ExecutionMode’,‘singleShot’); %定时器只执行一次，定一次时。
 set(handles.he,‘ExecutionMode’,‘fixedRate’); %定时器，循环执行，循环定时。
 set(handles.he,‘Period’,1); %定时器，定时间隔 1秒
 set(handles.he,‘TimerFcn’,{@disptime,handles}); %定时器，定时会触发 TimerFcn 函数，定时函数(TimerFcn)触发用户自定义的函数(disptime函数)
 start(handles.he); %开启定时器
定义一个disptime函数，将刚才的绘图指令添加到其中即可；
 function disptime(hObject, eventdata, handles)
 axes(handles.axes1);
 load arrayfile.mat
 plot(arrayfile);上述就可以实现实时显示仿真波形的效果。
 下面时如何获取仿真进度
 timeseries是一个结构体，属性有timeseries.time和timeseries.data;
 a=timeseries.time;生成一个m行1列的单调递增矩阵
 b=max(a);%获取仿真的当前时间，因为是递增矩阵，那么最大值一定就是当前时间；
 jd=b/0.1；%仿真时间为0.1s,若要修改仿真时间，可以在gui中添加一个设置仿真时间的功能，这里不再赘述。
 c=[num2str(jd*100),’%’];%进度转换为百分数
 set(handles.edit1’,‘String’,c);%文本框中显示仿真进度。若要美化界面，可以设置一个进度条。在app designer中思路也是一样的，只不过修改一下代码即可
 properties (Access = private)
 Timer_id % Description
 endmethods (Access = private) %添加定时器并启动定时器
 function timer_init(app)
 app.Timer_id = timer;
 app.Timer_id.StartDelay = 1.0;
 app.Timer_id.Period = 1.0;
 app.Timer_id.ExecutionMode = ‘fixedSpacing’;
 app.Timer_id.TimerFcn = @(~, ~) timer_handler(app);
 start(app.Timer_id);
 endfunction timer_handler(app)定时器的回调函数
 load arrayfile10.mat
 a=arrayfile10.time;
 b=max(a);
 jd=b/0.1;
 c=[num2str(jd*100),’%’];
 app.EditField.Value=c;
 load arrayfile.mat;
 plot(app.UIAxes,arrayfile.time,arrayfile.data);
 load arrayfile1.mat;
 plot(app.UIAxes_2,arrayfile1.time,arrayfile1.data);
 load arrayfile2.mat;
 plot(app.UIAxes_3,arrayfile2.time,arrayfile2.data);
 load arrayfile3.mat;
 plot(app.UIAxes_4,arrayfile3.time,arrayfile3.data);end
 end

给出一个最终效果图