一、结构
51单片机有2个16位的定时器/计数器，它们有四种工作方式。定时器系统的结构如下：
定时器的工作方式由寄存器TMOD选择，TMOD如下：
定时器的四种工作方式由M1，M0选择，对应如下：
M1 M0
0 0 方式0
0 1 方式1
1 0 方式2
1 1 方式3
C/T(非)则选择定时器/计数器是工作在计数方式还是定时方式。1：counter 0：timer
GATE为1时选择定时/计数器工作在门控方式
定时器的的工作由寄存器TCON控制，TCON如下：
TCON的高四位与定时/计数器有关，低四位与外部中断有关，TRX=1时开启定时/计数器，THX+TLX开始计数，当THX 和TLX溢出时，TFX被置1.
THX（X=0，1）和TLX（X=0，1）两个8位的寄存器共同组成16位的寄存器，一起记录定时/计数器的计数值。
二、四种工作方式：
1.工作方式0
当TMOD中的M0=0，M1=0时，定时/计数器工作在方式0.
定时/计数器0(t0)在工作方式0时的结构图如下（t1与t0完全一样）：
暂时不管下半部分。从图中可以看出，计数寄存器TH0的8位和TL0的低5位位组成13位计数器，TR0=1时（打开计数器----也和GATE有关，此时GATE=0），当C/T（非）=0时，计数时钟源接通晶振的的12分频，晶振每12个周期产生一个计数脉冲，计数寄存器+1，这时t0作定时器用；当C/T（非）=1时，计数时钟源接通外部引脚P3.4，外部输入一个脉冲，计数寄存器+1，这时t0作计数器。
当13位的计数寄存器溢出时，会把TF0位置1，如果设置了中断，则会产生定时中断。
书接上回，下面是定时器的其他工作方式。
一、工作方式1：（还是拿t0做说明）
定时/ 计数器的工作方式1是用的比较多的，它的结构图如下：
（图片遗失，转移的时候找不到链接了。。。。。）
TH0的八位和TL0的八位构成一个16位定时/计数器，可以定时时间最长
在工作方式1下，计数器的计数值范围是：
1—65536（216）
当为定时工作方式1时，定时时间的计算公式为：
（216—计数初值）╳晶振周期╳12
或 （216—计数初值）╳机器周期
其时间单位与晶振周期或机器周期相同。
如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为：
[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)
(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)。
下面说GATE：
“GATE”顾名思意既门，它通过一个反相器与INT0（非）引脚，又叫T0引脚相或（图是在网上截的，估计有错），如果GATE=1，或门由INT0引脚控制，INT0=1时，或门打开，与TR0相与，事先打开TR=1，那么在INT0=1的这段时间内，内部计数器就可以计数，等INT0=0时，此时计数器的计数值(TH0<<8|TL0)*(12/osc)就是外部输入的脉冲高电平的持续时间，这种门控方式可以用来计算外部引脚输入的脉冲频率等。
定时器0应用举例：
