传感器是设备中机械结构系统和控制系统的连接纽带。在工业自动化设备中，传感器将产品的运动状态反馈给控制系统，控制系统收集传感器反馈的信号，并发出指令控制机械系统的运动。工业自动化设备中常用的传感器大约有以下几种：磁性开关、接近开关、光电开关、安全光栅、位移传感器、压力传感器、工业相机等。传感器根据输出方式，可以分成NPN和PNP型，在国内我们通常情况下选用的都是NPN型。
作为工业自动化设备中的机械工程师，我们没必要研究传感器的结构原理，只要明白每种传感器传感器的性能及参数，例如传感器的检测精度、检测范围，被检测物的要求和条件等参数就可以。下面简单介绍一下常用的传感器。
1、磁性开关：磁性开关是和气缸配对使用的，气缸活塞上面有带磁性物质，气缸外壁固定有磁性开关，气缸活塞两端运动，一般一个气缸上要配两个磁性开关。磁性开关通过电磁感应来检测目标物，所以其检测精度很底。常用的磁性开关有亚德客、SMC、CKD等气缸品牌。
磁性开关
2、接近开关：接近开关是依据电磁感应原理设计制造的，所以只能检测金属目标物。接近开关能检测到目标物的距离大约有以下几种：1mm、2mm、4mm、8mm、12mm等。接近开关常用于判断产品的有无、产品是否到位等，适用于检测精度相对较低的场合，但检测精度高于磁性开关。我们使用的接近开关品牌主要是欧姆龙、基恩士、SICK等。
接近开关
3、光电开关：光电开关可以分成三种：反射式传感器、对射式传感器、反射板反射式传感器。每种传感器适用不同的场合，需要根据现场使用条件来选择。光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点，所以通常用于检测产品或机械手等工件的精确位置，还用在步进、私服系统的反馈装置中。例如，机械设备中常用的直线模组中都有三个对射式传感器(两个极限位，一个原点检测)。非标设备中光电开关使用的品牌主要有日本欧姆龙、德国SICK等。
光电开关
4、安全光栅：安全开关检测的区域比较大，也称为区域传感器。主要用于设备的安全作用，例如在设备的入口位置或者设备内安装一对安全光栅，只要安全光栅检测到了目标物，设备都停止运动，对人进行了很好的保护。安全光栅使用的品牌是基恩士(唯一通过国际认证的)。
5、位移传感器：能检测目标物的位置变化。位移传感器主要有超声波和激光两种，超声波位移传感器的精度要比激光的底，精度是毫米级。
6、压力传感器：压力传感器用于检测目标物所施加的或者承受的拉力或者压力。
7、工业照相机： 在自动化设备中工业相机分成两种，一种是非常智能的工业相机，以康耐视和日本基恩士视觉系统为代表，这种工业相机非常智能，基本不要人怎么调试，但是价格非常高；另一种就是普通的工业相机。
