opencv CMAKE编译成静态库

本节的任务：

１，建立一个静态库和动态库，提供HelloFunc函数供其他程序编程使用，HelloFunc

向终端输出Hello World字符串。

２，安装头文件与共享库。

3， 编写一个程序使用创建的共享库（静态库和动态库）。

 

cd /home/ccj/CMakeDemo
mkdir t3

 
cd /backup/cmake/t3
mkdir lib


在t3目录下建立CMakeLists.txt，内容如下：
PROJECT(HELLOLIB)
# 通过在主工程文件CMakeLists.txt中修改ADD_SUBDIRECTORY (lib) 指令来指定一个编译输出位置;
# 指定本工程中静态库libhello.so生成的位置，即 build/lib;
ADD_SUBDIRECTORY(lib)
# 也可以通过变更为其他的位置，如
# ADD_SUBDIRECTORY(lib lib_new)
# 则，静态库libhello.so生成的位置变为 build/lib_new;

在lib目录下建立两个源文件hello.cpp与 hello.h
hello.cpp内容如下：
#include "hello.h"
using namespace std;
void HelloFunc(){
cout << "Hello World/n";
}
hello.h内容如下：
#ifndef HELLO_H
#define HELLO_H
#include <stdio.h>
void HelloFunc();
#endif

在lib目录下建立CMakeLists.txt，内容如下：
注意： 这里我们将Section 7之前的CMakeLists.txt中应有的内容提供如下：
SET (LIBHELLO_SRC hello.cpp)
# SET (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)

# three kinds of libraries: 
# 1. shared, i.e., dynamic library，动态库文件扩展名常为 "*.so"；
# 2. static, i.e., static library， 静态库文件扩展名常为 "*.a";
# 而且，我们通常希望静态库和动态库文件名保持一致，只是扩展名不同；
# 3. module, this parameter is valid only when dyld is supported;
# otherwise, will be considered as shared
# 添加动态库，关键词为shared，你不需要写全libhello.so，
# 只需要填写hello即可，cmake系统会自动为你生成 libhello.X
ADD_LIBRARY (hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
# 添加静态库，关键词为static，
# ADD_LIBRARY (hello STATIC ${LIBHELLO_SRC})
# 仍然用hello作为target名时，是不能成功创建所需的静态库的，
# 因为hello作为一个target是不能重名的， 故把上面的hello修改为hello_static
# 同理，你不需要写全libhello_static.a 
# 只需要填写hello即可，cmake系统会自动为你生成 libhello_static.X
ADD_LIBRARY (hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})

# 按照一般的习惯，静态库名字跟动态库名字应该是一致的，只是扩展名不同；
# 即：静态库名为 libhello.a； 动态库名为libhello.so ；
# 所以，希望 "hello_static" 在输出时，不是"hello_static"，而是以"hello"的名字显示，故设置如下：
SET_TARGET_PROPERTIES (hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")

GET_TARGET_PROPERTY (OUTPUT_VALUE hello_static OUTPUT_NAME)
MESSAGE (STATUS "This is the hello_static OUTPUT_NAME: " ${OUTPUT_VALUE})

# cmake在构建一个新的target时，会尝试清理掉其他使用这个名字的库，
# 因此，在构建libhello.a时，就会清理掉libhello.so. 
# 为了回避这个问题，比如再次使用SET_TARGET_PROPERTIES定义 CLEAN_DIRECT_OUTPUT属性。
SET_TARGET_PROPERTIES (hello_static PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
SET_TARGET_PROPERTIES (hello PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)

# 按照规则，动态库是应该包含一个版本号的，
# VERSION指代动态库版本，SOVERSION指代API版本。
SET_TARGET_PROPERTIES (hello PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1)

# 我们需要将libhello.a, libhello.so.x以及hello.h安装到系统目录，才能真正让其他人开发使用，
# 在本例中我们将hello的共享库安装到<prefix>/lib目录；
# 将hello.h安装<prefix>/include/hello目录。
INSTALL (TARGETS hello hello_static LIBRARY DESTINATION lib
ARCHIVE DESTINATION lib)
INSTALL (FILES hello.h DESTINATION include/hello)


:
仍然采用out-of-source编译的方式，按照习惯，我们建立一个build目录，在build
目录中
cmake ..
make
这时，你就可以在lib目录得到一个libhello.so，这就是我们期望的共享库。
如果你要指定libhello.so生成的位置，可以通过：
• 在主工程文件CMakeLists.txt中修改ADD_SUBDIRECTORY (lib) 指令来指定一个编译输出位置；
• 或者在 lib/CMakeLists.txt中添加SET (LIBRARY_OUTPUT_PATH <路径>) 来指定一个新的位置。

这两者的区别我们上一节已经提到了，所以，这里不再赘述，下面，我们解释一下一个新的
指令ADD_LIBRARY。

ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC|MODULE]
[EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... sourceN)
你不需要写全 libhello.so，只需要填写hello即可，cmake系统会自动为你生成 libhello.X

类型有三种:
• SHARED，动态库；
• STATIC，静态库
• MODULE，在使用dyld的系统有效，如果不支持dyld，则被当作SHARED对待。

EXCLUDE_FROM_ALL参数的意思是这个库不会被默认构建，除非有其他的组件依赖或者手动构建。

 
同样使用上面的指令，我们在支持动态库的基础上再为工程添加一个静态库，按照一般的习
惯，静态库名字跟动态库名字应该是一致的，只不过后缀是.a罢了。
下面我们用这个指令再来添加静态库：

ADD_LIBRARY(hello STATIC ${LIBHELLO_SRC})

然后再在build目录进行外部编译，我们会发现，静态库根本没有被构建，仍然只生成了
一个动态库。因为hello作为一个ADD_LIBRARY(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})
就可以构建一个libhello_static.a的静态库了。
这种结果显示不是我们想要的，我们需要的是名字相同的静态库和动态库，因为target名
称是唯一的，所以，我们肯定不能通过ADD_LIBRARY指令来实现了。这时候我们需要用到
另外一个指令：
SET_TARGET_PROPERTIES，
其基本语法是：
SET_TARGET_PROPERTIES (target1 target2 ...PROPERTIES prop1 value1 prop2 value2 ...)
这条指令可以用来设置输出的名称，对于动态库，还可以用来指定动态库版本和API版本。

在本例中，我们需要作的是向lib/CMakeLists.txt中添加一条：
SET_TARGET_PROPERTIES(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
这样，我们就可以同时得到libhello.so 和 libhello.a两个库了。

与SET_TARGET_PROPERTIES对应的指令是：
GET_TARGET_PROPERTY (VAR target property)

具体用法如下例，我们向lib/CMakeListst.txt中添加：
GET_TARGET_PROPERTY (OUTPUT_VALUE hello_static OUTPUT_NAME)
MESSAGE(STATUS "This is the hello_static OUTPUT_NAME: "${OUTPUT_VALUE})
如果没有这个属性定义，则返回NOTFOUND.

让我们来检查一下最终的构建结果，我们发现，libhello.a已经构建完成，位于
build/lib目录中，但是libhello.so去消失了。这个问题的原因是：cmake在构建一
个新的target时，会尝试清理掉其他使用这个名字的库，因为，在构建libhello.a时，
就会清理掉libhello.so. 为了回避这个问题，比如再次使用SET_TARGET_PROPERTIES定义
CLEAN_DIRECT_OUTPUT属性。

向lib/CMakeLists.txt中添加:
SET_TARGET_PROPERTIES (hello PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
SET_TARGET_PROPERTIES (hello_static PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
这时候，我们再次进行构建，会发现build/lib目录中同时生成libhello.so和libhello.a了。

 
按照规则，动态库是应该包含一个版本号的，我们可以看一下系统的动态库，一般情况是
libhello.so.1.2
libhello.so ->libhello.so.1
libhello.so.1->libhello.so.1.2
为了实现动态库版本号，我们仍然需要使用SET_TARGET_PROPERTIES指令。
具体使用方法如下：
SET_TARGET_PROPERTIES (hello PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1)
VERSION指代动态库版本，SOVERSION指代API版本。
将上述指令加入lib/CMakeLists.txt中，重新构建看看结果。
在build/lib目录会生成：
libhello.so.1.2
libhello.so.1->libhello.so.1.2
libhello.so ->libhello.so.1



目录，将hello.h安装<prefix>/include/hello目录。
利用上一节了解到的INSTALL指令，我们向lib/CMakeLists.txt中添加如下指令：
INSTALL (TARGETS hello hello_static LIBRARY DESTINATION lib
ARCHIVE DESTINATION lib)
INSTALL (FILES hello.h DESTINATION include/hello)
注意，静态库要使用ARCHIVE关键字

通过:
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/loal ..
make
sudo make install
我们就可以将头文件和共享库安装到系统目录/usr/local/lib和/usr/local/include/hello中了。
如下图：


 

前几个sections中，我们已经完成了libhello静、动态库的构建以及安装，本section中我们需要
编写一个程序使用构建好的共享库。

）在目录下建立目：#include "hello.h"
int main(){
HelloFunc();
return 0;
}

编写工程主文件CMakeLists.txt
PROJECT(NEWHELLO)
ADD_SUBDIRECTORY(src)

编写src/CMakeLists.txt
ADD_EXECUTABLE(main main.cpp)

）外部构建cmake ..
make

构建失败，如果需要查看细节，可以使用 make VERBOSE=1来构建。
错误结果如下：
1
 

）引入头文件搜索路径。
hello.h位于/usr/local/include/hello目录中，并没有位于，同志，要这么干，我这
一节就没什么可写了，只能选择一个glib或者libX11来写了，这些代码写出来很多同志
是看不懂的)
为了让我们的工程能够找到hello.h头文件，我们需要引入一个新的指令
INCLUDE_DIRECTORIES，其完整语法为：
INCLUDE_DIRECTORIES([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ...)
这条指令可以用来向工程添加多个特定的头文件搜索路径，路径之间用现在我们在src/CMakeLists.txt中添加一个头文件搜索路径，方式很简单，加入：
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/include/hello)

进入build目录，重新进行构建，这时找不到hello.h的错误已经消失，但是出现了一个新的错误：

2
main.cpp:(.text+0x5): undefined reference to `HelloFunc()'



因为我们并没有link到共享库libhello上。

）target这个指令可以用来为target添加需要链接的共享库，本例中是一个可执行文件，但是同样可以用于为自己编写的共享库添加共享库链接。

为了解决我们前面遇到的"HelloFunc()"未定义错误，我们需要作的是向
src/CMakeLists.txt中添加如下指令：
也可以写成
进入build目录重新进行构建。
cmake ..
make
这时我们就得到了一个连接到libhello的可执行程序main，位于build/src目录，

运行main的结果是

让我们来检查一下main的链接情况：
$ ldd src/main
虽然了这个结果，但是没有理解明白，到底链接什么库

可以清楚的看到main确实链接了共享库libhello，而且链接的是动态库libhello.so.1

$ ldd src/main
虽然了这个结果，但是没有理解明白，到底链接什么库

说明，main确实链接到了静态库libhello.a

）特殊的环境变量：和务必注意CMAKE_INCLUDE_PATH 和 CMAKE_LIBRARY_PATH这两个是环境变量来进行，使用bash的方法如下：
然后在头文件中将INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/include/hello)替换为：
FIND_PATH(myHeader hello.h)
IF(myHeader)
INCLUDE_DIRECTORIES(${myHeader})
ENDIF(myHeader)

上述的一些指令我们在后面会介绍。这里简单说明一下，FIND_PATH用来在指定路径中搜索文件名，比如：FIND_PATH (myHeader NAMES hello.h PATHS /usr/local/include /usr/local/include/hello)
这里我们没有指定路径，但是，cmake仍然可以帮我们找到hello.h存放的路径，就是因
为我们设置了环境变量CMAKE_INCLUDE_PATH。
如果你不使用FIND_PATH，CMAKE_INCLUDE_PATH变量的设置是不会起作用的，你不能指
望它会直接为编译器命令添加参数-I<CMAKE_INCLUDE_PATH>。

同理，CMAKE_LIBRARY_PATH可以用在FIND_LIBRARY中。同样，因为这些变量直接为FIND_指令所使用，所以所有使用FIND_指令的cmake模块都会受益。

到这里为止，您应该基本可以使用cmake工作了，但是还有很多高级的话题没有探讨，比
如编译条件检查、编译器定义、平台判断、如何跟pkgconfig配合使用等等。
到这里，或许你可以理解前面讲到的"cmake的使用过程其实就是学习cmake语言，并编写
cmake程序的过程"，既然是"cmake语言"，自然涉及到变量、语法等. 下一节，我们将抛开程序的话题，看看常用的CMAKE变量以及一些基本的控制语法规则。
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所以这里总结一下：
add_executable(可执行文件,src1,src2,src3...);• 1
这里一定要把构成可执行文件的所有源文件都添加进去，否则就会犯错！！！
千里之行，始于足下！
 
 
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总结一下include_directories，link_directories，link_libraries和target_link_libraries的作用。尤其是后面三个参数，比较相似，容易弄混。
INCLUDE_DIRECTORIES（添加头文件目录）
 它相当于g++选项中的-I参数的作用，也相当于环境变量中增加路径到CPLUS_INCLUDE_PATH变量的作用（这里特指c++。c和Java中用法类似）。

 比如：
 include_directories("/opt/MATLAB/R2012a/extern/include")

 export CPLUS_INCLUDE_PATH=CPLUS_INCLUDE_PATH:$MATLAB/extern/include


LINK_DIRECTORIES（添加需要链接的库文件目录）
 语法：
 link_directories(directory1 directory2 ...)

 它相当于g++命令的-L选项的作用，也相当于环境变量中增加LD_LIBRARY_PATH的路径的作用。

 比如：
 LINK_DIRECTORIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64")

 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$MATLAB/bin/glnxa64


LINK_LIBRARIES　（添加需要链接的库文件路径，注意这里是全路径）
 List of direct link dependencies.

 比如：
 LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so")
 LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so")

 也可以写成：
 LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so"　"/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so")


TARGET_LINK_LIBRARIES （设置要链接的库文件的名称）
 语法：TARGET_LINK_LIBRARIES(targetlibrary1 <debug | optimized> library2 ..)

 比如（以下写法（包括备注中的）都可以）： 
 TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject hello)，连接libhello.so库
 TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.a)
 TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.so)

 再如：
 TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libeng.so)　　#这些库名写法都可以。
 TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject eng)
 TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject -leng)