1. USBCANFD-200U及上位机ZCANPRO相关资料
１.１ 产品说明，用户手册，上位机安装包等资料
请查看官网：https://www.zlg.cn/can/can/product/id/223.html
１.２ 上位机使用手册
安装完上位机之后，上位机使用手册可安装目录下找到： ．．＼ZCANPRO\UserManual
2. 上位机ZCANPRO的使用方法
2.1 连接通道
2.1.1 参数要求
假设你要测试的CAN要求设置如下：
时钟：80M
仲裁域波特率：500K，采样点81.3%
数据域的波特率：2M，采样点75%
仲裁域和数据域的时钟分频系数理论值：5（对应寄存器值为4）
知识点补充：
使用CAN总线工具时，需要进行采样点、波特率的计算。参考如下公式：
（1）采样点公式
采样点 =（1+TSEG1）/(1+TSEG1+TSEG2)
（2）波特率公式
波特率 = 时钟（总线时钟/外设时钟） / （波特率分频器值）*（时间段1 + 时间段2 +1）
即
CANbps = fbus / ( (CAN0BTR0_BRP[5:0]的十进制数值 + 1) *(CAN0BTR1_TSEG[10:13]的十进制数值 + 1 + CAN0BTR1_TSEG[20:22]的十进制数值 + 1) )
即
CANbps = fbus / ( (BRP) * (CAN_BS1 + CAN_BS2 + 1) )2.1.2 设置步骤
（1）连接好设备后，打开上位机，点击“设备管理”，选择设备类型为USBCANFD-200U，然后点击打开设备，下方会显示出设备的所有CAN通道。选择你需要打开的通道，点击“启动”。
（2）在弹出的“启动”窗口内，仲裁域波特率下拉框选择“自定义”，点击波特率计算器。
（3）波特率计算器使用方法
【！注意事项！】：USBCANFD-200 V1.03新产品的时钟是80M，要在波特率计算器中自行输入80，否则无法使用自定义波特率功能。
-时钟选为80MHz。 仲裁域波特率选为500K，数据域的波特率选为2M。
-仲裁域和数据域的时钟分频系数BRP选为4。（理论计算的时候用5）。
-点击计算按键，就可以显示在当前指定的波特率、指定的时钟频率和分频系数下可选的采样点了。选则符合你所需的结果，复制数据，粘贴到上图中的“自定义波特率”右侧框内。本例中所得数据为：500Kbps(81%),2.0Mbps(75%),(80,01000518,01000104)
（4）将计算后的结果复制粘贴到“自定义波特率”右侧框内，然后点击“确认“后即可打开通道，随后便可收发数据。
2.2 发送CAN报文
打开通道后，点击发送数据，选择普通发送。
在弹出的窗口内，进行如下配置，然后点击立即发送，即可完成唤醒报文的发送。随后便可在窗口中观测到CAN接收：
Tips：发送次数：最多10000000次，-1代表无限次发送；
