1、首先需要关闭secure boot
我电脑主板是华硕的，参考了下面的博客
华硕主板如何关闭secure boot？|华硕主板关闭安全启动的方法
2、禁用nouveau
ubuntu 默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。
编辑文件blacklist.conf：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件最后部分插入以下两行内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0更新系统
sudo update-initramfs -u重启系统（一定要重启）
验证nouveau是否已禁用
lsmod | grep nouveau没有信息显示，说明nouveau已被禁用，接下来可以安装nvidia的显卡驱动。
3、下载对应的显卡
在英伟达的官网上查找你自己电脑的显卡型号然后下载相应的驱动。网址：官方下载地址
下载后的run文件拷贝至home目录下。
4、准备安装
4.1 在ubuntu下按ctrl+alt+f1进入命令行界面
如果出现unit lightdm.service not loaded,则先更新apt-get
sudo apt-get update然后安装lightdm
sudo apt-get install lightdm安装后会跳出一个界面，选择lightdm
然后重启：reboot
4.2 关闭图形界面进行命令行模式
输入命令
service lightdm stop或者命令
sudo telinit 3然后再按ctrl+alt+F1进入命令行界面
4.3 卸载掉原有驱动（如果装过的话）：
sudo apt-get remove nvidia-*4.4 给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-515.65.01.run4.5 安装
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-396.18.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
//只有禁用opengl这样安装才不会出现循环登陆的问题-no-x-check：安装驱动时关闭X服务
-no-nouveau-check：安装驱动时禁用nouveau
-no-opengl-files：只安装驱动文件，不安装OpenGL文件
没遇到的问题可以参考ubuntu16.04系统run方式安装nvidia显卡驱动
Ubuntu16.04配置Mask-Rcnn环境
(1)没有安装gcc、make
直接安装即可
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install make
(2)
The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue?
选择 yes 继续。
Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later?
选择 No 继续。
问题没记住，选项是：install without signing
问题大概是：Nvidia’s 32-bit compatibility libraries?
选择 No 继续。
Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up.
选择 Yes 继续
4.6 挂载Nvidia驱动：
modprobe nvidia检查驱动是否安装成功：
nvidia-smi
主要参考博客：
ubuntu20.04系统用.run文件安装nvidia显卡驱动
