深度学习算法移动端部署设备--NVIDIA英伟达开发套件
- 简介
- NVIDIA Jetson AGX Xavier
- CSI Camera
- USB or CSI
简介
以下产品分模块(module)和开发板(Developer Kit)
- JETSON NANO 4G
- JETSON TX2 32G
- JETSON AGX XAVIER 32G
- JETSON Xavier NX 8G
Jetson NANO | Jetson TX2 | Jetson Xavier NX | Jetson AGX Xavier |
Jetson Nano 模块是一款低成本的 AI 计算机，具备超高的性能和能效，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项。 | 适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本较低的 Jetson TX2 4GB。基于 Jetson TX1 的产品能以相同的价格转换成更强大的 Jetson TX2 4GB。 | Jetson Xavier NX 是一种外形小巧的模块，可为边缘提供性能高达 21 TOPs 的加速 AI 计算。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，进而满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款生产就绪产品，支持所有热门 AI 框架。 | Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器设计的计算机。该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。Jetson AGX Xavier 8GB 是一款价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier，可与现有的 Jetson AGX Xavier 实现完整的软硬件兼容性。其整个模块最高消耗 20W 功率，同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。该产品将自 2019 年 8 月起发售。 |
Jetson Store：介绍和参数
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX Xavier：您可以轻松创建和部署端到端的人工智能机器人应用程序，用于制造、交付、零售、智慧城市等。支持NVIDIA JetPack和DeepStream sdk，以及CUDA，cuDNN和TensorRT软件库，工具包提供了所有你需要马上开始的工具。而且，由于它采用了新的英伟达Xavier处理器，现在的性能是其前身英伟达Jetson TX2的20倍，能源效率是它的10倍。
CSI Camera
CSI摄像头
- 易碎，易静电击穿
- 需要特定的软排线，短，易折，不灵活
- 接口特定，不通用
拆装CSI摄像头的时候，不可带电操作，否则容易烧坏摄像头
USB or CSI
CSI接口，图像采集和数据处理通过专门的数据通道和指令，使用显卡GPU，必须买这种接口的。
USB的话，使用的是CPU，但是兼容性好。
如果摄像头是个重要的考虑点，对帧率和分辨率有需求的话，用CSI。USB到时候CPU占用率太高。
USB摄像头通常低帧率，高cpu占用
在Xavier中，您最多可以通过CSI-2 MIPI接口连接6个摄像机。您还可以在USB接口中添加其他USB3.0摄像机。more
可以支持多路摄像头，但是可能需要扩展板
CSI摄像头有3种标准：CSI-1、CSI-2、CSI-3 wiki，NVIDIA Jetson AGX Xavier支持的是CSI-2摄像头。
MIPI CSI-2是手机等市场上应用最广泛的摄像头接口。它的易用性和支持广泛的高性能应用程序的能力，包括1080p、4K、8K和更高的视频，以及高分辨率摄影，已获得广泛采用。more
