opencv 在c语言运用 c语言opencv教程

在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x 。

Linux下opencv图像库编程

• 前言（opencv的安装步骤）
• 一、图像篇
• 二、视频篇

• 2.1 打开视频，读取视频帧
• 2.2 录制视频

• 三、总结

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前言（opencv的安装步骤）

参考文章：
根据步骤一步一步来，有问题可自行百度解决

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提示：以下默认已经安装好opencv

一、图像篇

1. 在主目录里创建新的文件夹code（名字可以随意），在此文件夹中保存一张图片，此处命名为qiqi.jpg

2. 在同目录下创建文件

gedit test1.cpp

• test1.cpp的程序如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("qiqi.jpg");//注意此处你的图片保存的什么名称这里就填什么
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3. 保存好程序后，打开终端编译文件

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

但此处需要用 C++ 编译器编译接口模块，所以格式为

g++ 文件名 -o 输出文件流名称 ` 支持包

命令如下：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

出现如下图标算成功：

4. 执行程序./test1

6. 结果展示
   我们可以看到，qiqi.jpg旁生成了一个新的test.png



7. 
   

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实验过程中可能出现的错误及解决方法：
1.一定要安装好opencv的版本，否则实验步骤不匹配可能会出现下面的错误

error: ‘cvLoadImage’ was not declared in this scope

我安装的是opencv.3.4.14.zip,之前安装4.X.X版本的就会出现错误

2.出现下列错误原因是跑opencv的库出现问题，解决方法参考：https://www.lagou.com/lgeduarticle/73924.html

error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file

二、视频篇

2.1 打开视频，读取视频帧

2. 保存一个视频在此目录下，具体下载视频方法参照：
   我保存的是see.mp4



3. 
   
4. 编写test2.cpp程序
   gedit test2.cpp 代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("see.mp4");//注意这里的名称是你的视频的名称
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

3. 编译test2.cpp程序

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

4. 运行./test2，结果如下：

2.2 录制视频

1. 创建一个test3.cpp文件

gedit test3.cpp

test3.cpp的程序代码如下：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

2. 编译test3.cpp的程序

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3. 运行程序，结果如下
   
   在此过程中，生成了.avi文件，并且终端不断有帧生成

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三、总结

在opencv实现功能的过程当中遇到了很多问题，经历了重装，查错误，一步一步改错，才有了现在这样的结果，遇到问题然后解决问题，也是我们应该走的必经之路。