android开发信号采集软件_android开发信号采集软件

0. 源起

        无线电圈有很多开源的软硬件平台供爱好者把玩，相比之下，GNSS领域就要逊色不少，还在维护的开源GNSS接收机屈指可数，硬件平台几乎没有，很多做卫星导航的朋友想采集实际信号测试算法，通常是购买软件无线电平台，经各种折腾、跋山涉水才终于弄到些实际信号，过程之艰辛无疑给想在GNSS算法领域入门的童鞋增加了很多门槛。我始终坚信应当把宝贵的时间放到自己核心价值所在的地方，这样才能形成优势。做GNSS算法，对GNSS采集器的最基本要求应当是拿来就能用，这样才可能将宝贵时间放到算法学习和开发上。目前商用的采集器动辄大几千块钱，实在令人望而却步。为此，设计一款高性价比的GNSS中频信号采集器已十分必要。

1. 设计目标

        设计一款便携易用的GNSS中频信号采集器，同时可作为实时软件接收机前端，采用MAX2769C+FPGA+USB2.0架构，优先支持windows系统，通过上位机软件配置一切中频采集相关参数，支持远程升级。 

        系统：BeiDou/GPS/GLONASS/Galileo

        频点：B1/L1/G1/E1

        量化：2bit I（默认），1~3bit I，1~2bit I/Q（未来扩展）

        采样率：16.368MHz（0.5ppm TCXO）

        天线接口：SMA，1路，有源天线接口

        天线馈电：3.3V

        供电接口：Type C

        尺寸：<80mmX50mm

2. GNSS中频信号采集器测试

        首板于2021年7月1日回板，焊接后经各种调测，于2021/7/3下午实现对GPS L1信号的成功跟踪，软件接收机采用SoftGNSS V3.0版本开源软件接收机。天线在室内，6楼窗口向西。

测试数据及结果下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Bs8gp-EYy6iWCNQrSnfXJQ 

        提取码：8uuq

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        简洁的调测软件界面。

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        中频信号的时频域图，这是用MAX2769C默认的滤波器得到的效果，性能相当不错的。

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        从捕获结果来看，信号强度超过了我对室内信号强度的预期。做实际测试还是挺重要的，可以修正认知。

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        PRN 5跟踪结果。 

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        PRN 12跟踪结果。 

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        PRN 20跟踪结果。 

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3. 结论

        首板达到了设计目标，后续主要更新软件，以支持软件定义一切的软件接收机设计理念，方便GNSS开发者使用。